春晚机器人跳得漂亮，背后全是硬磕的细节，真用上还得再等等
2025年除夕夜，央视春晚上有个叫《武BOT》的节目，二十多台人形机器人和塔沟武校的孩子们一起打拳、翻跟头、耍棍子，最厉害的是这些机器人能连续做三次单腿后空翻，落地稳当，节奏比人还准，它们的动作不是提前录好的，而是实时同步完成，靠的是毫秒级的多机协同控制，宇树科技的王兴兴说，光仿真就做了好几亿次，最后还得一台一台在地上调整参数。
舞台看着热闹,其实是个作弊环境,地面平整不滑,恒温恒湿,灯光固定,没风没杂物,观众坐得远远的,这种地方机器人能跑得快,但到了真实世界就露馅,比如工厂地面有油污,农田泥泞不堪,家里老人突然伸手推一把,这些情况机器人都没经历过,不是它们笨,是根本没机会练习,你让一个从没踩过水坑的机器人去送快递,它摔倒也不冤枉。
最近资本对机器人有点着迷，把它们当成表演道具来用，演唱会请几个跳舞机器人，旅游景点摆个迎宾机器人，融资故事就好讲多了，国产厂商比如宇树和优必选确实价格低，核心零件都在珠三角生产，一台机器人价格不到日本Pepper的一半，问题出在机器人的智能上，具身智能还比较弱，大模型能聊天，但让机器人判断这根棍子该接还是躲开，它常常反应不过来，特斯拉那个Optimus摘头显的视频后来被发现可能是远程操控，这让人们更怀疑台上灵活的机器人是不是后台有人在操作。
中国在推进具身智能时，采用了一种特别的方式，一边把这项技术纳入国家人工智能的发展计划，另一边通过举办展览和比赛，让机器人公开亮相，普通人对这些机器人的态度很自然，小孩会去踢它一脚，老人也愿意跟它比划几下拳脚，可是热闹背后藏着一个难题，机器人真正缺的不是算法，而是来自真实环境的数据，要让机器人学会在被推之后站稳，就得真的反复推它很多次，每次还得有人守着维修、记录数据、重新开始，这个过程成本高、效率低，能覆盖的场景也有限，如果机器人没有实际接触过台阶或湿滑地面，就算程序写得再复杂，也难以应对这些情况。
王兴兴说过,上春晚不是为了展示技巧,而是用最难的场景来推动技术进步,高速变换队形听起来很花哨,其实是在训练物流仓库里多台机器人抢货时不会相撞的能力,灵巧手转棍子的精准度已经超过很多工业机械手,他们甚至把醉拳动作分解成运动指令,让机器人学会"意在形先"的节奏感,这不是单纯表演,而是把文化元素变成可以重复使用的技术模块。
和国外比起来，美国机器人价格高出三成多，欧洲主要用在工厂流水线上，日本韩国还没做过这么大型的协同演出，中国的优势是供应链完整，电机、减速器、传感器基本自己都能生产，没被别人限制过，但便宜又能表演，不等于就能实用，现在机器人在舞台上动作越来越稳，真要进厨房切菜或者去工地搬砖，还得再摸索几年，我看过一个测试视频，机器人在模拟家庭环境里走路，突然有猫跑出来，它一下就停住不动了，它不是不会反应，而是根本没见过猫这种情况。
