《科创板日报》2月25日讯（记者 敖瑾 李明明）春节前后，具身智能赛道战火正酣，除了在春晚舞台上比拼技能，台下的项目也在进行融资竞速。

节后开工，具身智能赛道三家企业——自变量、千寻智能、智平方，几乎同时官宣完成最新融资，晋升百亿估值独角兽。而就在节前，星海图也发布了融资消息，在完成10亿元规模的B轮融资后估值达至百亿。也就是说，一个假期的时间，具身智能行业就新增了四只独角出现在公众视野。

值得一提的是，这四家企业均属于赛道中的“具身大脑”方向。

具身大脑融资竞速

这四家新晋具身独角兽同属大脑方向，但在技术路线、产品形态和商业化重心方面各有差异。

首先看自变量。继1月宣布获得字节跳动、红杉中国等机构超十亿元融资后，公司再宣布完成数亿元新融资。本轮由上汽金控、中金上汽基金等产业资本领投，美团龙珠、红杉中国、北京信息产业发展投资基金、国开金融等老股东加码跟投。

据称，该轮次投后，自变量成为2026年已宣布融资的具身智能公司中估值最高的企业。另据公开信息，成立两年多来，自变量已累计约完成10轮融资，累计融资超过30亿元。

自变量创始人王潜本科就读于清华电子系，2009年开始研究AI方向，后于博士阶段转向机器人方向。在技术方向和业务进展上，自变量目前推出了原生的多模态输入输出架构WALL-A；同时推出了量子一号、量子二号轮式双臂机器人，实现关节、驱动器、控制器等核心部件自研。

再来看千寻智能。其在近日官宣连续完成两轮融资近20亿元，投后估值超100亿元，出手投资机构包括云锋基金、混沌投资、红杉中国、重庆产业投资母基金、杭州金投、顺为资本、千乘资本以及Prosperity7等一众不同类型的投资平台。

企查查信息显示，截至目前，成立于2024年1月的千寻智能，已完成6轮融资，除了上述机构外，华发集团、哈勃投资以及东方富海等头部资方也出现了在千寻智能的股东序列。

千寻智能创始人韩峰涛为浙江大学控制学院背景，曾联合创立协作机器人公司珞石并任CTO；联合创始人高阳现任清华交叉信息研究院助理教授。从公开资料来看，千寻智能的主线是大脑/VLA+数据规模化+适配本体。

2025年6月，公司发布了Moz1人形机器人；同年末，公司称该人形机器人在宁德时代中州基地人形具身智能产线投运；并进入京东零售门店场景。模型能力方面，今年1月，公司开源Spirit v1.5模型，并在RoboChallenge榜单登顶。

智平方和星海图的创始团队则均有着自动驾驶背景。

智平方由郭彦东于2023年初在深圳创立。在此之前，郭彦东曾先后在微软、小鹏汽车及OPPO担任核心研发岗位。在小鹏汽车任职期间，其曾作为首席科学家负责基于深度学习的智能系统研发，推动深度学习技术在汽车形态硬件终端中的量产落地。

在最新的B轮融资中，智平方融资金额超过10亿元，估值也突破了百亿，投资方集结了中车资本、国泰海通、百度以及成都科学城创投等投资机构。企查查显示，截至目前，智平方已完成5轮融资，身后还站着深创投、南山战新投、基石资本、华熙生物、国中资本等系列股东方。

智平方为国内较早探索端到端VLA技术方向的具身智能企业，目前已推出自研的全域全身VLA大模型GOVLA，强调在多场景迁移能力的同时，实现对机器人全身动作的统一控制。在商业落地方面，智平方在2025年9月与惠科体系达成合作，计划三年部署逾1000台机器人，订单金额接近5亿元。

星海图的创始人兼CEO高继扬则在博士毕业后曾先后任职于Waymo、Momenta，负责视觉感知、定位规控等核心智驾系统研发与量产落地；核心团队亦有多名成员来自头部自动驾驶企业。

星海图的最新一轮10亿元B轮融资，也吸引了金鼎资本、北汽产投、碧鸿投资、正心谷资本、前海方舟以及美团龙珠等系列机构的出手。企查查显示，自2023年9月成立至今，星海图已共计完成8轮融资，其他股东方还包括蚂蚁集团、IDG资本、北京政府引导基金、高瓴创投、米哈游等。

在技术进展方面，星海图于今年1月推出了其端到端VLA基础模型升级版G0 Plus，主要面向跨场景任务泛化与通用抓取能力优化，强调同一套模型适配不同形态机器人本体的能力。商业落地方面，公司称已实现订单数千台。

百亿估值之后

在具身智能赛道热度兴起之后，资本焦点最早高度集中于“本体”公司。一方面是双足行走、跳跃展示等直观能力有助于率先吸引市场关注，另一方面是诸如宇树等本体企业在经过一段时间的发展后，已经积累相对成熟的技术和商业化能力。

相比之下，概念更新的具身“大脑”公司，则在资本层面处于后发的追赶位置。在更早期的阶段，具身大脑路线一度被视为“过于超前”。

清智资本在2023年的天使轮出手了智平方，其合伙人张煜在接受《科创板日报》记者采访时回忆，具身大脑路线更强调端到端模型与长期技术投入，早期阶段行业内多数机构缺乏相应的技术理解能力。“当时我们分析，这条路线未来潜力很大，但短期可能面临较长时间的资本认可期。”

基于这样的判断，张煜也提醒一家头部具身智能企业创始人在坚持技术研发的同时，也控制资金支出节奏，做好资金周期的安排。而后来事情的发展也确实如张煜所预期，该企业曾一度出现了一年多的融资空窗期。“还好企业提前做好了现金流规划，得以顺利度过行业蛰伏期。”

而直到2025年初，不少投资机构依然对具身大脑保持了审慎的态度。《科创板日报》记者了解到，彼时，部分大脑项目估值仍停留在个位数亿元区间，而同期以宇树为首的本体企业估值已明显领先。

转折出现在2025年下半年。基石资本投资部董事张之宽对《科创板日报》记者表示，“随着VLA等多模态技术路径逐步成熟，机器人在物体抓取、倒咖啡等跨场景任务上的泛化能力明显提升，大脑公司开始展现出更强的技术确定性。”

基石资本投资了智平方、自变量、逐际动力等系列具身智能项目。张之宽表示，尽管目前具身机器人的能力在不断完善，项目的估值也在不断抬升，但行业整体处在能力迭代和模型验证阶段，“现在还远没有到分胜负的时候。”

他进一步表示，具身大脑的长期目标，是实现高度通用的机器人智能，让其具备接近人类的理解与行动能力。但从当前技术成熟度来看，这一目标仍然遥远，研发仍然是这些项目未来数年的核心任务。“具身大脑公司对数据、算力与算法迭代的依赖更强，资金更多用于长期技术积累，而非短期规模扩张。”

有不愿具名的具身大脑企业人士亦对《科创板日报》记者表示，融资资金大部分将继续投入到模型训练当中。“商业化当然重要，但从长期来看，模型能力决定上限。”该人士对记者透露，公司曾与春晚相关团队有过接触，但最终仍将资源优先投向研发与训练体系。