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作者 | 钱游
报道 | TOP电商
6月1日，宇树科技科创板IPO通过上交所上市委会议审议。从3月20日上交所受理申请，到6月1日过会，只用了73天。
与此同时，黄仁勋在GTC台北发布NVIDIA Isaac GR00T参考人形机器人，把宇树H2 Plus人形机器人、Sharpa Wave触觉五指灵巧手、Jetson Thor板载计算和Isaac GR00T软件工作流装进同一套开放参考设计里，并宣布这套机器人将于2026年底由宇树提供。
一个上午，宇树同时拿到资本市场和全球AI芯片巨头的两张门票。
前几年还在短视频里后空翻、打拳、跳舞、上春晚扭秧歌的机器人公司，突然站到全球具身智能牌桌中央，场面多少有点赛博年画的喜庆：一边是上市委问它未来业绩会不会大幅波动，一边是黄仁勋给它安排“身体供应商”的国际身份。
招股书披露，王兴兴发行前直接持股23.82%，又通过上海宇翼控制10.9414%股份，合计控制34.7630%股份；叠加特别表决权安排后，发行前合计控制表决权达到68.7816%。
宇树早年靠四足机器人出圈，从A1、Go1、Go2到B系列工业机器狗，最初给大众留下的印象更像高级玩具、商演道具、科研平台。
2021年春晚，24台A1以“小牛犇犇”形象登台；
2022年冬奥会开幕式，109只“福虎”四足机器人排阵亮相；
杭州亚运会赛场，机器狗运铁饼、运标枪，成为体育赛事里最显眼的科技吉祥物。
后来H1、G1人形机器人登场，宇树开始从“机器狗公司”向“人形机器人公司”切换。
2023年至2025年，宇树营收从1.59亿元增至16.99亿元，2025年净利润约2.78亿元，人形机器人收入达到8.68亿元，占主营业务收入比例首次超过50%，全年人形机器人出货量超过5500台。
相比许多还在靠融资和PPT撑估值的人形机器人公司，宇树已经卖出了规模，甚至提前跨过盈利线。
那么，黄仁勋为什么要找宇树？
要知道，英伟达手里有算力、平台、仿真、机器人基础模型和开发者生态，但“物理AI”不能只活在GPU和PPT里，它需要一副可量产、够便宜、能摔打、能被高校和实验室成批采购的身体。
机器人行业最迷人的部分是大脑，最折磨人的部分是身体。
因此，英伟达给“大脑”，Sharpa给“手”，宇树给“身体”，这套分工很像个人电脑产业早年的味道。
到了这一步，机器人产业终于开始出现自己的“整机参考设计”，开发者不必再从零攒一个人形机器人，也不必被各种硬件适配折磨到怀疑人生。
值得一提的是，路透社曾报道，美国国会议员提出相关法案，拟限制美国政府采购或使用中国人形机器人，点名关注宇树、智元等中国公司，理由仍是熟悉的国家安全、数据采集、远程控制风险。
英伟达也很清楚这层麻烦，所以强调合作会强化网络安全，软件更新需经英伟达芯片验证，并引入安全启动、机密计算等数据中心级保护。机器人一旦长出腿，地缘政治也跟着长出腿。
中国机器人公司过去卖到海外，更多被当成便宜、好玩、好用的硬件；今天一旦被接入AI模型、摄像头、传感器、远程更新和研究机构，西方对它的警惕自然升级。
宇树的热闹也早就不止在英伟达那里。
在笔者看来，中国机器人产业能走到今天，底座其实还是供应链。
国际机器人联合会数据显示，2024年全球工业机器人新增安装量54.2万台，中国新增安装29.5万台，占全球54%。
全球每两台新装工业机器人，就有一台多落在中国工厂。
过去中国制造靠人多、链条长、反应快；今天它开始靠机器人继续压成本、提效率、保交付。
外媒也嗅到了这股味道。
金融时报关注中国本土机器人如何帮助制造业降低成本，并催生新的“紫领”机器人技术工人。
卫报写到中国约有上百家公司涌入人形机器人，训练员成为新职业。
可以说，外西方世界对中国机器人的情绪很复杂：一边惊叹速度，一边担心替代，一边想买便宜好用的机器，一边又害怕中国硬件接入全球数据现场。
机器人行业过去最容易犯的病，是把“能演示”当成“能干活”。
能后空翻、能跳舞、能打拳，当然上热搜；能在仓库里连续三年稳定搬货，能在医院里安全递药，能在工厂里适应灰尘、噪音和夜班，才真正值钱。
就如同中国新能源车爆发前夜：供应链在卷，价格在下探，海外开始警惕，消费者一边嘲笑一边围观，等到某一天突然发现，原来身边已经到处都是。
区别在于，汽车改变人的移动方式，机器人改变人的劳动方式。前者已经把全球车市搅得睡不安稳，后者一旦跑通，震动会更深，也更不安。
宇树现在只是递出一张名片：中国不只会造手机、造车、造无人机，也开始给AI造身体。
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