众所周知，许世友将军重情重义，尤其是在上世纪六七十年代的时候，他帮助过不少遭受错误对待的老同志，其中一等功臣郭兴福被判处死刑，许世友坚决不同意执行死刑，不顾自身前途和危险保下了他。
提起一等功臣郭兴福，那个年代的军人可能不会陌生，他创立的一套士兵训练方法被命名为“郭兴福教学法”，此种训练方式在全军推广，因此当时的郭兴福在全军都是大名人，就连毛主席也知道他的名字。
1930年3月，郭兴福出生在山东邹平县的一个贫苦之家，在他很小时父亲就去世了，靠母亲抚养长大，仅上过几个月的私塾，能认识一些简单的字。后来为了谋生，郭兴福参加了国民党的军队，当过保安团的勤务兵。
1948年9月，在济南战役之后，郭兴福没有选择领路费回家，而是留下加入了华东野战军。之后郭兴福参加了淮海战役、渡江战役等战斗，由于作战英勇，郭兴福多次立功，参军不到一年就被批准入党了。
新中国建立后，郭兴福由于表现出色在军中得到重视，他被推荐到了第十四步兵学校深造，毕业时18门课程他得到了13个优秀，以评为“上等”。1955年，郭兴福被分配到了南京军区第12军担任教导营的排长。
1960年，郭兴福凭着出色表现被晋升为副连长，后来他担任了第12军的战术训练改革试验员，在军事训练中郭兴福集思广益，善于整理总结，逐渐形成了一套实用有效的军事训练方法，该方法在军中被验收通过。
1964年，经过一段时间是实验和实践，“郭兴福教学法”在全军得到了推广，引起了强烈反响。当时时任总参谋长的罗瑞卿大将还接见过郭兴福，一番交谈之后，郭兴福对罗瑞卿大将敬佩不已。
1965年，当时罗瑞卿受到了错误的批评和对待，在批判罗瑞卿的会议上，郭兴福坚持不参与揭发和批评罗瑞卿，被打成了罗瑞卿的同伙，之后郭兴福的处境跟罗瑞卿一样，成为了被批斗的对象。
郭兴福曾经是国民党兵的经历被人翻了出来，他被要求写材料交代问题，还被挂上牌子站在卡车上游街接受批评，当时的郭兴福跌入低谷，承受着巨大的压力，期间他还试图自杀，好在被及时抢救了过来。
1967年，郭兴福被认定为“畏罪自杀”，他被判处死刑立即执行。时任南京军区司令的许世友坚决不同意，深知郭兴福是被诬陷的，于是许世友打电话到北京，以自己的名义为郭兴福担保。
许世友如此做是非常冒险的，他不仅可能受牵连，还可能被诬陷是“同伙”，当时已有不少老同志被撤职，许世友很可能也会因此被撤职，不过许世友并没有在乎这些，而是坚持要为郭兴福说话。
最终在1970年，郭兴福被改判为死刑缓期执行。1977年，在罗瑞卿的努力下，郭兴福得以恢复了自由，两年后组织恢复了郭兴福的名誉。1983年4月，53岁的郭兴福离休，享受副师级待遇，1985年，郭兴福车祸去世，终年55岁。
