中俄两国有长达4000多公里的边界，在长达几个世纪的岁月里，两国边界争议曾经导致上百次冲突。1964年，两国开始首次边界谈判，到了1994年，基本解决了中俄之间大部分边界争议，剩下的极小部分就是关于黑瞎子岛的争议。
由于黑瞎子岛战略地位十分重要，其归属问题一直是中俄边界谈判的难点，进展缓慢，几度谈判停滞。然而随着国际局势的快速变化，尽早解决黑瞎子岛问题，消除两国关系中的一个隐患，以更好地集中精力发展两国关系，就成为了一个迫切问题。
从1949年中苏建交到1991年苏联解体，长达42年内，两国元首只进行了7次会晤，可谓高层来往非常少。2000年，进入新世纪后，中俄领导人交往逐渐频繁，可以说是常来常往，每年在双边和多边场合中都会会晤多次。
两国交往中，文化交流更是精彩不断。
2006年，俄罗斯总统普京对中国进行访问时，由于他对我国传统文化很感兴趣，他的两个女儿都曾跟随少林寺武僧团的总教头释延康习武，普京就提出要参观嵩山少林寺。河南省外办就向时任外长的李肇星说出了自己的忧虑：“普京是一个柔道高手，他参观少林寺时最好有一些武艺切磋。但如果要进行双方一些比赛，会出现难题，少林寺赢了他不合适，输了又有损少林寺的威名，这该怎么办呢？”
听到省外办的这些顾虑，李肇星安慰说：“不用过多忧虑，有关安排只要符合外交礼仪，顺乎自然就好。”俄方听到省外办的这些顾虑后也有些拿不定主意，便说要回去商量一下，最后俄方安排人员不得不请示普京。然而普京说：“你们不用管，我自己处理。”
普京来华后，如期来到少林寺。少林寺以隆重的仪式欢迎远道而来的普京一行，少林寺方丈释永信陪同普京参观了寺庙。在方丈室门前的宽阔空地上，几十名武僧向普京表演了八段锦、地躺拳、少林剑、罗汉拳、二指禅、七星拳、梅花双拐等多项少林绝技。普京饶有兴趣地观看了少林寺武僧的精彩表演，不时点头称赞。
当表演以压轴少林棍法结束后，普京走下台阶，来到武僧们中间，高兴地称赞说：“少林功夫真精彩！感谢你们的表演！”突然，他出人意料地一把抱起参加表演的8岁小和尚释小广，抛向空中，然后又让他高高坐在自己的左肩上，与武僧们一起留下了一张合影。
普京出人意料的举动，既显示了自己的功夫，又没有伤及少林寺的尊严，显然，这是一个双赢的结果。
有一次，李肇星外长访问俄罗斯，拉夫罗夫外长在莫斯科郊外的小花园餐厅设宴款待。正在就餐时，拉夫罗夫突然宣布：“下面有请我的好朋友李外长欣赏我们用中文演唱的‘中国民歌’-《莫斯科郊外的晚上》。”
李外长开始一愣，《莫斯科郊外的晚上》怎么成中国民歌了？过了一会，李外长才回过味来。原来，拉夫罗夫把《莫斯科郊外的晚上》说成‘中国民歌’，缘由是这首歌应该是中国人唱得最多，而且像李外长那一代人对这首歌都情有独钟。
李外长随后在致辞中高兴地说：“感谢俄罗斯朋友用中文演唱这首脍炙人口的‘中国民歌’，你们和中国人唱得几乎一样好。”
文化交流中，互办国家年是中俄两国关系的一个创举，轮流举办国家年，涵盖了中俄合作的方方面面，这既加深了两国人民的相互了解与友情，又扩大了两国关系的民意和社会基础。
在一次俄罗斯举办的中国年的时候，总政治部歌舞团与莫斯科交响乐团在俄罗斯共同演出我国大型歌剧《木兰诗篇》，歌剧受到俄罗斯人的热烈欢迎，俄罗斯是一个歌剧大国，老百姓一向对歌剧怀有巨大热情，这成为两国文化交往中的一件盛事。
当然，随着两国的紧密交往，中俄关系也出现了一些矛盾，有的是需要协调的经济利益问题，也有些是深层次的文化观念差异产生的误解。
在中俄边境地区合作上，两国较快发展的同时就存在一些问题，最突出的就是跨境交通和口岸基础设施建设相对滞后。双方在边境黑龙江上没有一座跨境桥梁。在繁忙的运输季节，一些口岸常出现人员、货物、车辆、设备因通道少、过关慢而积压的现象。
有一次，俄方找我们外长交涉说：“你们中国人常越过中俄边界线，黑龙江主航道中心线，到俄方水域捕捞大马哈鱼、走私俄罗斯木材，俄方对此表示不满。不过，为了照顾中方面子，俄方没有公开这些事，我们愿悄悄同中方沟通。”
李外长听罢，回应说：“面子是重要的，但两国友好更重要。我们对内对外一视同仁，都得依法办事，中俄边境地区也要依法办事，避免走私、越界等不法行为。”俄方听后，对李外长的答复就显得很高兴。
然而，两国交往中，最棘手的还是中俄边界问题，尤其是黑瞎子岛归属问题。
