刚完成1亿美元天使+轮融资。
作者 | 许丽思
编辑 | 漠影
机器人前瞻8月3日获悉，求之科技已完成1亿美元（约合人民币6.8亿）天使+轮融资，本轮由IDG、星连、武岳峰、达晨、九阳、华映、滨湖区产业集团等产业与财务资本共同参投，老股东悉数追加投资。据了解，该公司已跻身独角兽行列。
在今年7月，求之科技才完成天使轮融资，金额超一亿美元（约合人民币6.8亿），创下消费级具身机器人赛道单笔天使轮融资的最高纪录，君联资本、信产投资、联想创投、沄柏资本、普华资本、临港科创投、琥珀资本、庚辛资本等多家机构联合参投。
求之科技成立于2023年，由清华大学智能产业研究院(AIR)孵化，是一家以人工智能与机器人融合创新为本的创新型科技公司。
之前，求之科技选择以高校与科研机构为切入点推出AIRBOT系列产品，包括AIRBOT Play六轴机械臂、AIRBOT MMK2移动升降双臂平台等，专为具身智能科研、教育实训及行业应用探索等1设计。
今天，求之科技还在其官网正式上线具身智能基础模型ORION-0。ORION采用了S3-S2-S1-S0四层分级架构:
S3：慢脑，专注于非实时的深度对话思考与长时记忆存储，负责理解复杂语义和积累经验；
S2：快脑，承担实时空间感知、场景理解与动作预测，确保在动态场景中快速完成行动计划；
S1：小脑，负责实时感知与控制执行，生成与物理世界直接交互的动作指令；
S0：末梢层，以最高优先级硬性兜底设备运行安全，如碰撞避免、力矩限制、紧急制动等，无论上层推理如何，都能确保物理执行不越界。
在训练策略上，ORION采用灵活的“双轨制”。S0与S3可独立迭代，分别依托经典机器人学与多模态大模型。S1+S2端侧具身基座既可用少量数据分层微调，降低采集成本、加快商业落地；也可通过大规模多源数据端到端训练，提升复杂场景中的泛化能力。随着S3持续进化，还能通过蒸馏扩展S1+S2的动作边界，推动机器人在想象推理中探索新策略，实现物理智能自进化。
ORION具备四大能力，包括Synthesize World Latent（合成世界隐空间）实现超高数据效率、Self-Evolving RL（自进化强化学习）支撑持续学习与人机纠偏、Spatial-Temporal Memory（时空记忆）保障短时任务执行与运动记忆留存、Stereo Vision（双目立体视觉）完成深度感知与高精度三维定位。
核心团队方面，求之科技创立发起人和首席科学家周谷越，现任清华大学智能产业研究院（AIR）副教授、协同视觉与机器人实验室（DISCOVER Lab）主任，开展先进制造、智能机器人、计算机视觉与人机交互等领域的科研工作。他还是前大疆核心创始团队成员、杰出科学家、资深产品经理，既能深耕具身智能前沿学术探索，又深谙消费级机器人量产落地的工程逻辑。
求之科技CEO王仕博，不仅是在国际学术顶会有所建树的无本体数采专家，也曾任大疆Mavic Mini产品经理。
AI Lab负责人丁恺睿、AI数据负责人陈博远均为DISCOVER Lab博士生，均曾获清华大学本科生特等奖学金，在具身智能领域发表过多篇重磅论文。
世界模型负责人韩磊曾入选华为“天才少年”计划，长期专注世界模型技术研发。
AI系统负责人杨振飞曾任大疆智能飞行系统负责人，在机器人智能系统架构、感知、导航与机器学习领域拥有丰富经验。
