近期人形机器人行业迎来两个重要节点：
1，特斯拉正在进行量产订单发包，多个供应链龙头近期陆续完成特斯拉的审厂，并获得发包订单确认。
2，一个月后，人形机器人将再次登录春晚舞台，完成一次万众瞩目的表演，推动节后市场情绪的发酵。
咱们逐一细说。
一，特斯拉Optimus量产订单发包传出重要进展。
2026年是Optimus量产元年，预计Q1发布Gen3量产版，完成重大设计升级，具备人形全自由度，拟真度与灵巧度显著提升。
Q3启动周产3000-5000台，全年目标5-10万台；先在弗里蒙特工厂建年产100万台产线，后续德州扩至千万台级。
特斯拉的目标是年产稳定100万台后，成本降至2万美元左右，工业先行、家用跟进，初期用于特斯拉工厂零部件搬运、电池组装等，良率提升、工伤减少，同步拓展物流等外部工业场景。
市场之所以高度关注Optimus的量产进展，原因是Optimus是全球首款有望达成百万台级大规模量产的通用人形机器人，激活万亿级市场。
马斯克曾宣称，Optimus将贡献特斯拉未来80%以上价值，远期市场规模数十亿台，成为比汽车更大的业务，重塑公司估值逻辑。
业界之所以高度重视他的“画饼”，而不是视之为单纯“口嗨”，原因在于——
1）欧美发达国家人力成本巨高，对劳动力替代的刚需比中国更强烈，市场空间理论上也大得多。
2）Optimus能够复用FSD自动驾驶算法、Dojo神经网络集群算力、Model Y供应链与超级工厂压铸技术，一旦量产落地，预计起量速度会非常快。
3）量产计划倒逼全产业链加速，核心零部件（执行器、减速器、传感器等）价值量占比超70%，在巨大的规模效应下，将迅速发酵成为AI+机器人领域的超级投资主线。
4）特斯拉官方设定的年产100万台目标，与马斯克的薪酬计划绑定，可信度极高。
马斯克上一次2018年的薪酬计划，约定十年之内，特斯拉市值需要从当时的530 亿美元逐步提升至6500亿美元，营收至1750亿美元，调整后EBITDA至140亿美元。
目标刚出来的时候，市场上许多人嘲笑其计划达成的可能性。
结果，仅仅五年左右，特斯拉在2021年的市值就突破了1万亿美元，远超6500亿美元目标。
2022年调整后EBITDA达191.86亿美元，营收同步达标，所有里程碑均完成。
马斯克就此拿到了3.04亿股的期权，对应内在价值约1329亿美元（折合人民币约9400亿元），一跃成为世界首富。
有了这个辉煌的纪录，此后业界再也无人敢质疑马斯克的宏大野心。
2025年11月，特斯拉股东会通过了新一版薪酬激励方案，市值目标从约1.5万亿美元逐步至8.5万亿美元，运营目标包括——
累计交付2000万辆汽车；100万辆Robotaxi运营；1000万FSD订阅；100万台Optimus机器人；调整后EBITDA达4000亿美元。
达成目标后，马斯克将拿到最高潜在价值约1万亿美元的股权激励。
有了这份股权激励绑定，业界自然相信，马斯克将为达成此目标全力以赴，绝对不是“口嗨”。
根据君临的整理，近期与特斯拉Optimus人形机器人传出明确合作动态或进入供应链的A股核心个股如下：
1，三花智控。
特斯拉Optimus供应链核心龙头，供应Optimus Gen3旋转关节执行器总成，单台价值量约2.8万元。
执行器总成占Optimus整机成本35%，是产业链中价值量最高的环节之一。
目前墨西哥工厂已投产，近期市场传言已获得50亿元线性关节订单。
2，拓普集团。
直线/旋转执行器总成独家一级供应商。
市场传言2025年12月通过量产审厂，首批订单15亿元，并获得总金额高达30亿元的旋转关节订单。
公司墨西哥工厂已投产，规划年产能100万台，直接服务特斯拉北美产能。
