6月30日，优必选2026年度全球发布会推出全尺寸超仿生人形机器人U1系列，定位日常陪伴、情绪支持、生活美学与社交辅助。现场机器人演示了眨眼、转头、跳舞等动作。
相比市面上大多仅有头部形态或缺乏运动能力的仿生机器人，U1 Ultra男版具备双足行走能力，同时可完成眨眼、转头等仿生动作，并能与用户自然对话和情感互动。U1内置养成系情感大模型，不过现场体验中面部表情仍有机械感，对话偶有轻微卡顿。
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价格是现场反应最强烈的部分：U1 Lite售11.98万元，U1 Pro售16.98万元，U1 Ultra男版99万元，女版88万元。
此前6月2日，优必选已预告这款产品。电商平台显示U1仅限成年人购买。商品介绍称，男款高183厘米、重42公斤，女款高168厘米、重35.2公斤，均支持Wi-Fi，单次充电续航2至4小时，无“3C”认证，搭载88个高自由度运动关节，配备“养成系”情感大模型，支持本地加密存储记忆与多维度外观定制，已开启IP合作。
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