1982年9月，党的“十二大”成立了中央顾问委员会。“十二大”的党章对中顾委的作用、任务和条件进行了明确规定：“党的中央顾问委员会是中央委员会的政治上的助手和参谋。”
中顾委的老同志，原来都是党和国家的高级领导干部，他们退下来后，绝大多数热情不减，尝试以各种方式“发挥余热”，继续多做些工作。但是有的老同志对于在新形势下如何转变角色、发挥自己的作用，有时把握不住，处理不当。比如有的老同志还在原单位保留办公室，经常“光顾”机关，干预党委工作，习惯于发号施令，甚至干预到人事安排，和第一线领导人之间产生了不少矛盾。有的地方领导人无可奈何，只好把这些情况反映到中央。
中央书记处对这些反映多次进行了研究，并书面通知中顾委对这种情况加以重视。1984年，胡耀邦在一次讲话时着急地说：“不要老是讲‘发挥余热了，有人发挥得别人都受不了了！”
针对这种现象，1986年4月，时任中顾委常务副主任的薄一波在中顾委提出了“六要六不要”的原则。
“六要”是：一要支持新领导班子的工作，这是“六要”中最根本的一条；二要关心下一代，包括教育好自己的子女；三要公正严明，说公道话，办公道事；四要拾遗补缺，为党政领导做一些没有精力顾及的事；五要学习，包括政治理论、科学文化和先进的管理知识；六要做表率，特别要做维护党的团结的表率。
“六不要”是：一不要干涉新班子的工作，特别是在人事安排问题上不要干预；二不要违反党和国家的政策规定，不要经商做买卖；三不要向组织上提过分的要求；四不要介入无原则纠纷；五是未经中央批准，不要当全国性或全省性组织的名誉会长、董事长之类的职务；六不要发牢骚，尤其不要不分对象、场合，随便议论党的政策和人事问题。
同年5月，薄一波在中顾委华东组会议上，再次诠释“六要六不要”的重要性，他说：
希望老同志们保持晚节，善始善终。中央不是不要我们说话，但是在人事问题上不要说话，这也是中央最着急的问题。千万要小心一点，对新班子不要过于干预。要让开大路，让新班子多做工作。我们老同志要做的，只是力所能及的工作，量力而行，尽力而为。量力而行是为了多活几年，尽力而为是从党性来说的。除了人事问题，其他可做的事情有的是。提意见是可以的，但是最好不要提干部问题。其他意见可以提，但要注意场合。可以写信给耀邦、小平同志，但不要在省里、市里强加于人，给人施加压力。中央有禁令，不要乱说乱道，特别不要在背后乱说。否则就是和中央不一致，不利于党的团结。
薄一波之所以说这番话，是因为当时从中央到地方，正处于全面的新老交替阶段，局面尚不稳定，而且“十三大”正在筹备，中央希望减少各方面的干扰，实现平稳的过渡。薄一波的话，反映了中央对新老干部相互关系的严重关切。
“六要六不要”颁布后，绝大多数老同志是理解和响应的，认为说到了点子上。但也有一些老同志对这些规定有不同意见，认为是“因人而异”，也有的老同志认为这些规定是专门针对他们的约束和批评，是一种“冷遇”。
针对这种情绪，薄一波在中顾委和省市自治区顾委主任座谈会上再次讲话说：“中顾委刚成立的时候，小平同志就提醒大家，我们的第一件事就是要认真起到党章中规定的‘助手和参谋作用’，不要妨碍中央委员会的工作，包括政治局、书记处的工作。我们顾问委员会接触中央的部门，省、地、县甚至于基层单位，要注意传帮带的作用，而不是去发号施令。”
薄一波还特别指出：“为数不多的众望所归的老一辈无产阶级革命家，负有‘传帮带’的历史重任，他们留在党中央领导核心中，这是保证党的领导的成熟和稳定，保证新老干部的顺利交接，实现国家长治久安所完全必须的，是符合我们的党情国情，符合人民的根本利益的。”
薄一波的这番话，是对“六要六不要”的一个补充，对一些老同志、乃至党内一些同志心中或明或暗的不服气，也是一句劝诫。从此以后，中顾委再不提“发挥余热”的口号。