8月24日,北京国家速滑馆“冰丝带”。

第二届世界人形机器人运动会举重决赛现场,一台参赛机器人抓起杠铃。全场屏息等待它发力上举——

但它没有举起来。

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机器人抓着杠铃不断“挣扎”“颤抖”,随后失控“放下”杠铃。令人没想到的是,它没有停在原地,而是径直走向了裁判席。裁判们纷纷站起来准备离开。这台机器人最终摔倒宕机,被工作人员用担架抬走。

路透社拍下了全过程,视频在全球疯传。美媒报道称“上演了戏剧性一幕”。网友笑翻了:“机器人:这重量不是我的训练内容啊!”

而这一幕,只是这场运动会上无数“翻车名场面”的其中之一。

一、有人破纪录,有人“骨折”

一、有人破纪录,有人“骨折”

8月22日至26日,第二届世界人形机器人运动会在北京“冰丝带”举行。来自六大洲16个国家的666支队伍、2056台机器人,围绕51个赛项同台竞技。

成绩相当硬核:100米跑出8.86秒、1500米冠军比人类纪录快一分多钟、跳高2.88米越过人类极限。

但比成绩更火的,是赛场上的“翻车现场”。

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400米赛道上,一台机器人全程领先,进入弯道后身体开始失去平衡,随后重重摔倒在跑道上。撞击之后,腰部位置冒出火花。几名身穿红色救援服的工作人员把它放上担架,慢慢运离比赛区域。

观众捧腹大笑。人类运动会上被担架抬走的是运动员,机器人运动会上被抢救的是一台机器——这个荒诞的画面,成了本届赛事最容易传播的名场面之一。

这还不是最惨的。另一台机器人全力冲刺后一头撞上缓冲垫,腰部几乎折成两截,火花四溅冒起烟来,工作人员拎着灭火器冲了上去。有机器人在奔跑中零部件直接脱落,依旧单臂坚持往前冲。

有媒体统计,整个赛期累计记录的机器人动作失准、程序卡顿、硬件故障一共127次——平均每十几分钟比赛,就会出现一次需要工作人员上前处理的状况。

二、“脸刹”“捂脸跑”“躺赢”:笑点密集到爆

二、“脸刹”“捂脸跑”“躺赢”:笑点密集到爆

如果说“撞墙”“摔倒”还属于常规失误,那下面这些就真的让人笑不活了。

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障碍赛脸刹——一台人形机器人在挑战高处障碍时起跳失败,直接“脸着地”。这段“翻车”画面随后被赛事官方账号发布,作为机器人挑战障碍时的 “错误示范”,提醒参赛选手“不要这样做”。

捂脸狂奔——400米赛场上,一台机器人跑步时双手死死挡在脸前,步伐摇晃。网友调侃它是“最害羞的机器人”“一边奔跑一边默念‘我不听我不听’”。更绝的是,这并非预先设计的拟人化姿势,而是机器人在强化学习过程中自主形成的跑步方式——快速摆臂会增加肩部关节负荷,机器人“自己决定”把手臂收起来。它最终拿下了小组冠军。

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自由搏击“躺赢” ——擂台上,一台机器人使出360度旋风踢,动作刚猛帅气,结果重心没稳住**直接摔翻在地**。对手愣在原地,全场哄堂大笑。还有机器人施展踢腿时被擂台围绳**绊倒,原地躺平**。更有红方选手一脚精准命中对手头部,但发力过猛,腾空落地那一刻重心失控直接滑倒在地,彻底失去战斗力。

足球“自摆乌龙”——足球小组赛中,吉林大学梧渊队机器人打出一记乌龙球。原因是机器人视觉未识别足球且速度失控,误将球运入己方球门。

故障“芭蕾”与“霹雳舞”——自由体操赛场上,一台机器人突然程序异常。但它没有卡顿倒地,反而脚步轻盈、身姿舒缓,在赛场中央旋转摆动,动作丝滑优雅。网友调侃:“这是偷偷加练了芭蕾吧”“故障丝滑得离谱,比正经动作还好看”。另一台机器人因网络故障引发动作偏移,即兴跳起一段“霹雳舞”。

“老年旅游团”式出场——机器人方队出场时步伐歪歪扭扭、东倒西歪,被戏称是 “机器人老年旅游团” 。

三、摔得越狠,说明比赛越“真”

三、摔得越狠,说明比赛越“真”

这些“翻车名场面”铺天盖地刷屏后,评论区出现了一些扎眼的声音:“看吧,果然是玩具。”

但真实情况恰恰相反。

今年摔倒比上届多,是因为规则变严了。这届运动会很多比赛项目改为零遥控——去年还能靠工程师攥着遥控器“保驾护航”,今年全靠机器人自己感知、自己决策、自己刹车*。摔得难看,恰恰说明比赛来真的了。

中国科学院大学教授张古鹏在《环球时报》撰文指出,公众心态已悄然逆转——调侃、看乐子的声音少了,更多的是理解、包容与对技术进步的期待。“这份从容和包容,源自对国产科创产业的底气”。“偶发的摔倒和失控,掩盖不了整个行业全方位、实打实的迈进与积累”。

事实也确实如此。1500米决赛前六名全部超越人类世界纪录;跳远7米97、原地跳高2米88,同样越过人类极限;灵巧手专项赛上,机器人用镊子夹豆、用开瓶器撬盖,精度达到0.1毫米;机器人打网球,全场对拉,靠强化学习自主完成,没有遥控。

每一次失误,对科研人员来说都是宝贵的实验数据。赛场“出丑”,恰恰是智能人形机器人快速成长的必经之路。

四、连宇树都“翻车”了,但行业没翻

四、连宇树都“翻车”了,但行业没翻

这届运动会上,最让人意外的“翻车”来自上届“四金王”宇树科技。

百米预赛,宇树科技队跑了12.41秒,小组垫底,冲线时还摔了。100米障碍赛决赛直接未能完赛,成绩无效。

宇树当晚发了一份声明:“很遗憾,受限于时间精力和新款机器人数量和测试的限制,我们只能缩减几项已报名参赛项目。公司过往精力主要在量产产品上。”

从“四金王”到小组垫底,有人开始唱衰。但换个角度想:当一家公司选择把精力放在量产而非比赛上,这恰恰说明行业正在从“秀肌肉”走向“真落地”。

正如有评论所说:大赛的意义从来不是证明机器人不会摔倒,而是让全世界直观地看到——中国具身智能到底走到了哪一步。跌倒是真的,成绩也是真的。

写在最后

写在最后

这些机器人不是在做表演,而是在真比赛,这种真实,比任何精心编排的“秀”都更有价值。技术要在真实环境中接受检验,正如张古鹏教授所说: “科技创新最可贵的不是不犯错,而是敢于探索、善于改错。

机器人还会摔跤。但每一次摔倒,都是下一次站起来的基础。

参考资料:路透社、环球时报、光明日报、新京报、北京日报、钛媒体等多家媒体报道