人形机器人是模仿人类外形和行为的智能机器人，具备行走、抓取等功能，应用于服务、医疗等领域。
南方财富网整理这6家上市公司相关亮点：
绿的谐波：谐波减速器供应商，公司谐波减速器和机电一体化执行器产品的客户包括优必选等高端装备制造企业。
联创电子：是国内DOE、衍射屏及3D传感器镜头龙头公司，在光学镜头和影像模组领域有优势，其产品可用于AEBS的摄像头系统，提升视觉感知能力。
三花智控：提供优必选人形机器人关节总成，旋转/线性执行器总成供应商，聚焦机器人热管理和机电执行系统。
双环传动：国产RV减速器龙头，子公司环动科技供应RV减速器与谐波减速器，提升关节运动精度，市占率连续三年国产第一（14%），产品性能对标日本纳博特斯克。
汇川技术：工业自动化控制产品的研发、生产和销售企业，其产品广泛应用于智能工厂的自动化生产线等场景，是智能制造的重要参与者。
江苏雷利：供应无刷电机齿轮箱行星执行器，在电机及执行器领域技术成熟，为云深处机器人提供关键部件，是产业链上游重要供应商。
上市公司经营情况分析
据南方财富网概念库不完全整理，本文主要对双环传动、三花智控、江苏雷利等6家上市公司的经营情况，2025年第二季度，部分人形机器人核心龙头研发支出分析。汇川技术研发支出19.66亿；三花智控、双环传动如下图：
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相关上市公司成长能力
人形机器人概念上市企业季度中，2025年第三季度平均营业总收入为96.37亿元，较2025年第二季度的91.44亿元，增加5.4个百分点。
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