上了一天班，拖着疲惫的身体回到家，本想歇口气，低头却看到地上浮着细灰、散着头发，床底沙发底还有那道看得见够不着的积灰线。本指望扫地机解放双手，可它床底钻不进去、墙角扫不干净，滚刷还动不动缠满头发。省心没等到，活儿倒添了不少。
针对这些"老大难"问题，石头G30S Ultra给出了自己的解法。搭载全域增压热活水洗地2.0系统和机内洗布，把真免维护落到实处。8.98cm行业最薄滚筒扫地机配合8.8cm双层越障，把高阶顶配做扎实。作为石头G系列首款活水滚筒旗舰，它把清洁力与通行力都顶到了新高度。今天，就带大家全面深度体验一番。
洗得干净，用得省心：全域增压75℃热活水一遍净，高温洗布无异味
先来检验最核心的清洁力，这次我们的测试道具都是瓷砖上的"钉子户"。分别是干锅底料、希腊酸奶，还有有娃家庭最懂的辅食场景。
干锅底料清洁
色泽诱人的干锅底料最先上阵，这颜色看着就不好“惹”。可G30S Ultra不慌不忙地推了一个来回，这片区域便被带得干干净净。
酸奶清洁
酸奶同样一遍搞定，在热水与高速滚刷的夹击下瞬间瓦解，干净利落。
辅食清洁
最考验耐心的是那黏腻的宝宝辅食，G30S Ultra依然一遍过关，清洁后的地面干爽无痕，一点残留都没留下。而且几轮测试下来，地上不见半点残留，轮后区域干净无痕，整片地面不留一点脏印。
为什么这么能打?答案是全域增压热活水洗地2.0系统的环环相扣。16孔黄金喷淋配合增压系统，将75℃热水更加均匀、连续地覆盖整个270mm滚筒，再叠加15N下压力、240r/min高速滚筒与浮动恒压刮刀，形成喷淋—刷洗—刮污—回收的实时活水循环。滚筒每转动一圈，便同步完成热水补给与污水刮除，做到边拖边洗，滚筒始终以洁净状态擦拭地面，从源头规避拖地过程中产生的二次污染。
此外，G30S Ultra还能针对不同地板环境自适应调节水量，木地板、瓷砖各有各的"分寸"。
墙边面粉贴边
滚筒毫米级贴边
在结构上，270mm超长滚筒能够覆盖行走轮后方区域，减少拖地后轮胎带来的脏污残留。实现<10mm毫米级贴边。遇到障碍物时，滚筒还可被动回缩，兼顾贴边效果与避障安全。
识别地毯滚筒抬升
对于地毯场景，得益于AI自升降滚筒罩，G30S Ultra在识别到地毯后，滚筒会自动抬升15mm、滚筒罩同步降下，物理隔水0打湿。主刷边刷同步抬升，干湿彻底分离。
洗布环节同样不含糊，和多数扫地机在基站清洗盘上洗布不同，G30S Ultra采用全新的洗布模式，滚筒洗布直接在机身内部完成。清洗盘用久了易积垢、藏异味的老问题，从源头就被规避。并且100℃高温洗布让污渍与织物纤维快速膨胀脱落，配合脏污检测智能复洗，洗不干净还会自动再来一遍。
钻得进，过得去：行业最薄机身，8.8cm从容越障
清洁力之外，钻得进过得去的本事，同样值得关注。国内不少低矮家具的离地距离集中在9-10cm，恰恰是很多扫地机进不去的盲区。所以常年积灰、滋生尘螨。
所以我们选择的测试场景是自行搭建的高度为9.5CM的低矮空间，检测到前方空间变矮，G30S Ultra顶部搭载的LDS自动降下，整机高度压至8.98cm稳稳钻入。
顺利进出低矮空间
而8.98cm的机身厚度，也让G30S Ultra成为目前行业最薄的滚筒扫地机器人。机身前置110°大视窗，在低矮空间里依然认路，连续三次进出同一空间，不迷路、不卡困。
卧室过门石
能从容进入低矮空间只是基本功，家里的门槛也是每天都要面对的。先拿卧室过门石试试水，几乎感觉不到颠簸就过去了，轻松过关。接着上难度，我们搭建了一个4.5cm的台阶，G30S Ultra同样轻松拿下。
跨越搭建越障
识别到门槛后，摆臂轮会把行走轮抬高，让最低点稳稳搭上门槛，再先顺后逆地旋转前进，一气呵成跨过高门槛。它最高支持8.8cm摆臂轮越障，地形适应更灵活。
吸力拉满，毛发不缠：41000Pa大吸力，大块垃圾一网打尽
湿垃圾拿得下，干垃圾也不没问题。这次我们分别测试了猫粮、燕麦片和混合纸屑的瓜子壳。
猫粮清洁
燕麦片清洁
瓜子壳清洁
可以看到，针对颗粒、片状、硬壳这三种形态各异的干垃圾，G30S Ultra的表现均很出色。能有这样的表现，靠的是41000Pa的行业顶配吸力。配合窄口高流速的风路设计，吸尘效率更高。
毛发混合物品清洁
