ROBOT INDUSTRY INSIGHT
空间智能机器人第一股登陆港交所
深圳机器人帝国的“万亿级”新篇章
全景解析深圳机器人产业图谱
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2026年5月11日 · 数据截至2026年5月11日收盘
██核心数据一览██
深圳机器人上市公司总市值≈11,129亿元
2026年Q1融资总额≈345亿元
深圳“百亿估值俱乐部”成员≥ 8家
深圳机器人企业总数≥ 740家
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引言：一个产业的乾塘时刻
当你在家里用扫地机器人清洁地板时，当你在餐厅看到送餐机器人穿梭如梭时，当你在工厂看到人形机器人在流水线上“打工”时，当你看到割草忙碌在全球亿万家庭草坪时——这些“钢铁打工人”背后的核心感知技术，很可能都来自深圳。
2026年5月11日，来自深圳南山的乐动机器人（01236.HK）正式在港交所主板挂牌，被业界誉为“空间智能机器人第一股”。当日收盘价：60港元/股，总市值：200亿港元。这不仅仅是一家企业的资本里程碑，更是深圳机器人产业蓬勃发展的一个缩影。
今天，我们以乐动机器人上市为切入点，全景解析深圳机器人产业的当下格局与未来趋势。
一、乐动机器人上市：
200亿“空间智能第一股的产业信号
█ 1.1 从南山科创到港交所敲钟
乐动机器人成立于2017年，由华中科技大学校友周伟、郭盖华联合创办。招股书显示，拟全球发售33,333,400股H股，发售价24至30港元，上市估值约80亿港元，募资净额约8.27亿港元。公司引入康成亨远景投资作为基石投资者，认购约2.77亿港元。值得注意的是，乐动机器人当日收盘价：60港元/股，涨了127.62%，总市值：200亿港元，表现远超预期。
财务数据显示，乐动机器人2023年、2024年、2025年营收分别为2.76亿元、4.67亿元、7.48亿元，近两年复合增长率超64.6%。全球超900万台智能机器人搭载其视觉感知技术，DTOF激光雷达出货量超400万台，位居全球首位。
█ 1.2 “双轮驱动”的平台级成长逻辑
第一增长曲线：视觉感知产品
包括DTOF激光雷达、超声波传感器、双目仿生传感器等，广泛应用于扫地机器人、削草机器人、送餐机器人、巡检机器人及物流机器人等。服务客户包括全球前十大家用服务机器人公司中的七家，以及所有全球前五大商用服务机器人公司。
第二增长曲线：智能削草机器人
公司“降维打击”切入千亿级户外削草机器人蓝海市场。全球约有2.5亿个家庭草坪，市场规模未来有望突破3000亿元。2025年削草机器人实现1.37亿元销售收入，同比大增488%。2026年1月推出全球首款搭载全自研360度激光雷达的第三代削草机器人。
二、资本狂潮：深圳机器人企业市值汇总
█ 2.1 港股主要上市公司（截至2026.5.11收盘）
公司
股票代码
市值
核心业务
优必选
09880.HK
571.36亿港元
人形机器人整机
卧安机器人
06600.HK
256.91亿港元
AI家庭机器人
越疆科技
02432.HK
150.11亿港元
协作机器人/具身智能
速腾聚创
02498.HK
155.73亿港元
激光雷达/机器人感知
乐动机器人
01236.HK
200亿港元
视觉感知/削草机器人
*乐动机器人市值持5月11日收盘计算。
█ 2.2 A股主要上市公司（截至2026.5.11收盘）
公司
股票代码
市值
核心业务
立讯精密
002475.SZ
5541.72亿元
精密制造/机器人结构件
汇川技术
300124.SZ
2098亿元
伺服系统/工业机器人
大族激光
002008.SZ
1382.45亿元
激光装备/工业自动化
奥比中光
688322.SH
349.72亿元
3D视觉传感器
雷赛智能
002979.SZ
349.46亿元
运动控制/伺服电机
兆威机电
003021.SZ
180.59亿元
微型传动/机器人关节
■深圳机器人部分上市公司市值汇总（2026.5.11）：
港股合计：571.36+256.91+150.11+155.73+200 = 1334.11亿港元（约1227亿元）
A股合计：5541.72+2098+1382.45+349.72+349.46+180.59 = 9901.94亿元
总市值：约11,129亿元人民币（超1.1万亿）。广东机器人概念上市公司市值总额高达3.7万亿元。（据南山区官方透露，此前，优必选、越疆科技等14家机器人产业已相继从这里走向资本市场。）
