1961年10月29日深夜，福建省第五行政督察区莆田县华亭公社兴沙大队的民兵副排长杨吓雷、民兵班长杨金德、民兵周吓北、林玉成全副武装在木兰溪入海口登上了由渔民杨天祥驾驶的单桅木帆船，开始例行巡海。
从六十年代开始，心心念念要“光复大陆”的蒋介石就加大了对大陆沿海的袭扰力度，不断派出武装特务驾船袭击、劫掠大陆渔船，绑架、杀害沿海大陆渔民，我方海防压力非常大，所以沿海各县都组织了海上民兵，配合海军警戒沿海，执行反特任务。
在海边进行射击训练的民兵
船长杨天祥时年38岁，15岁跟着父亲出海打渔，拥有极为丰富的出海经验，对沿海哪里水深、哪里水浅、风力、风向和潮汐了如指掌，是兴沙大队公认的捕鱼能手。杨吓雷和杨金德都是退伍军人，军事素质过硬，是兴沙大队民兵连的战斗骨干，杨金德还是共青团员。周吓北、林玉成作为基干民兵，年轻力壮、血气方刚——
作为巡海民兵，他们都拥有武器，总共三支54式冲锋枪和两支“水连珠”步枪。
54式冲锋枪
“水连珠”步枪
出发后，由杨天祥掌舵、杨吓雷坐在杨天祥身边帮忙拉帆绳并负责全船指挥，杨金德负责在船头瞭望、周吓北和林玉成分别位于中舱的左右舷处负责左舷和右舷的瞭望。
当时天下着蒙蒙细雨，天上没有月亮，海上刮着六级风，海浪不断拍上船头，连续巡逻四个小时后，此时是10月30日凌晨2时左右，船上的五个人都已经精疲力竭，林玉成凑到杨金德边上轻声说：“天快要亮了，开始退潮了，要不我们打道回府睡一会，天亮后还要出海呢。”
杨金德说：“再巡查一段看看，最近几个月别的地方就发现过敌人利用没有月亮的黑夜趁着刮风下雨的天来搞偷袭，我们不能麻痹大意啊。像这样的天气，稍有疏忽就让敌人爬上来了，不要以为潮退了、天亮了，敌人就不会来了。”
于是，单桅木帆船又继续巡逻了将近一个小时，当杨吓雷准备指令返航时，杨金德突然发现远方海天处隐约看到一个帆影，杨金德拉上林玉成瞪大眼睛一起看，确定是一张船帆。于是杨金德立即朝船尾的杨吓雷打了个手势，杨吓雷会意，立即让杨天祥调转航向，朝东南方向的赤山岛驶去，借着小岛的轮廓隐蔽自己，并仔细观察来船。
赤山岛俯瞰
杨金德从来船的方向判断其应该来自蒋匪军占据的乌丘岛，基本可以确定是一条特务船。因为按照老规矩，如果是商船晚上航行是一定要挂灯的，而来船根本一盏灯都没挂。再说六级风已经刮了两天了，沿海各港口都挂上了大风预警的风球，不让商船出航，所以这两天海上基本不会遇到本方的商船。对于杨金德的判断，杨吓雷表示完全赞同。
乌丘岛
随着两条船的距离不断靠近，船上的五人看到来船是一条三支桅杆、载重超过40吨的大帆船，此时正快速越过赤山岛，向木兰溪入海口方向疾驰，航速非常快。
三桅帆船
杨天祥对杨吓雷说：“歹货，咱们这一带没有三桅大船，是不是靠过去检查？”
林玉成这时也凑过来说：“对，从这里（指赤山岛）这里插过去，来个出其不意，叫他措手不及。”
杨吓雷反复权衡后表示：“不要打草惊蛇，你看这么大的船，跑得还那么快，一定是敌人的机帆船，而且我们没怎么听到马达声，说明船上肯定装了灭声器，我们的任务是发现敌人，监视敌人的活动并和陆上取得联系，待敌人登岸后一举灭了他们！”
杨吓雷这么说是有充足底气的，因为当时福建沿海作为防特第一线，战备等级极高，岸上的制高点都有民兵驻守，有巡逻组来回巡视海岸线，海边还埋伏有暗哨，和巡逻船约定遇到可疑海上目标用红色信号弹来告知——事实证明这是一套行之有效的反特预警体系。
眼看敌机帆船靠岸，船上有人下海抢滩，杨吓雷兴奋地大喊：“进口袋了！（杨）天祥，升满帆，全速冲上去，截断敌人的退路，咱包顿饺子！”
说罢，杨吓雷取出信号枪以每10秒一发的间隔朝着夜空打了三发红色信号弹，这是分别向陆上的潜伏哨、巡逻组和民兵队取得联系的信号。
不久，在燕山和皇帽山的民兵看到了杨吓雷发出的信号弹，同时也发现了登陆抢滩的二十多个武装特务，随即向特务们开火射击，然而这股武装特务装备有BAR型轻机枪和M2型自动卡宾枪，火力较强，他们凭借大量的自动武器向民兵猛烈开火，很快将两个山头的民兵给压制了下去，民兵手中老旧的“水连珠”步枪完全不是对手，被密集子弹打得抬不起头来，但是民兵们面对枪林弹雨依然坚守阵地死战不退，导致武装特务们无法离开滩头。
