7月20日，中方外交部官宣了王毅外长的一系列出行计划，将于7月22日赴马尼拉出席中国—东盟外长会，会议结束之后，不做停留启程前往吉尔吉斯斯坦参加上合外长理事会会议。
对比往年，这次的安排非常的特殊，首先是单日参会、不留宿，结束后直接转场吉尔吉斯斯坦，对于鲁比奥释放的马尼拉会面，未作正面回答，仅确认了，将会在参会期间同菲律宾外长进行。
此举，为的就是稳住中国与东盟合作基本盘，不因为中菲海上摩擦彻底隔绝与整个东南亚的沟通渠道。针对于鲁比奥发出邀请的留白，是为了避免美国提前拿中美会面大作文章的同时，给中方留下足够的战略回旋空间。
而之所以，王毅外长，马不停蹄赶赴上合组织会议，为的就是避开东盟10+3外长会，避免同日本，美国，澳大利亚，印度这些域外国家会面，用选择性参会，来从源头瓦解菲方“拉多国抱团施压”的图谋，清晰划出边界：我们只和东盟主权国家谈发展合作，拒绝进入美日主导的对抗型多边框架。
然而，让人没有想到是在这样的关键时刻，中国海警和菲律宾海军，在仁爱礁潟湖内的马德雷山号附近爆发了冲突。
菲律宾媒体报道在7月20号，一艘载有八人的中国海警刚性充气艇，来到了马德雷山号附近拍摄照片和视频。马德雷山号迅速派出两艘橡皮艇制止中方拍照，在言语争吵之后爆发了冲突，在视频中我们看到菲律宾的三人橡皮艇靠近中方舰艇的那一瞬间。
中方海警船依法管控，用船桨和木头棍子禁止对方靠近中方海警船，在交涉期间，一名菲律宾海警头部受伤。
由于菲律宾刻意带节奏视频就公布了一点，至于是什么原因爆发的冲突和矛盾并未告知。
按照以往的正常惯例来看，菲律宾人挨打绝对不亏，很大的可能是有焚烧垃圾，往海里面倾倒废物导致爆发冲突。该行为多年反复出现，最近的一次是在2025年2月28日，
造成军舰周边400米范围内造礁石珊瑚覆盖率暴跌87.3%，鱼虾、底栖生物大量绝迹。除焚烧污染外，这艘舰体锈蚀渗漏油污、生活污水直排、塑料垃圾堆积，把潟湖变成污染重灾区。至于到底是什么情况就让我们后续等待着官方通报吧。