三、拟上市企业排队：IPO大潮即将到来
2026年被业界称为具身智能的“IPO大年”。年内超20家企业明确上市计划，百亿估值阵容扩容至13家。
企业
所在地
估值
IPO进度
核心业务
宇树科技
杭州
约420亿
科创板已受理
人形/四足机器人
智元机器人
约400亿
已完成股改
工业人形机器人
银河通用
约210亿
已完成股改
具身大模型
星海图
约200亿
已完成股改
人形机器人/机械臂
乐聚机器人
深圳
约90亿
辅导备案中
人形机器人
众擎机器人
深圳
未披露
已完成股改
重载人形机器人
宇宙机器人
深圳
未披露
上市辅导中
人形机器人
云深处科技
杭州
未披露
辅导验收完成
四足/人形机器人
四、融资风暴：深圳百亿估值俱乐部阵容
█ 4.1 2026年融资规模突破天花板
■ 2025年全年：超370亿元（165家企业303次融资）
■ 2026年前两月：即超2025年全年水平
■ Q1：173起事件，融资额282.7-345.7亿元，56起超亿
■截至4月10日：269起，累计融资额345亿元
国家人工智能产业投资基金（国家大基金三期）首次在具身智能赛道出手，参与银河通用25亿元融资。宁德时代、上汽集团、小米、阿里、三星、滴滴、美团等产业资本大举进入。
█ 4.2 深圳“百亿估值俱乐部”成员（部分）
企业
最新融资
累计融资
亮点
自变量机器人
A++轮10亿元+数亿元
超40亿元
集齐字节、阿里、美团三大互联网巨头
逐际动力
B轮2亿美元
未披露
全球首例人形机器人前空翻
智平方
B轮系列超10亿元
约百亿
2026年2月23日完成
帕西尼感知科技
B轮超10亿元
未披露
触觉传感器从10万元降至百元级
地瓜机器人
B2轮1.5亿美元
B轮累计2.7亿美元
两个月内完成B1+B2两轮
众擎机器人
B轮2亿美元
未披露
立讯精密联合投资，估值破百亿
晨晗线科技
两轮数千万元
未披露
运营不足一年，数百万订单+数千万意向
深圳“百亿估值俱乐部”成员已达8家以上，占全国具身智能百亿估值企业半壁江山。
五、技术突破：从实验室产业线的跨越
█ 5.1 人形机器人半程马拉松：一年缩短110分钟
2026年4月19日，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松鸣枪开跑，102支赛队、300多台机器人与1.2万名人类跑者同场竞技。深圳荣耀公司“齐天大圣”队的“闪电”机器人以50分26秒夺冠，相比2025年缩短110分钟。
█ 5.2 核心技术突破与产学研成果
▶运动控制：众擎科技完成全球首例人形机器人前空翻；逐际动力LimX Oli实现“边思考边干活”
▶视觉感知：奥比中光发布超小型双目3D相机Gemini 305，重量仅68克
▶量产突破：智元第10000台通用机器人3月下线；乐聚智能与东方精工联合打造国内首条年产能万台级产线，每30分钟下线一台
▶产学研：深圳建成广东省具身智能机器人创新中心、福田实验室、光明实验室等创新载体，南方科技大学、中科院深圳先进院等近10所高校科研机构与企业协同
六、黄仁勋定调：物理AI”ChatGPT时刻已来
“粤港澳大湾区是世界上唯一同时汇聚了机电一体化技术和人工智能技术的地区。大湾区拥有独一无二的机会，要紧紧抓住这个机遇。” ——黄仁勋，2024年11月香港科技大学
“通用机器人时代已经到来。借助英伟达Isaac GR00T N1和新的数据生成和机器人学习框架，世界各地的机器人开发人员将开辟人工智能时代的下一个前沿。” ——GTC 2025
“‘物理AI’的‘ChatGPT时刻’即将到来。2026年，将有望看到能力达到‘人类级别’的机器人。” ——CES 2026
马斯克在特斯拉财报会上直言：“中国将成为特斯拉在人形机器人领域最大、最强的竞争对手。”摩根士丹利最新研报更是直言：“正如十年前押注电动车一样，中国正在构建整个人形机器人供应链。”
深圳正在验证黄仁勋、马斯克的预言。亦摩根士丹利判断一样，深圳正在押注！
七、深圳地位：全球机器人产业链的绝对枢纽
据《深圳市机器人产业发展白皮书（2025年）》显示，2025年深圳机器人产业总产值达2426亿元，同比增长20.56%，创历史新高。“十四五”期间总产值从1582亿元增至2426亿元，年均复合增长率超11%。
■工业机器人：2025年产量19.49万套（+43.1%），占全国25.2%，十四五年均增长22%
■服务机器人：2025年产量796.65万套（+9.0%），占全国42.9%，十四五年均增长12%
