周末期间，人形机器人板块，迎来利好消息。特斯拉人形机器人Optimus产业链的一级供应商——杭州新剑机电传动股份有限公司，于1月9日启动了上市辅导。
该公司冲刺IPO，或将意味着，被商业航天暂时抢过风头的人形机器人板块，有望再度回到市场的聚光灯之下。
那么，我们就来看一下，在人形机器人领域里的四家优秀公司，它们的优势、亮点各是什么，以及谁的发展潜力大。
汇川技术
优势：汇川技术是国产工业自动化控制领域的龙头企业，其核心产品伺服系统、变频器、小型PLC等在中国市场占有率保持领先。
亮点：在人形机器人方面，公司凭借在电机、驱动器、导轨、丝杠等绝大多数关键技术和产品上的自主能力，已组建业务团队并研发出高性能关节部件样机。
中控技术
优势：中控技术是流程工业智能制造解决方案的头部企业，其核心产品集散控制系统（DCS）及工业软件在化工、石化等市场占有率居前。
亮点：在人形机器人领域，公司通过投资浙江人形机器人创新中心，作为单一最大股东推动了“领航者1号”和“领航者2号”两代人形机器人产品的问世。
三花智控
优势：三花智控是全球制冷控制元器件和汽车热管理系统的领军企业，其核心产品电子膨胀阀的市场占有率具有绝对优势。
亮点：在人形机器人方面，公司成立了专门的机器人事业部，聚焦于机电执行器这一核心部件，利用在机电领域的技术同源优势，致力于成为执行器领域的重要供应商。
拓普集团
优势：拓普集团是平台型汽车零部件企业的代表，在汽车减震、内饰、底盘系统等领域市场地位稳固，是一家汽车零部件与机器人业务双轮驱动的公司。
亮点：在人形机器人方面，公司投资建设了规划百万套年产能的机器人核心部件生产基地，凭借在电机、减速机构等领域的自研能力和集成经验，其执行器产品已多次向头部客户送样，项目进展迅速。
了解了四家公司的优势和亮点之后，我们再来看看它们最新的财务表现如何，看看谁的发展潜力更大。这里我将采用经典的杜邦分析法，通过拆解roe三大指标，看看谁的发展潜力更大。
roe=销售净利率*权益乘数*总资产周转率
先拆解盈利能力指标——销售净利率
销售净利率，指的是企业每卖出100元商品，能净赚多少钱。
近几年，汇川技术的净利率，下降最为明显。
前三季度，盈利能力最强的是三花智控的13.69%，意味着公司每获得100元收入，就能净赚近14元；其次是汇川技术，拓普集团，中控技术。
盈利能力排名为：三花智控>汇川技术>拓普集团>中控技术。
再拆解财务杠杆指标——权益乘数
权益乘数，指的是企业使用的财务杠杆高低情况。
近几年，中控技术和三花智控的财务杠杆，下降比较明显。
前三季度，财务杠杆最高的是汇川技术的1.878倍，其次是拓普集团，中控技术，三花智控。
财务杠杆排名为：汇川技术>拓普集团>中控技术>三花智控。
最后拆解营运能力指标——总资产周转率
总资产周转率，指的是企业总资产在一年内的周转次数，考察的是企业的营运能力。
近几年，三花智控的总资产周转率，提升比较明显。
前三季度，资产周转速度最快的是三花智控的0.566次，其次是拓普集团，汇川技术，中控技术。
营运能力排名为：三花智控>拓普集团>汇川技术>中控技术。
综合三大指标，对四家公司的roe进行排名和结构分析
第一名，汇川技术roe=13.64%×0.507×1.878≈13.00%，公司的销售净利率第2，总资产周转率第3，权益乘数第1。公司的权益乘数和销售净利率均排名靠前，两者主导roe排名第一；
第二名，三花智控roe=13.69%×0.566×1.521≈11.79%，公司的销售净利率第1，总资产周转率第1，权益乘数第4。公司虽销售净利率与总资产周转率排名第一，虽受权益乘数排名垫底的拖累，roe屈居第二；
第三名，拓普集团roe=9.41%×0.528×1.787≈8.88%，公司的销售净利率第3，总资产周转率第2，权益乘数第2。公司的三项指标比较均衡，无明显短板，但净利率与三花相比，差距还是比较明显的，不过三者协同仍使得roe排列第三；
第四名，中控技术roe=7.76%×0.308×1.786≈4.27%，公司的销售净利率第4，总资产周转率第4，权益乘数第3。公司三项指标均排名靠后，最终导致公司roe排名垫底。
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