10月下旬，温度骤降，在唐山碧桂园天誉的施工现场，工人们反光背心下的半袖已换成棉衣，手中做的活仍旧熟练麻利，可混凝土施工班组有的人脸上却写满心事。
原来，混凝土浇筑作为工地最脏最累的工序之一，为保证施工进度，以往经常需要人从晚到早连续作业，强度高且熬人。当大家听说项目新到了地面整平、地库抹光机器人，不仅不需要休息，效率还是人工的好几倍，便开始担心起来会不会被“抢工作”。
碧桂园天誉施工现场
“应用机器人目的是，降低工友的劳动强度，减少职业病，而不是替代他们！”碧桂园天誉的工程经理张杨表示，传统建筑工人在通过学习，熟练掌握及操作建筑机器人后，就能成为施工技术型人才——智能建造产业技师，同时掌握传统施工和现代化智能建造双项技术，开展人机协作。“这样不仅可以提升工人的职业地位、尊严，还能有效提升施工效率和质量！”
人与机器的“双向奔赴”
“嚯，那玩意真比咱干的快？”“能好用嘛？我就不信比人工做的好。”“好不好学，我能不能试试！”……午休时，负责管理项目建筑机器人的技术员潘子赫，刚把完成作业的机器人送回仓库，几名工人便迎上来打听这些“铁工友”的工作情况。
“开始我也嫌弃，现在却成了离不开的好伙伴！”看到大家都很困惑，潘子赫便讲起他曾经的“真香”现场。在天誉项目第一台机器人——测量机器人刚到时，听说用它测量作业又快又省事，效率是人工的2到3倍，潘子赫是既好奇又怀疑，更叫苦“上下楼还得带着他，多麻烦！”。
可在经过现场实操，原本人工需要十几分钟才能测好的空间，测量机器人几分钟就完成了测量，数据更是精准，被当场“打脸”后，潘子赫二话不说就赶紧继续认真学习起来。“稳定性好，误差小，施工质量同比人工质量也会有较大提升。新到的这俩就更厉害了！”为了让工友“心服口服”他还特意将地面整平机器人从仓库中取出，为众人调试讲解起来。
技术员潘子赫讲解调试地面整平机器人
潘子赫介绍，在传统施工工序中，受混凝土特性、施工工艺等因素影响，混凝土浇筑完成后，坑坑洼洼的表面要在规定时间内完成整平施工，不仅脏累险，施工精度也存在挑战。而地面整平机器人，配备高精度激光识别测量系统和实时控制系统，能够自动设定整平规划路径，实现混凝土地面的全自动整平施工，每小时施工面积超过100平方米，大部分作业面1次便可成型，工作效率约为人工的1.5倍。
“配合机器人施工，不仅效率、质量能上来，工作强度也小了，是双赢！”混凝土施工班组刘师傅说，在听完讲解后，大家心里早就不再抵触这些“新工友”，而是盘算着怎么赶紧学会操做，和它们成为“铁哥们”。
工地里的“科技与狠活”
“跟玩一样就把活干了，还是高科技好啊，以后不用弓着腰费劲了！”刘师傅看着眼前这跟“遥控汽车”一样的地库抹光机器人不由感慨，只需要通过遥控器简单操作，就可以完成混凝土抹光作业，并且“一抹即光”，比人工要轻松、快捷很多。
在以往，混凝土浇筑工序最后的收面抹光一直是个体力活，工人得手持“抹子”，蹲在混凝土地面上，抹一下退两步，一天下来腰酸背痛不说，效率还不高。后来，引入了手扶式抹光机，虽然可以让施工人员在作业时站立操作，速度和劳动强度也有所改善，但仍然需要花大力气稳住把手移动操作，且设备在进出作业场地时容易留下脚印，常常导致后续反复加工，徒增工作量。
地面抹光机器人正在作业
而现在地库抹光机器人的“机械手臂”在设定程序的控制下，就可以根据输入的路径和位置信息，指引控制抹刀组件一边旋转一边行走，通过双抹刀高速旋转，实现对凝固前的混凝土地面进行重复的高质量抹压和抹光。不仅作业面均匀不会留下死角，每小时施工面积可达到350平方米以上，是传统人工效率的2到3倍，并且完成面的表面密实度、耐磨度、稳定性、光整度效果，比最专业的老师傅做的还要好，平整得几乎没有瑕疵，真正做到了“一步到位”，也让混凝土施工班组的工友们不由拍手叫好。
据国家统计局《2020年农民工监测调查报告》显示，2020年全国农民工总量28560万人，比上年减少517万人，下降1.8%。其中，从事建筑业的农民工比重为18.3%，比上年下降0.4个百分点。统计还显示，农民工平均年龄41.4岁，比上年提高0.6岁；40岁及以下农民工所占比重下降；50岁以上农民工比重继续提高。
“这些建筑‘黑科技’，让大家看到了以后的发展前景，心气都上来了！”张杨表示，无论是考虑建筑效率、质量、安全性还是成本，机器人的应用都成为其中的关键。在天誉项目，原本也出现了农民工老龄化逐渐严重，年轻工人从事建筑行业意愿持续降低的情况，究其原因，还是“脏累苦”的工作特性导致。但自从项目逐步引入机器人参与施工，年轻人多了，工人们的干劲不减反增。“大家都愿意学习新技术，干活干的更体面！”
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