原标题：厉害了！上海张江的这幢写字楼里，外卖和快递都由机器人送上门
今年，在写字楼里将外卖和快递送到你手上的，可能真的是机器人！
这两天，上海张江科海大楼大堂多了一个造型酷酷的设置，时不时有外卖员和快递员将商品投到与设置连接的机器人上，外卖员和快递员转身离开，而机器人自己坐电梯，将商品送到预订者的楼层。
原来，这是由上海本土创业企业有个机器人（YOGO Robot）自行研发的终端配送群体机器人系统解决方案“YOGO Station（有个机器人智能配送站）”，在业界首次实现覆盖“接收-暂存-分拣-递送-提货-反馈-退货”七个环节的无人化配送流程。“‘最后100米’机器人配送的解决方案，我们做出来了。”YOGO Robot创始人赵明说。他认为，只要是“送东西”，不论外部环境如何，最终都有“室内最后100米”的需要，但目前行业巨头的研发主要针对外部环境，而类似YOGO Robot这样的创业企业，能从“最后100米”的细分市场突围，最终实现全场景的应用覆盖。
从“最后一公里”到“最后100米”
随着人工智能技术的发展，物流机器人一直是技术应用领域的竞争热点，海内外科技巨头纷纷推出相关的硬件。比如，在亚马逊的物流仓库中，负责分拣和配送的机器人是一大亮点；在阿里巴巴最新的未来酒店和智慧餐厅中，自动配送机器人也是重点；而饿了么、美团点评等外卖平台的技术研发重点，也是适应不同环境的配送机器人。
这样的趋势与居高不下的物流成本有关，尤其是人工成本的增长。在人工智能技术的应用中，一个重要的研发方向是用机器取代简单重复的工作，而物流中的不少工作岗位就具备这样的特性。从目前的行业研发看，一些工业型物流机器人，包括AGV机器人、码垛机器人、分拣机器人已经开始投用。
“它们的使用场景相对比较标准化。但服务型配送机器人是个全新的赛道，大部分的产品处于实验室阶段。”YOGO Robot联合创始人蔡晓玮说，作为上海土生土长的创新企业，正是看到“最后100米”的创新空间，“无人配送涉及很多个环节，每个企业的研发重点不同，从目前的行业发展看，很多大企业注重外部配送，比如‘最后一公里’的机器人应用研发、干线物流机器人研发等，但对我们这样的小企业来说，‘最后100米’恰恰是机会所在，因为不论在哪种环境，都会面临‘最后100米’的需求，而这部分也恰恰是当下人力成本较高、配送效率却不高的地方。”
以张江科海大厦的外卖和快递服务为例，在以往的配送模式中，外卖员和快递员需要提前电话通知用户来大厦等候领取商品，用户的个人时间安排、电梯的等候时间等，会大大影响外卖员和快递员的工作效率。但如果依赖快递自提箱，又不能解决生鲜商品、烹调商品的保鲜问题。而现在，有了机器人智能配送站，外卖员和快递员可以将“最后100米”的分发和配送任务交给机器人，做到“放下商品就走”。至于之后的通知用户取货、送到指定楼层等，都由机器人完成。
“其实，我们除了想帮助物流行业提高效率外，也希望能帮助到物业行业。”蒋晓玮说，物业公司和所有劳动密集型产业一样，面临用工难、管理难等双重困境，尤其在“最后100米”配送的管理上，往往会面临“要不要让快递员/外卖员上楼”的烦恼，但使用机器人，能够解决外来人员管理的问题，并提供上门服务。
从“单兵作战”到“群体协同”
其实，一些上海用户对机器人送外卖已经不陌生。从去年开始，由有个机器人研发的单体物流机器人已经在上海虹桥万科、国投大厦等写字楼运行，累计工作时间超过4000个小时。
在使用中，快递员或外卖员将商品放入机器人的“肚子”中后，机器人会自动拨打用户电话通知取货，并发送取货码；然后，利用人工智能和物联网技术，机器人完成路线规划、自动乘坐电梯等到达用户所在的楼层，等待用户取货，再原路返回。而这一次的智能配送站，能够实现多台机器人同时配送。它们会自动规划路线避免冲撞，也能一起乘坐电梯却在不同的楼层出发配送，还可以在电量低时自动充电……简单而言，就好像写字楼内部的一个配送小团队，分工协作，有条不紊。根据测算，智能配送站能为外卖员减少平均每单10分钟至15分钟的配送时长，意味着让单次配送缩减30%的时间。
赵明觉得，机器人本身的价值，取决于它如何帮助整个行业降本增效，“单体机器人，只能解决行业中的一环；而我们希望这次发布的YOGO Station作为一个系统，能帮助配送终端降本增效，优化全行业的服务质量。”
当然，要从“单兵作战”到“群体协同”，考验着是研发团队的能力。蒋晓玮说，这正是有个机器人的优势所在——YOGO Station通过云端、智能存储分拣柜、配送机器人和物联网设备的联合运作，实现了吞吐能力的升级，通过站点对接和多机协同，完成了从单次配送到站点综合配送的转变。
其中，云端就像人的大脑一样，负责整个系统的调度。配送机器人在和智能存储分拣柜自动对接接受物品后，通过多层智能规划，实时探测通向目标地点的最优路径。IOT设备是整个配送过程突破各个障碍的核心，它的存在使得配送机器人能自主控制电梯、闸机、电动门等设备，最终得以在楼宇内自主运动。
赵明也表示，整个YOGO Station所涉及的设计、结构、电子、算法、云端等技术均为自研，因为其本人参与过月球车等航空硬件的核心算法研发，所以YOGO Station的技术标准很高。例如，有些人关心机器人对障碍物（包括人和其他机器人）的避让问题，而YOGO Station的配送机器人具备0.01的反应速度，一旦识别可能触碰，会立刻停止运动。事实上，普通人在相同情形下的反应速度为0.4秒，运动员的水平也在0.1秒左右。
“我们是个开放的创业公司，希望和更多的同行和合作伙伴探索，在2019年实现更多YOGO Station的落地，让机器人送外卖变得不那么新鲜。”蒋晓玮说。
作者：任翀
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