■产业集群：集群营收379亿元（+34.3%），企业超740家，专利企业4676家（+19.44%）
■融资活跃：2025年167起融资事件，占全国22%+，千万级占比23.35%，亿元级占比22.16%
■ 93%产业链环节可在深圳配齐，约一半零部件可在方圆10公里内配齐
■摩根士丹利百强榜单：深圳企业占中国上榜企业四分之一
“机器人谷”地处阳台山南部余脉和塘朗山之间，沿留仙大道从长岭陂延伸到西丽和留仙洞，集聚200余家企业、近10所高校科研机构。“上下楼就是上下游，产业园就是产业链”——关键技术迭代速度以“周”计算。
八、政策规划：深圳的千亿级机器人蓝图
“具身智能”与“智能机器人”首次被列入未来产业重点发展方向。工信部《人形机器人产业发展行动计划（2026-2030年）》明确：2026年中国人形机器人出货量将突破2万台。
深圳市科技创新局《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025-2027年）》目标：新增培育百亿企业10家以上、营收超十亿企业20家以上、十亿级应用场景50个以上、关联产业规模达1000亿元。
双基金体系：20亿元人工智能和具身机器人产业基金 + 50亿元AI终端产业投资基金
“三券”体系：训力券、语料券、模型券，让企业在算力、数据、研发环节获得直接补贴
九、重点布局片区：深圳机器人产业的新地图
█ 9.1 南山区：研发创新核心·算法大脑
“机器人谷”沿留仙大道走廊，聚集优必选、越疆科技、普渡科技、大疆创新、奥比中光等领军企业，覆盖AI大模型、运动控制、传感器到整机的全产业链。
超200家产业链企业，90%零部件3公里内集结，孵化14家专精特新
产学研深度融合，中科院深圳先进院、清华深圳国际研究生院等顶尖科研机构
█ 9.2 宝安区：精密制造核心·具身智能产业高地
2026年5月8日，“具身智能港”正式发布，立足前海湾人工智能集聚区，以滨海、碧海、大铲湾为核心承载板块，构建“一岛多园、全域联动”格局。
200+重点企业、9家上市公司、2家独角兽，集群规模占全市近三分之一
自变量科技（估值约200亿）正式落户，获字节、美团、阿里、小米战略投资
灵巧手、伺服系统等精密制造领域全国领先，5公里产业集聚核心区
█ 9.3 龙岗区：场景落地核心·具身智能友好城区
2025年5月21日，全国首个政府直属AI（机器人）署正式成立，承担统筹规划、生态建设、招商企服等职能。同步发布“AI龙岗”三年行动计划及具身智能友好示范城区方案。
全球首家机器人6S店落户，集展示、销售、服务、配件、研学、社交于一体
620+家全产业链企业，全国首个“机器人街区”和“具身智能示范街区”
百亿级政府订单专项支持，2027年目标建成国家级示范基地
█ 9.4 龙华区：中试量产核心·规模化制造枢纽
深圳首条人形机器人中试产线（乐聚机器人）正式启用，节拍≤120分钟，年规划500-1000台。
607家AI及机器人企业，2024年增加值41.8亿元，集群规模超123亿元
工业富联与英伟达合作，2026年休斯顿工厂部署人形机器人生产GB300 AI服务器
█ 9.5 坪山区：跨界融合核心·车规级机器人基地
依托比亚迪打造车规级机器人产业生态，全球首次实现人形机器人与无人物流车、无人叉车协同作业。荣耀“闪电”机器人夺得北京半马冠军。
近600家AI企业，规上工业总产值突砋6000亿元
优必选Walker S1落户比亚迪工业人形机器人，发布100+应用场景
█ 9.6 福田区：标准制定核心·产业服务中枢
荣耀“闪电”机器人研发中心落户福田，平均每28.5秒生产一台手机。华强北全球AI场景落地应用9S服务中心启用。
覆盖大模型、算力、算法、终端、应用全链条产业矩阵
“十大社区、百万空间”产业地理，AI硬件落地应用“综合服务枢纽”
█ 9.7 光明区：算力基础设施核心·AI先锋城区
依托光明实验室建设大湾匰昇腾算力应用创新研究院，实施“All In AI”战略，打造AI for Science示范样板。
100+家AI企业，2024年产业规模突砋300亿元
160+家智能传感器企业，集群规模180亿元，提供全链条算力支撑
█ 9.8 前海区：国际化平台·深港协同示范
依托制度创新与湾区产业资源，打造机器人国际化平台。深圳已发布近300个“城市+AI”应用场景。
█ 9.9 深汐特别合作区：规模化生产基地·全产业链集聚区
深汐湾机器人集聚区规划2.46平方公里，打造集研发设计、孵化加速、生产制造、系统集成、终端应用于一体的全产业链特色集聚区。