勃朗宁BAR型轻机枪
M2型自动卡宾枪（最下方的一支）
眼看强攻不行，武装特务们随即撤往滩头的突出部九龙山，而得到杨吓雷信号的海防部队巡逻组此时已经提前在九龙山的山顶和山腰设下埋伏，他们装备精良，有一挺ZB-26型轻机枪、三支54式冲锋枪、五支“水连珠”步枪以及手榴弹。当特务们接近九龙山时，位于山腰的巡逻组战士首先投出一轮手榴弹，然后使用54式冲锋枪和“水连珠”步枪朝他们猛烈射击，紧接着山顶上的“捷克式”轻机枪也响了起来。
使用ZB-26轻机枪和“水连珠”步枪训练的民兵
ZB-26轻机枪
毫不知情的武装特务们被突如其来的密集火力给打懵了，他们万万没想到这里居然也有民兵把守，而且这股民兵的火力并不比他们的差，有四个特务猝不及防被子弹撂倒，其余的人争先恐后地往大船方向逃跑——
当他们刚刚回到船上时，杨吓雷等人的巡逻帆船刚好进港，截断了特务们的退路，他们进港时刚好看到特务们正从远处乱哄哄地往三桅机帆船方向奔跑而来，杨吓雷当即下令开火，于是三支冲锋枪和两支步枪立即向三桅机帆船方向猛烈射击，和九龙山上下来的民兵形成夹击。
表现尤其突出的是杨天祥，他用左手掌舵，右手持冲锋枪射击，就这样一边射击一边将自己的巡逻船迂回到三桅机帆船船尾20米处，准备靠上去进行跳帮作战，然而当巡逻车接近到三桅帆船不到8米处时，三桅帆船上丢过来一颗手雷，在巡逻船中舵处爆炸，将杨天祥和林玉成炸伤，将巡逻船的船舷炸出一个大洞，海水顿时涌进船舱——
虽然巡逻船因为杨天祥的受伤而失去了操控，但还是依靠惯性贴上了三桅帆船的尾部，杨吓雷和杨金德借此机会分别向三桅帆船丢了一颗手榴弹。其中一颗手榴弹落进三桅帆船的机舱才爆炸，炸毁了柴油机，炸死了舵手；另一颗手榴弹在三桅帆船的甲板上爆炸，炸死了一名掩护同伙登船的特务机枪手。
突如其来的爆炸让三桅机帆船上的特务们乱作一团，眼看船舱里头已经燃起火焰，船身也开始向一边歪斜，很快就以半沉的姿态搁浅在浅水区，留守在船上的五名除了被手榴弹炸死两人外、其余三人慌忙跳海，还没登船的特务则放弃登船，往大娇山方向拼命逃窜。
这时我方巡逻船也已经支撑不住，坐沉在距离三桅特务船不到20米处，杨吓雷、杨金德和周吓北原本想将受伤的杨天祥和林玉成救上岸，但遭到杨天祥的坚决拒绝：“我们还能坚持，不要管我们，快追，把他们都消灭掉！”
杨吓雷、杨金德和周吓北随即携带武器加入到追击队伍中，而杨天祥和林玉成则忍着伤痛持枪向三名跳海的特务方向射击，但没打着，但不久就有五条小船载着民兵和渔民出海进行搜索，并在天亮后将他们一一抓了回来，当时这三人早就已经精疲力竭，奄奄一息了。
被我方抓获的蒋匪特务
最终，登岸的二十一名“福建省反GONG救国军”武装特务中有四名在九龙山前被击毙，两名在特务船上被杨吓雷小组击毙，一名在大娇山下被击毙，十四名活下来的特务中有三名试图跳海逃跑被出海的民兵抓获，剩余十一人在大娇山下被大量民兵包围，被迫缴械投降。总共缴获勃朗宁BAR轻机枪两挺，M2型自动卡宾枪十九支，柯尔特1911型半自动手枪二十一支，M26A1型手雷四十枚，子弹七千多发，外加电台、手表、金条、伪造证件、军用地图和自杀用的毒药丸等物资，光轻武器和弹药就足够装备一个民兵排。
M1911型手枪
M26A1型手雷
也难怪参战的民兵们戏称：“蒋介石这个‘运输大队长’又给我们民兵补充轻武器来了，大概是看我们用‘水连珠’不落忍，下了血本给我们改善装备来了，这次可真是下了血本，够让他哭一阵子的呀！”
杨天祥和林玉成的伤都不算太重，杨天祥的屁股被手雷爆炸产生的弹片削掉了一块肉，流了不少血，抢救时输了200CC的血，在床上趴了整整十二天才下床；林玉成的左侧大腿被嵌进去两块手雷弹片，好在没有伤到筋骨，拄了一个多月的拐也就痊愈了。
杨吓雷、杨金德、周吓北、杨天祥和林玉成五人因在此次战斗中表现极为突出，杨吓雷和杨天祥被授予一等功，杨金德、周吓北和林玉成被授予二等功。参加此次战斗的华亭公社兴沙大队民兵连被授予集体一等功，其中有七名个人被授予一等功，十二名个人被授予二等功，四十三名个人被授予三等功。
