人形机器人，从科幻走向量产！
近期，人形机器人相关消息不断。国外方面，特斯拉不断为optimus v3预热，通过重新设计，观察人类行为即可学习新技能，并表示将在一季度亮相，预计年产百万台；
值得注意的是，马斯克近期曾透露，特斯拉将下一季度将停产Model S与Model X车型，是为了给生产Optimus人形机器人让路。
国内方面，智元机器人办起机器人晚会，众擎机器人发起全球首个人形机器人格斗联赛，而宇树科技、银河通用、魔法原子和科大讯飞等则扎堆上春晚。
能看出，全球各大企业正争先恐后，纷纷抢夺人形机器人赛道先机。
而深圳有一家巨头，也正低调转型，近日还公告参与产业基金，要投向机器人，它就是汇川技术。
那汇川技术为啥突然转型人形机器人？它到底暗藏哪些“黑科技”？未来又如何在人形机器人赛道分一杯羹呢？
今天，咱们就来好好聊聊。
汇川技术成立于2003年，虽说成立时间不算长，但公司短短20余年，便闯出了一番名堂。
在2003年成立之初，公司聚焦国产变频器研发，在2005年推出国产首套电梯一体化控制器产品，打破外资品牌垄断；
随后，在2007-2011年，公司借助房地产、基建、装备制造产业政策红利，加速推动PLC控制器、伺服等新产品，业绩迎来高速增长，期间营收/净利润CAGR达60%/62%。
在2010年顺利上市后，公司顺势切入新能源+机器人领域。
2012年，公司实现新能源汽车电控系统产业化突破，拓展工控业务领域，在2016年成功推出SCARA工业机器人产品线；
同时，公司通过并购整合江苏经纬、上海莱恩、上海贝思特等企业，补强高端制造领域能力。
在2020年后，公司国产工控龙头地位确立，开始往海外市场突围，在欧美、东南亚等市场建立服务体系。
这些年，公司巩固工控业务，发力新能源汽车领域，实现持续高成长。
在工控领域。随着国内制造业的转型升级，对工控产品需求持续增长，近年，行业虽受到了宏观经济影响，但在大规模设备更新等政策呵护下，行业有所复苏。
加上，过去我国工控领域长期被欧美、日企等外资品牌占据，近年随着在国产替代的大趋势下，本土厂商市占率逐步提升。
据工控网数据，2024年我国本土厂商占据自动化市场49%的份额，相比十年前提升15%。
如今，情况反过来了，汇川技术等国产工控，已经开启出海道路。
自2022年，公司便推进国际化，通过性价比策略，分食西门子、ABB、三菱、松下等巨头份额，近年在韩国、中东、越南、土耳其等地业务实现快速增长。
能做到这点，关键还是产品竞争力强。
据睿工业统计，2025年上半年，公司在国内伺服系统市占率约32%，排名第1，远超第2西门子的9.2%；低压变频器国内市占率约22%，排名第1，领先第2名ABB的16.9%。
在新能源汽车方面。在全球“双碳”目标下，各国鼓励新能源汽车发展，随着电动汽车渗透率提升，以及快充、智能驾驶等技术升级，电驱系统价值量持续提升。
据国金研究所测算，预计2026年新能源汽车电驱系统单价有望提升至8000元/台，全球市场规模达1745亿元。
公司自2009年起便布局新能源汽车，经过多年发展，多款产品仍稳居行业第一梯队。
2025年上半年，公司电驱总成在国内份额达7.1%，排名第4；定子产品装机量国内市占率为11.3%，排名第2；新能源OBC产品在国内份额是5.1%，排名第7，成绩均好于2024年。
这些年，新能源是公司的业绩增长“新引擎”，在2025年上半年，新能源汽车业务同比增速达50%，高于整体营收增速。
但关键是，公司的发展正陷入“瓶颈期”。
2024年，公司营收增长21.77%，净利润却同比下滑9.62%，出现增收不增利，2025年虽重回增长，但持续下滑的毛利率，给公司管理层敲响了警钟。
对此，公司选择加码押注人形机器人，以寻求未来增长极。
对于人形机器人，公司的策略是“提前布局+技术迁移”，先通过工控领域的积累，发展工业机器人，然后再转向人形机器人。
汇川技术自2013年便布局工业机器人，那一年，公司通过收购南京睿瞻，布局机器视觉、传感器，随后在2016年推出SCARA机器人整机解决方案。
到2019年，公司已完成全系列SCARA机器人、20kg系列六关节机器人等产品开发。
从市占率看，公司在2025年上半年，在国内工业机器人产品市场份额约8.2%，位居第4，其中，SCARA机器人国内市占率约20.4%，位居第1。
近些年，人形机器人在政策支持下，产业进入快速发展期，各路神仙各展神通，特斯拉、优必选、智元、宇树等企业，均掌握不同的优势。
由于人形机器人和工业机器人有着紧密联系，汇川技术也具备几方面优势：
1.技术上。双方运动控制与执行技术底层原理相同，都有控制器、伺服、电机、减速器等构成。
2.成本上。公司已实现控制器、伺服系统、丝杠等关键部件自研，未来有望通过规模化生产、供应链整合降低成本。
3.产业链。工业是人形机器人训练最佳场景，公司凭借工控龙头地位，有着大量稳定的工业客户，未来有望通过工业为切入口，快速构建商业闭环。
此外，公司从2023年布局人形机器人。目前已开发控制器、伺服驱动器、旋转执行器模组、行星滚柱丝杠、编码器等产品。
在核心零部件方面，已储备七自由度仿生臂、行星旋转执行器、直线执行器、无框力矩电机、低压直流驱动器和行星滚柱丝杠等产品。
短期来看，汇川技术还面临人形机器人技术迭代不确定性、大规模量产还需时间、订单落地不及预期等潜在风险。
但拉长时间看，公司通过在工控、新能源领域积累的技术，变成新兴赛道的“敲门砖”，未来能否抓住机器人机遇，再上升一个台阶，这值得期待。
