毛主席指挥作战，能够百战百胜，就在于他高超的军事艺术，其中，指挥十分灵活，敢于当机立断，是毛主席的一大特点。
1935年5月25日，刘伯承、聂荣臻率领红军先遣队抵达安顺场，由十七勇士在惊涛骇浪和枪林弹雨中强渡大渡河，攻占了对岸渡口，为红军渡过大渡河，夺得了一个抢渡点。接着，刘伯承指挥仅有的一只小船来回不停地运送后续部队，一天一夜渡过了一个团。
第二天，毛泽东、周恩来、朱德等人到达了安顺场。刘伯承在村头迎接他们。朱老总对刘伯承说：“你们先遣队逢山开路，遇水搭桥，功劳不小啊！”
刘伯承说：“总司令，先别论功行赏，我正为这大渡河架不起桥发愁呢。”
原来，大渡河水深流急，无法架桥，附近又找不到其他渡船，数万大军，只能靠那只仅有的小船运载人、马和武器渡河。毛主席一听，立即问道：“要多久，部队能全部过完河？”
“即使昼夜不停，也需要一个多月才能全部通过。”刘伯承着急地说。
“这怎么成啊！”毛主席立即说，“追敌正气势汹汹向大渡河追过来，时间决不允许那样做。”
他说：“立即开个小会，研究一下。”
于是，毛泽东和周恩来、朱德等人在河畔围成一圈开会。参谋人员打开地图，毛主席一看，果断地说：“快，以急行军抢占大渡河上游的另一个渡河点，这里，泸定桥。”
他的这个决定，令着急的众人眼前一亮。朱德等人立即表示赞同。
随即，朱德以总司令名义向各军团发出《关于控制泸定桥渡河点、取得战略胜利的部署》，下令红一军团第一师及干部团为右纵队，沿大渡河东岸北上，红一军团指挥部、第二师主力和红五军团为左纵队，沿大渡河西岸北上。两路快速向泸定桥急进。
从安顺场到泸定桥有340里路程，两岸是悬崖陡壁挂着的羊肠小路，又有数十条山涧溪流将小路切断，加上大雨不停，行路更为艰难。红军兵分两路，向着泸定桥疾进。
结果，左路先头部队红四团，以一昼夜百四十里的速度急行军，在29日拂晓赶到泸定桥，立即抢占全桥。当天傍晚，红四团攻占泸定桥。朱老总得知这个消息后，眼前一亮说：
“红军有救了。”
他的警卫员回忆：
“我们走在朱总司令身旁，雨水从他的脸上不断流下，长途跋涉，他的眼窝已经深深的陷下去了。但从他那浓眉下两道奕奕有神的眼光中，可以看出，他的内心是非常高兴的。”
这确实是令人振奋的。
随后，红军主力在由十三根铁索组成的铁索桥快速渡过波涛汹涌的大渡河，成功地摆脱了十几万敌人的尾追。抢渡大渡河的胜利，使蒋介石要红军重演72年前太平军石达开部失败的历史悲剧，要“朱毛成为石达开第二”的妄想破灭了。红军过了大渡河，立即开创了继续北上的新局面。
在这一次脱险中，在安顺场渡口难以令几万红军渡河时，毛主席果断决定抢占340里以外的泸定桥，这是一个十分英明和至为关键的决断。几十年后，朱老总回忆此事，还深深地吸了一口气，万分感慨地说：
“要不是毛主席，我们当时谁也没想到去夺取几百里外的那个泸定桥。毛主席的决断非常果断，非常及时，当然，也非常英明。他使我们避免了一场大灾难！否则，蒋介石的大军追上来，我们还真要当石达开，全军覆没啊。”
陈冠任著、中共党史出版社的《中国人民解放军十大元帅：解放军十大统帅鲜为人知的历史》一书记述了此事，并讲述了朱老总在抢渡泸定桥中的贡献。该书为该社的年度畅销书，曾经名列中国军事畅销书热卖榜第一名（如图）。
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