3，蓝思科技。
整机组装及结构件供应商，长沙工厂满产可年产50万台，传言已收Gen3总成新图纸与产能框架协议，订单金额未官方披露。
蓝思科技是电子产业链中，进军人形机器人进度最快的龙头。
1月15日，公司负责人在互动平台表示：“深圳市越疆科技已向公司下达1万台四足机器狗整机组装订单，并且公司为越疆机器人提供关节电机、结构件及其他核心部件的开发。”
4，长盈精密。
独家供应Optimus Gen3指尖传感器柔性板，触觉分辨率达0.1mm，已进入量产阶段。
公司是灵巧手组件供应商，也在为优必选等其他头部厂商供应灵巧手，2026年东莞基地月产能2万套，小批量订单已确认，金额未披露。
5，绿的谐波。
谐波减速器龙头，Optimus单台搭载 14个定制款谐波减速器。
市场传言，公司2025年已签1万套订单，目标在Optimus供应链占60%份额。
另外，公司也进入了波士顿动力Atlas供应链，已获得2026年Atlas量产订单。
6，鸣志电器。
空心杯电机龙头，空心杯电机为Optimus灵巧手核心部件，运动控制器占关节电机采购份额超40%。
近期市场传言已获特斯拉1万套订单，由墨西哥工厂批量供货。
另外，公司也为小米赛博人等国内机器人供应关节电机，2026年产能达50万台，订单饱满。
7，五洲新春。
2025年12月通过特斯拉量产审厂，为Optimus Gen3供应关节轴承。
公司通过杭州新剑传动进入特斯拉供应链，新剑传动目前正在IPO，为特斯拉一级供应商，五洲为其提供丝杠和关节轴承等核心组件。
公司2025年12月10亿元定增过审，7亿元投向丝杠/轴承产线，达产后丝杠年产能98万套、轴承210万套，可覆盖特斯拉60%以上丝杠需求。
8，万向钱潮。
根据近期业内调研，公司已具备年产10万套滚柱丝杠产能，并向特斯拉送样，2026年机器人专用轴承规划120万套。
万向钱潮是老牌汽车零部件龙头，目前正在推进对Wanxiang America Corp.（WAC，万向美国公司）的100%股权收购。
标的是万向集团海外核心资产平台，主营高端汽车传动、转向等零部件，客户含福特、宝马、通用等全球车企。
市场预计最快2026年Q2-Q3落地，收购WAC完成并表后，将直接增厚净利润幅度约60%-80%。
以上是部分特斯拉Optimus供应链龙头的最新进展，也将是2026年人形机器人板块的炒作主线之一。
二，一个月后，人形机器人将再次登录春晚舞台。
还记得去年的春晚吗？
宇树机器人的扭秧歌表演首次登陆春晚舞台，引发全民关注，推动人形机器人板块在节后开盘的一周内涨幅高达16.74%。
整个2025年1-2月，人形机器人板块的涨幅高达65%，也成为了2025年科技股中的领涨主线之一。
今年呢？
很有可能是春晚舞台上，人形机器人含金量最高的一届。
根据最新消息：
北京主会场，将会有宇树科技的G1/H1人形机器人表演，完成后空翻、马步仿生等高难度舞蹈动作；
合肥分会场，将会有科大讯飞的仿生机器人，与真人戏曲演员合作演绎京剧《趟马》，机器人乐队演奏《金蛇狂舞》；
沈阳分会场，将会有新松机器人SR210A，用重载工业机械臂组成“舞美天团”，负责大型舞美装置精准调度，完成3吨级道具开合平移；
另外，还会有优必选Walker S2人形机器人亮相，参与集体舞与民俗互动，主打多模态协作与流畅肢体表达。
2026年，是人形机器人大规模量产落地的一年，各种利好信息密集，有望与商业航天、AI应用、半导体等板块共同构成今年的四大科技赛道，君临将为大家紧密跟踪产业链进展。
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