已引进8家制造型企业和4个平台项目，云视机器人年产值10亿元
█ 9.10 盐田区·罗湖区·大鹏新区：细分领域特色发展
盐田：医疗康复机器人+海洋智能装备，迨步机器人、苆渡智能
罗湖：特种机器人+商业服务机器人，哈工鹏泽、优必选、普渡
大鹏：海洋机器人+低空智能装备，苆渡智能、沃飞长空、道通智能、联合飞机
十、未来趋势与新机遇洞察
趋势一：从“炫技”到“交付” — 2026年定义为“量产交付与规模化验证的攻坚之年”
趋势二：核心零部件国产化加速 —国产化率从30%提升至60%，宇树科技已将人形机器人压至9.9万元
趋势三：出海加速 —优必选Walker S2向空客、本田等国际客户批量交付
趋势四：融资向头部集中 —百亿估值俱乐部迅速扩容至23家
趋势五：“机器人+”全场景落地 —深圳已发布300个“城市+AI”应用场景
新机遇方向：
▶ 核心零部件国产替代（伺服电机、减速器、灵巧手、视觉传感器）
▶ 具身大模型与算力基础设施（端到端VLA架构成主流）
▶ RaaS机器人即服务新业态（智元旗下擎天租平台已覆盖超4000台可调度机器人）
▶ 海外市场拓展（欧美庭院养护、商用服务、工业制造场景需求旺盛）
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结语：这个万亿级赛道，深圳已经跑在前列
乐动机器人的上市，只是深圳机器人产业蓬勃发展的一个缩影。从优必选的千台级交付，到宇树科技的全球第一出货量；从智元机器人的万台下线，到自变量的超40亿累计融资；从黄仁勋的“物理AI”定调，到摩根士丹利的“电车奇迹”判断——所有信号都在告诉我们，人形机器人的“ChatGPT时刻”已经到来。
而深圳，正站在这场万亿级变革的最前沿。凭借完整的产业链、爆发的创新力、开放的应用生态和前瞻的制度设计，深圳不仅是中国机器人产业的“大本营”，更正在成为全球机器人产业链中不可替代的“绝对枢纽”。
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参考来源与数据出处
1.乐动机器人招股书，港交所官网，2026年4月30日
2.《乐动机器人（01236.HK）：空间智能机器人第一股启动招股》，21世纪经济报道
3.《乐动机器人开启招股：拟募资10亿港元》，雷递网，2026年5月
4.《2026具身智能企业估值盘点》，荣格工业，2026年5月9日
5.《2026中国机器人融资全景》，具身之家Robots
6.《2026具身智能赛道复盘》，中国新闻网
7.《机器人赛道一季度吸金超百亿》，东方财富
8.《22家人形机器人公司IPO进程表》，人形机器人洞察研究
9.《从“赛跑”到“赛产”解读人形机器人半程马拉松》，新华网
10.《深圳人形机器人产业聚势成群》，经济日报/新华网
11.《深圳机器人产业：从“单点突破”到“全链跃升”》，光明日报
12.《一座城，一条产业链，一个时代的全球登顶》，羊城派
13.《从大湾区迈向世界的创新高地——深圳“机器人谷”启示录》，南方日报
14.《深圳崛起“机器人谷”》，中新社/央视网
15.《深圳机器人产业产值和企业总数均为全国第一》，深圳发布
16.《深圳市具身智能机器人行动计划（2025-2027年）》，深圳市科技创新局
17.《再添产业新地标！宝安“具身智能港”正式发布》，深圳新闻网，2026年5月9日
18.《全球机器人选品选型服务中心在宝安启用》，宝安区人民政府
19.《深圳宝安具身智能产业高地快速崛起》，人民网/经济日报
20.《宝安布局“具身智能港”》，深圳新闻网，2025年7月16日
21.《人形机器人产业发展行动计划（2026-2030年）》，工信部
22.《这些深企上榜全球百强！大摩最新研报》，深视新闻，2026年5月9日
23.《智能机器人A股争夺战》，新财富杂志，2026年5月4日
24.《中国具身智能企业“百亿价值”榜单盘点》，大洋网
25.《2025人工智能破壁时刻》，新华网，2025年12月31日
26.《全球抢滩具身智能，凭什么深圳站“C位”？》，深圳新闻网
27.《300多亿资本涌入具身智能从整机向全产业链“热起”》，科创板日报
28.《机器人企业集体“闯关”资本市场》，羊城晚报
声明：本文数据均来自上述权威媒体报道及企业官方披露，仅供参考，不构成投资建议。市值数据截至2026年5月11日收盘，实际数据以上市公司公告为准。
来源：深圳梦（微信号ID：SZeverything）
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