就连日常最让人头疼的毛发问题，G30S Ultra也一并解决。我们用假发片混合猫毛模拟长发家庭日常，可以看到它不仅把地面扫得干干净净，清扫后停机拆检主刷也是一根头发都没缠上。
能做到这份从容干净，得益于其整套0缠绕系统，从边刷、主刷到万向轮，形成全链路零缠绕方案。
先看边刷，行业首创的升降防缠双边刷以双电机升降配合螺旋导流刷臂与加长刷毛，从源头规避毛发缠绕。右侧边刷支持墙角换向，遇墙角自动翻转、伸长刷毛，阴角清洁覆盖率提升30%。
再看主刷，DuoDivide零缠绕双悬臂主刷以双锥形螺旋结构，借45°倾斜V型螺旋与更短导流路径让毛发持续聚向中部，不缠绕的同时垃圾吸入率更高。双锥形差速拆散成束长发，胶毛一体提升卷吸效率，毛发最终被高效导入吸风口。
万向轮则采用迷宫式结构与辅助毛刷，进一步降低缠绕风险。整套方案层层设防，实现整机长效免维护的使用体验。
“躲”得快，“聊”得来，“懂”宠物：AI视觉避障，RRmind有问必答
能钻能跨，还得会躲。这次我们把拖鞋、数据线随机摆在客厅，考验一下G30S Ultra的避障能力。
避障测试
很明显，数据线这类最容易缠卡的物件也被G30S Ultra灵活绕开，全程不瞎撞、不卷线，识别精准、反应利落。能有这份机灵，靠的是Reactive AI避障功能，融合RGB AI视觉和结构光双传感器，可识别300+种物体，App里还能直接查看障碍物实景图片。不仅如此，它还有0.2S极速避障碍，让机器在清洁时遇到障碍物的时候，会在0.2s的时间内作出减速和转向，相当“机敏”。
根据口令清洁厨房
同时，RRmind大模型让机器"听得懂人话"。比如说一句扫一下厨房就能自动执行，清洁指导、故障诊断都能自然语言问答，还能远程视频巡航。AI省心4.0会主动找出长时间没清扫的区域，先吸后拖、干湿分离，五种模式自动匹配，老人小孩轻松上手。
针对宠物家庭，宠物模式3.0也安排得明明白白。
宠物用品识别
它能自动识别猫厕所、食盆、宠物窝等宠物用品区域，加入App地图后加大吸力深度清洁，还能一键划区执行宠物区域清洁。
一键寻宠功能更是有趣，清洁中识别到宠物还会自动抓拍，萌照一键保存。
洗烘自洁，集尘免倒：易维护设计，全链路抑菌防臭
清洁完成后，我们直接对它进行了一轮完整的自清洁流程。测试留下的红色顽固污渍肉眼可见地被一遍遍冲洗干净，清洗完成后滚筒洁净度一目了然。
依托前面提到的创新机内洗布模式，基站把洗布、脏污复洗、烘干、集尘等功能串成一条自动闭环，实现全流程自动化，进一步减少人工维护频率，带来真正长效、智能、低维护的清洁体验。
易维护的细节也值得称赞，最直接的就是浮动刮刀、污水槽、滚筒、污水盒、滚筒罩统统可以拆下来维护，滚筒还能接近75°翻折起来擦洗，无死角打理。
重点说一下污水盒，虽是高频维护部件，但不少扫地机污水盒都不可拆卸，部分容量虚标，内部却被各种结构件占去大半。时间一长就闷出异味，清理起来更是费劲。
G30S Ultra的污水盒则简化内部设计，一冲就干净。滤网添加除菌成分，抗菌又防堵塞。还贴心地做了提手设计。总之，细节它都替你想在前头了。
集尘方面，2.7L智能集尘袋支持约65天免倒，一年只倒6次垃圾。还支持尘袋烘干，袋内保持干爽、抑制异味滋生。E12级过滤对过敏原的过滤效率高达99.9%，还带抗菌效果，过敏人群友好。
评测总结：真免维护+高阶顶配，高端活水滚筒旗舰新选择
综合来看，石头G30S Ultra在核心体验上交出了旗舰级答卷。依托75℃全域增压热活水拖地，油污酱渍一遍拿下。8.98cm行业最薄机身钻得进低矮床底，还有最高8.8cm摆臂轮双层越障。41000Pa大吸力配全链路0缠绕，干湿垃圾、毛发一并收服。同时创新的机内洗布模式配合100℃高温洗布，让洗布、烘干、集尘、清洁液全流程自动化，真正把扫完地不用管落到了实处。易维护清洁，连最后的打理都省心;再加上0.2S极速避障和RRmind大模型，聪明程度同样在线。还支持2.5A快充，充电效率更高，回充等待时间大幅缩短。从地面清洁到长期使用的省心，它都给出了旗舰该有的水准。
清洁产品比拼到最后，核心考验的就是长期使用的省心度。如果你厌倦了清扫结束还要耗费精力打理机器，这台兼顾拖地、自清洁、复杂家庭通行场景的G30S Ultra，会是能够真正解放双手的优质选择。
