昨天，雷军通过微博正式公开了小米机器人团队的最新研究成果——
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这模型搞了个「大脑+小脑」的混合架构
大脑 VLM，拥有 47 亿参数，负责理解人类指令、感知环境并进行逻辑推理
小脑 DiT，基于 Diffusion Transformer，专门处理高频动作生成，确保机器人动作丝滑、连贯，解决了传统模型常见的“动作断层”问题
在首次曝光的视频中，机器人展示了处理柔性物体的能力
如平整地叠好毛巾
以及刚性物体的精确操作
如一步步稳妥拆解积木，动作灵敏且具备极强的环境适应性
最令开发者兴奋的是，该模型不挑食，打破了对昂贵专业显卡的依赖
它支持在普通消费级显卡上实现实时推理，极大地降低了具身智能技术的参与门槛。
甚至，小米直接把代码、技术文档、模型权重全都扔到了GitHub和 Hugging Face上开源了
越来越有意思了
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