早在1989年，戈尔巴乔夫访华时，在与他的会谈中，邓公就讲到历史上沙俄通过不平等条约侵占我国超过150万平方公里的领土，同时也表示，考虑到历史和现实的情况、中方愿以这些条约为基础，务实解决中俄边界问题。
我国与沙俄，原苏联有长达7000多公里的边界。在长达几百年里，两国边界争议曾经导致多次冲突。新中国成立后，在1964年，两国开始在莫斯科首次边界谈判，然而，这次谈判持续半年，由于种种原因，以失败告终。
事后5年，于1969年又开始在北京举行第二次边界谈判，然而也没有谈出什么结果。
1987年，双方又一次开始第三次边界谈判，特别是戈尔巴乔夫访华后，两国关系全面回暖，边界谈判进程加快。直至苏联解体后，两国边界变为我国与俄罗斯、哈萨克斯坦、吉尔吉斯斯坦和塔吉克斯坦四国的共同边界，相应地，边界谈判就变成了我国与俄、哈、吉、塔四国的边界谈判。
谈判取得了重要进展，我国很快与哈、吉、塔三国完成谈判，顺利解决了边界问题。中俄双方也按照求同存异的精神，经过十几年谈判，终于解决了长期困扰两国关系的最敏感的历史遗留问题。
1991年，两国签署了关于两国国界东段的协定，在1994年，双方又签订关于两国国界西段的协定。这两个协定本着平等协商，互谅互让的精神，达成了协议，解决了中俄两国大部分的边界争议，剩下的微小一部分是关于阿巴该图洲渚、银龙岛和黑瞎子岛的争议，特别是黑瞎子岛，异常棘手。
黑瞎子岛，别名抚远三角洲，过去常有黑熊出没就被称为黑瞎子岛，岛屿面积大约335平方公里。黑瞎子岛地处我国最东端‘金鸡’版图上鸡冠的位置，扼守着黑龙江到乌苏里江航道咽喉，紧邻俄罗斯的哈巴罗夫斯克，因此，黑瞎子岛的战略地位显得非常重要，其归属问题一直是两国边界谈判的难点，一度停滞不前，成为历史遗留问题的尾巴。
2001年，中俄睦邻友好合作条约签署后，两国元首做出战略决断：尽快解决黑瞎子岛问题，消除两国关系中的一个隐患，以集中精力更好地发展两国关系。
两国外交部根据两国元首的共识展开谈判。经过长达三年艰苦的谈判，双方本着互谅互让，相互妥协的精神，最终达成了一致。满洲里东部额尔古纳河上的阿巴该图洲渚分为两部分，分别归我国和俄罗斯所有；银龙岛归我国所有；黑瞎子岛一分为二，大致平分，分别归我国和俄罗斯所有，从而为中俄边界问题的最终解决画上了句号。
2004年，在普京总统访华期间，李外长和拉夫罗夫外长代表两国政府签署了中俄国界东段的补充协定，解决了这些岛屿的归属问题和全部边界问题。两国立法机构分别在2005年4月和5月批准了这一补充协定。
协定批准后，中俄双方需要互换批准书。俄方向我们打听，双方何时互换批准书？当时快到六一儿童节了，李外长想起小时候特别喜欢过六一儿童节，对国际儿童节的来历，他印象尤其深刻。
1942年6月，德国法西斯枪杀了捷克利迪策村16岁以上的男性公民140余人和全部婴儿，并把妇女和90名儿童押往集中营。为了悼念利迪策村和全世界所有在战争中死难的儿童，保障世界各国儿童的生存权、保健权和受教育权，国际民主妇女联合会于1949年在莫斯科举行理事会议，决定把每年的6月1日确定为国际儿童节。
李外长想到这些，便建议说：“最好是6月1日，国际儿童节。”拉夫罗夫外长也表示同意。李外长心里其实是希望在这一天我国小朋友能收到一份特殊的礼物，这是我国“金鸡”版图上鸡冠的一部分，时至今日，已离开祖国将近80年的领士终于可以收回来了。
于是，双方相约在6月1日那天在符拉迪沃斯托克见面。然而，遗憾的是，俄外长在儿童节那天忙中出错，忘记了带批准书的文本，而从莫斯科到符拉迪沃斯托克一天只有一趟飞机。就这样，双方在6月2日互换了批准书。
换完批准书，李外长在回国的航班上，感慨万千：无论在我国还是在俄罗斯，两国的老百姓和学者都在议论：黑匣子岛的解决，到底谁赢了，谁输了？然而这个问题很难有一个标准的答案，也找不到一个完美的解决办法。不管咋说，一半的黑瞎子岛终于回归祖国了。这是和平解决领土纠纷的一个成功案例，困扰两国关系多年的历史终于可以掀过去了。
不久，中俄东段勘界工作就启动了，在双方的共同努力下，实地勘界工作顺利完成。2008年，两国在黑瞎子岛上举行中俄界碑揭牌仪式，这标志着中俄长达4000多公里的边界线全部划定完成。拥有了双方都认可，且有文字记录的边界线，这是300年来中俄历史上的首次！
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