古埃及

埃及人可能是许多美容方法的先驱，但是她们投入最多时间的是脱毛。据文献记载，古埃及女性脱掉了所有的体毛，包括头上的毛发。她们用贝壳制成的镊子、浮石，或用糖和蜂蜜制成的蜡来脱毛。

罗马帝国

在罗马帝国时代，较少的体毛被认为是上等阶层的象征。富有的女性和男性使用燧石制成的剃刀，镊子，面霜和石头来脱掉多余的毛发。事实上，女性私密处的体毛被认为是很野蛮的，那是为什么许多著名的希腊女性的雕像和画像都表现得光秃秃的。

中国隋朝

相传起源于隋朝的“挽面”，就是用线除掉脸上细微的汗毛，让面部看起来更光滑。在古代挽面的风行诞生了挽面婆这个专门的职业，她们首先在被挽面者的脸上抹些石灰粉用作润滑，然后拿一根浸湿的白色棉线，借助牙齿和双手让棉线上下左右交叉绞动，拔掉脸上的绒毛。这一脱毛方法一直流传至今，在一些老年人中依然流行。

中国唐朝

在中国唐代，妇女中就曾经流行剃掉眉毛后，再用炭笔等黑色颜料重新在眉头的位置画出像翅膀一样阔而短两段眉毛，叫做“蛾翅眉”。有元稹诗云“莫画长眉画短眉”，而为了让这样的眉毛看起来过于呆板，妇女们还将眉毛边缘的颜色向外晕染开，称其为“晕眉”。现在看唐代仕女图传世股本《簪花仕女图》，就很容易看到当时最为流行的眉形。

中世纪

就像在埃及艳后引领潮流的时代里，同样的，英国女王Elizabeth一世在中世纪也同样引领保养的风潮。在女性当中，她领先的脱除了脸上的毛发，而不是身体的，其他的女性在她的带动下也跟着这么做了。这个时尚的标志是，脱掉了眉毛和前额的头发（使前额显得更大），女性们用核桃油，或者浸泡在氨水中的绷带包扎还有醋来脱毛。

1700年代

18世纪后期，出现了更先进的脱毛方法。虽然欧洲和美国的女性没有过多的采取这个方法。Jean Jacques Perret，一个法国理发师，在1760年发明了第一个男式刮胡刀，被一些女性用来脱毛。

1800年代

1844年，DrGouraud发明了第一款脱毛膏叫Poudre Subtile。不久之后，在1880年，King Gillette发明制造了第一个现代男式剃须刀，因此展开了新的变革。然而，三十年后才出现了专门销售给女性的剃毛刀。

1900初期

1915年，Gillette专门为女性制作了第一把剃毛刀，名为Milady decolletée。二十世纪初期同样也能看到很多脱毛膏的广告进行宣传。1970年，一则X-Bazin Depilatory Powder开始宣传并承诺能脱除“脸上，脖子上，手臂上的多余毛发。”十年之后，女性时尚杂志首次刊登了脱毛产品的广告：一个女人抬起她的手臂，她的腋下赤裸干净。

1940年代

上世纪四十年代时，Remington在男性电动剃须刀推出市场获得巨大成功后，立刻推出了女性电动剃毛刀。由于战争时期尼龙的短缺，更多的脱毛产品和技术进入市场，以满足需要经常裸露双腿的女人。

1950年代

在上世纪五十年代，大多数民众更加接受脱毛。由于很多脱毛膏对皮肤都有刺激性，女性依赖剃毛刀来脱除腿部和腋下的毛发，用镊子去整理塑造他们的眉型。

1960年代

二十世纪六十年代，蜡条的首次出现，迅速的成为了去除胳膊和腿部多余毛发的首选方式。首款激光脱毛工具在二十世纪六十年代中期投放市场，但很快就由于其对皮肤的严重伤害而被人们淘汰。

1970年代

虽然电针脱毛已有近一个世纪了，随着晶体管设备的发展使它在二十世纪七十年代变得更加可靠和安全。而1960年代比基尼的兴起，让1970年比基尼部位除毛变成了时髦。

1980年代至今

今天，有太多除毛的方法可以选择，大多数女性都有自己钟爱的脱毛方法。不论是用手动或电动剃刀，还是用脱毛纸或脱毛蜡，或者走进美容诊所接受专业的激光脱毛处理，脱毛已经成为（尤其在夏季）最流行的美容服务之一。