2026年的7月,日经xTECH这个机构,花费了90分钟的时间,把中国的宇树G1人形机器人当作拆解的对象来展开操作。日本顶尖的工程师们,在起初的时候,是带有一种相对轻视的心态的,等到拆解过后,他们所呈现出来的表情,变成了傻眼的状态。

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在初始的阶段,这是一种摸底的心态。等到拆开之后,他们发现螺丝的顺滑程度,是相当出色的,模具的精度方面,达到了顶级的水平。腿部的关节部位,是由电机、减速器、编码器以及驱动器这四个部分所组合而成的四合一模组,电线是从轴的中间位置穿过去的,所以就看不到任何外露的现象。内部的电线,它的总长度是不超过十米的,全部都是模块化的插拔设计。普通的工人,只需要花费十几分钟的时间,就可以完成组装的工序,并不需要拿着高薪的匠人来参与。设计方面的意图,是想要实现批量生产以及快速的迭代更新。
日本方面的专家们,越是在拆解的过程当中,他们的内心就越发的感到心惊。主控板所采用的,是国产的瑞芯微RK3588芯片,成本方面,仅仅是几十美元的水平,却能够驱动23个自由度的动作。头部的激光雷达,是来自大疆公司的产品,深度相机,则是来自英特尔公司的产品,这两个,都是属于消费级别的产品,成本被压到了千元的水平。无刷电机、锂电池以及铝合金件这些部件,在长三角和珠三角的产业链当中,都是现成存在的。G1基础版本的硬件成本,仅仅是41600元,毛利率达到了40%的程度,高端版本的话,更是超过了60%,是凭借完整的供应链,把利润给压出来的。
日本方面的机器人领域,底子方面是相对深厚的。在1973年的时候,他们就造出了首个全尺寸的双足机器人,本田的ASIMO,曾经是作为科技偶像而存在的,但是到了2018年,它就停产了,每一台的造价,是在200万到400万美元的范围之内,并没有实际用途方面的价值。日本的那种匠人精神,导致了产品变得相对昂贵,资金方面出现了断裂的情况。中国的企业,走的是另外一条道路:借助产业链的优势,来快速地进行组装的工作,售价方面,是9.9万元,反过来,把利润投入到研发当中,每过六个月,就会推出新的版本。对于四足机器人来说,站立行走的研发,中国仅仅用了三周的时间,日本方面,则需要四周半的时间。工厂当中出现的问题,当天就可以依靠AI来进行反馈,到了第二天,就能够完成改进的动作。日本方面的业内人士,发出感叹,中国在日本人开一次会议的时间段里,就已经完成了十轮的试制工作。
关于出货量的数据是这样的:在2025年的时候,全球人形机器人的销量,大约是1.7万台,中国方面,占据了84.7%的份额,排名前六的,都是中国的公司。美国的Figure、Agility以及特斯拉这三家公司,合计起来不足3%,日本方面,并没有进入前十名。SemiAnalysis这家机构指出,宇树公司,走的是比亚迪和大疆的路线,关键的部件,是自行制造的,成本方面,是西方企业的三到四折,供应链方面,是按照每周的节奏来进行迭代的,把四足机器人的降价策略,运用到了人形机器人上面,推向真实的场景当中。宇树公司,在几周的时间之内,就可以交付第一万台产品,西方的公司,多数还处在早期的阶段。

日本方面的媒体,进行了总结,认为中日之间的差距,主要体现在供应链响应速度、迭代速度、产业化路线以及成本控制这些方面。中国方面,是依托于全产业链的,可以快速地对成熟的组件进行调用;日本方面,则依赖内部的会议以及单点突破的方式,如果有一个环节慢了,那么就会拖死整个项目。日本方面,拥有顶级的材料学、减速机以及工匠的积累,但是,缺乏把高端科技变为白菜价工业品的那种能力。当日本方面,还在用手工的方式,打磨着上千美元的精齿轮的时候,中国方面,已经借助新能源汽车的装配线,把人形机器人,变成了批量生产的“大号智能手机”。这种从实验室艺术品,到工业化产品的转变,才是日本专家们,感到最为寒心的地方——他们所面对的,并不是追赶的问题,而是需要重建整个产业逻辑的变革。