12月份的地平线技术生态大会，我们在现场实车体验了地平线HSD系统，整体的感受用一句话总结，就是地平线的硬件能力太过于突出，以至于其软件能力常常被忽视，事实上HSD系统的实际表现已经达到第一梯队的水准。
余凯此前表示HSD的目标是成为国内的“FSD”，是地平线一直笃定在做的一件事。从技术层面看，HSD采用一段式端到端技术架构，同时引入强化学习能力，依托征程6P算力底座，是地平线面向中低端主流市场的高阶智驾“野心之作”。
当然参数层面的对比永远只是纸上谈兵，智驾系统的能力需要通过多种路况的实地测试来来体现。
目前HSD首发上车的产品是奇瑞星途ET5和深蓝L06，一款轿车，一款SUV，光子星球试乘的产品为深蓝L06。
先说结论，地平线HSD系统相较于我们此前试乘过的多个其他厂商产品，在稳定性、流畅度上均有一定优势，在整体偏激进的风格下，全程几十公里，接近一个小时，没有产生一次接管，也没有出现让驾驶者感到不安，想要主动接管的情况。
据同车工程师介绍，相较此前的各种迭代版本，最新版本的核心提升在于流畅性方面，这主要体现在加速减速的顿挫感极低，且决策果断，几乎感受不到系统犹豫的时间。
在转弯、变道、合流，包括调头等方面，HSD的表现都比较稳，没有可挑剔之处。当下很多智驾产品喜欢的一个宣传语是“像老司机一样”，但我们认为HSD的表现还要更进一步——人类驾驶即便再熟练，也总有一些不太好的习惯，例如跟车距离过近、打方向盘太快等等，在HSD身上则感受不到这些，更像是一个无懈可击的机器系统。
在多车博弈的情况下，这种体会更加明显，我们很难感受到像其他产品系统那样的的明显思考和“挣扎”过程，HSD表现出明确规划性、果断性。
激进风格则主要表现在红灯起步、变道超车等方面，HSD的速度要明显高于其他产品。令我们印象深刻的一个案例是，途中前车速度较慢，HSD正视图超车，但此时左侧两条道的一辆后车也正打算向右变道，HSD几乎没有犹豫地直接一个加速优先完成向左变道。在以往的其他产品试驾中，绝大部分在面临这种情况时，要么是先等后车通过，要么是先犹豫一会，如果后车表现出明显的让行倾向，才加速完成变道。
值得一提的是，深蓝L06采用的是征程6M芯片，算力256TOPS，基于HSD300方案。而星途ET5采用的是征程6P芯片，算力达到560TOPS，配合HSD600系统，按照深蓝L06的表现来看，那么星途ET5的表现只会更好。
当然，HSD也依然有部分需要优化的点，尤其是左转等场景，仍旧可以看到有部分规则兜底的影子在，决策稍慢于人类直觉。
简单来说，尽管只是搭载在十多万的车型上，但HSD的综合表现完全不逊于30万以上级别的车型。
虽然余凯多次提及地平线的“利他主义”，即HSD并不会抢客户的市场，如果对方觉得在智驾能做好，那么HSD就会让步。但从实际表现来看，HSD的能力还要好于绝大多数车企自研或三方智驾商，再加上高度的开放性和性价比，HSD或许会进一步加速“智驾平权”的节奏。
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