前言
超越想象，创造可能。
当前，人形机器人赛道火爆，具身智能人形机器人技术研究也如火如荼。12月26日，广汽集团自主研发的第三代具身智能人形机器人GoMate惊艳登场，因其独特的构型设计和前所未有的能力拓展引发广泛关注。与其他人形机器人相比，GoMate有何先进之处？本文带你一探究竟。
发布会上，GoMate亮点纷呈：
行业首创可变轮足移动结构，四轮足模式下具备全地形通行能力；
实现了驱动器、电机、灵巧手等核心部件完全自研；
自主导航能力优秀，可精准定位、灵活避障；
远程控制与AI大模型相结合，赋予机器人更聪明的大脑。
Q1：GoMate为什么设计成“可变轮足移动结构”？
“可变轮足移动结构”可以说是GoMate的最大亮点。在移动方式上，目前人形机器人领域存在两大主流技术路线：轮式与足式。足式灵活性较高，但在效率方面存在明显不足，尚无法达到商用化水平；而轮式凭借较高的技术成熟度、稳定性以及成本优势，更具市场化的潜力。深入洞察市场需求，广汽集团机器人研发团队在设计GoMate之初，便锚定了“轮足”的技术路线，并创造性地提出了两轮足与四轮足可切换的构型，旨在兼顾平地高效移动与复杂地形的适应能力，解决机器人全场景通过的问题。
其中，四轮足稳定状态下机器人高度约1.4米，主要用于应对复杂路面和极端工况；两轮足站姿高度可达1.75米，大多数情况下，机器人以两轮足模式完成日常任务。
Q2：GoMate的灵巧手在研发上有何先进之处？
作为机器人与环境交互的必要媒介，灵巧手被业内视为实现智能机器人技术变革跃迁的关键突破口。GoMate的灵巧手为广汽集团机器人研发团队自研，其先进之处体现在以下几个方面：首先，支持RS485通信、CAN通信和WiFi无线通信等多种通信接口，其灵活性与兼容性为人形机器人与环境之间的信息交流提供了更多选择；其次，具备正反向柔性保护设计，提供弹性缓冲空间，能够有效避免误触或过载造成的损坏；再次，搭载了触觉和视觉传感器，能够自适应调整物体抓取力度和位姿，确保以最优的力度和最合适的姿势执行抓取任务；最后，灵巧手自重小于500克，负载1.5千克，具备出色的负载自重比，且支持超过20种交互手势，极大丰富了与用户及环境的互动方式。
值得注意的是，GoMate灵巧手独特的刚柔结合结构，使其在高负载和柔韧度之间达到了完美平衡，同时将成本降低了90%。
Q3：除了灵巧手，GoMate在硬件方面还有哪些创新突破？
广汽集团机器人研发团队成功搭建了一个低成本、高性能的系统平台架构，使GoMate能够满足用户对高性能和低成本的双重需求，在市场上具有更强的竞争力。GoMate还实现了驱动器、电机以及一体式关节模组的自研。
具体来看，GoMate的驱动器接口丰富，体积小、功率大，最大持续电流可达50A，相比传统驱动器，空间减小了80%，可满足不同场景的应用需求；轴向磁通电机最大输出力矩可达800N·m，力矩密度可达200N·m/kg，并且具有5倍以上的过载倍数，模组高度比同规格竞品降低了15%；GoMate还采用了驱控一体化设计关节模组，并提供单双编码器两种结构选项，实现了执行系统的高度集成和小型化，重量仅300克，可输出10N·m的额定力矩，温升控制在55℃以下。
Q4：广汽自动驾驶技术如何应用在人形机器人上？自动驾驶汽车和人形机器人有何本质的不同？
广汽自动驾驶技术在GoMate上的应用主要体现在传感器配置和技术路线两方面。传感器配置上，得益于在汽车领域成熟的产业链，广汽集团在人形机器人的成本控制上具有先天优势；技术路线上，广汽集团已成功将传统的感知-决策-控制路线及端到端技术路线应用于人形机器人上，尤其是在基于激光雷达的传感器方案上取得了显著进展。
自动驾驶汽车和人形机器人的不同在于，两者在实际应用中存在显著差异。自动驾驶汽车的控制维度相对简单，且数据收集较为容易，但对功能安全的要求极高。相比之下，人形机器人的技术难度更大，尤其是在数据采集和技能泛化方面，但在安全性上的优势使其在某些应用场景中更具潜力。
Q5：GoMate展现出的卓越运动能力，得益于软件上的哪些优化？
在有限的算力条件下，广汽集团机器人研发团队通过优化算法，实现了GoMate的高效运动控制和感知。通过搭载自研的全身控制算法，GoMate可灵活运用全身38个自由度，稳定地上下楼梯，并根据实时状态快速调整姿态。创新轮足构型，使GoMate最大运行速度可达到15km/h，连续工作时长超过2h。在两轮模式下，结合机械臂的多自由度和全身控制算法，GoMate能够在动态环境中保持平衡和稳定。同时，GoMate还配备了多种传感器，能够实时感知周围环境，识别系统状态，2s内完成扰动抑制，具备良好的抗干扰性、稳定性和可靠性，保障操作安全。
为实现远程操作人员对GoMate动作的实时感知和精准控制，广汽集团机器人研发团队还开发了力反馈手柄系统，远程控制与AI自主控制的无缝切换，更是满足了用户对日常不同场景的使用需求，极大提升了用户体验。
Q6：如何利用人工智能技术来提升GoMate的自主性和交互能力？
在人工智能技术的应用上，主要可以分为两个层面，大脑端和操作端。GoMate不仅利用了AI大模型进行训练，还通过模仿学习和强化学习等方法，显著提升了机器人的自主操作能力。同时，多模态AI感知技术的运用，也使机器人具备了自主移动、末端自主跟踪、语言指令识别等智能化功能。
这些技术的结合，使GoMate即使在复杂的环境中也能够自主决策和高效执行任务，例如，GoMate可以模仿人类进行倒茶、整理衣服、搬运物品等精细任务操作。通过海量数据的输入和深度学习的优化，使GoMate在识别、理解、决策等方面表现出色，由内而外地做到更像人类。
Q7：具体到应用层面，GoMate能够完成哪些场景服务？
目前，GoMate已在多个场景中展现出实用价值，包括安防、康养以及汽车后市场服务等行业。其中，安防领域尤为突出。目前广汽集团正与广州安防行业的头部企业合作，将被动安防系统升级为主动安全防御系统。此场景下的GoMate可实现主动智能多级防御，快速授权智能穿戴设备，与AI+监控系统、智能门闸、无人机等多接口兼容，实现组合式搭建，改造升级传统安防模式，保障安保人员工作效率与人身安全。
在汽车后市场服务场景下，GoMate也可以在4S店、展厅等进行指引、服务工作。广汽集团计划2025年在广州设立全球首个应用示范区，推动人形机器人在更多领域的广泛应用。
得益于深厚的技术基础与成熟的供应链体系，广汽第三代具身智能人形机器人GoMate的安全性高、成本更低、性能更强，机器人所有关键部件均采用车规级标准，确保了系统的高可靠性和低失效率。
GoMate的推出，不仅标志着广汽集团在智能机器人领域的重大突破，也预示着具身智能人形机器人领域即将开启一个全新的发展阶段。未来，广汽集团将继续与合作伙伴携手同行，共同见证科技的进步，见证智能生活的到来！
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文章来源：中国机器人网
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