心脏外科被誉为机器人手术的“珠穆朗玛峰”，全球已商业化的手术机器人中能开展心脏手术者屈指可数。近日，暨南大学附属第一医院心脏血管外科张晓慎教授团队完成了一项具有标志性意义的探索——专家团队通过5G网络远程操控国产手术机器人，为100多公里外另一城市的一名患者精准实施了心脏外科手术，手术操作延迟几乎不可感知。这一突破不仅验证了国产机器人在心外科领域的稳定性与精准度，更让“专家不必奔波、患者就地救治”的远程手术模式照进现实。
从腔镜到机器人：微创心脏手术的必然进阶
胸腔镜技术的出现，曾为心脏外科带来划时代的微创变革。张晓慎教授从事胸腔镜心脏手术已近二十年，正是这项技术让患者避免了传统开胸的巨大创伤。然而，随着临床实践的深入，腔镜技术的局限性也逐渐显现。
常规胸腔镜大多是二维结构，即使目前已有三维胸腔镜，也并非真正的三维结构形成的图像数字。在如此微创和精尖的手术中，缝合是最棘手的环节——心脏持续跳动、肌肉组织柔软、进针角度往往极为刁钻。这些问题在二维视野下操作尤为困难，即使对于经验丰富的外科医生，也常常面临巨大挑战。
机器人技术的出现，恰恰回应了这些临床痛点。张晓慎指出，机器人系统的核心优势在于两点：一是手部可扩展至六个维度的旋转，精细程度远超人手极限。“在做心脏手术时，需要针对不同的方向缝合，在腔镜和机器人下手术非常轻松，随意一针即可完成。这完全是腔镜手术，甚至自己的开放手术都没有缝合得如此容易。”二是真正的三维视野，通过两个不同的图像从双眼进入，形成高清、完整的三维视野，“对距离和手术细节的判断会更加丰富”。
正因如此，张晓慎认为，在腔镜技术已相对成熟的基础上，机器人的加入并非替代，而是“只有加法，没有减法”，使手术更精确、更安全，能够有效防止额外损伤。
高难度手术应用机器人辅助得到“实战检验”
在此次开展的两例国产机器人心脏手术中，机器人系统的技术优势得到了充分验证。
第一位接受手术的是一位二尖瓣极重度反流的中年女性患者。二尖瓣置换术本就是心脏外科中技术要求最高的手术之一，涉及心内精细结构处理、复杂瓣膜缝合及体外循环管理。张晓慎手术团队为这位患者优化了机器人机械臂布局、操作通道及手术入路，通过充分的术前准备与流程演练，最终顺利完成国产机器人辅助二尖瓣置换术。术后患者恢复迅速，第二天便撤除呼吸机支持。
次日进行的第二例手术更为复杂。一位中年男性患者同时存在二尖瓣极重度反流与三尖瓣重度反流，并伴有心功能Ⅳ级心力衰竭，这是一台需要同时处理左心与右心系统的联合手术。更棘手的是，长期心衰导致患者心脏组织明显水肿、脆弱，传统操作极易造成组织撕裂。
“借助机器人高精度操作与多自由度机械臂优势，我们在狭小空间内完成了稳定精细的缝合。”这台手术的成功，使高风险联合手术在微创条件下具备了更高的可控性与安全性。
张晓慎特别强调，在确保患者安全的前提下，团队已制定了成熟的风险预案。“如果机器出现任何问题，我们完全可以采用转腔镜，目前已经有非常成熟的临床验证方法解决。这保证了病人最大的利益。”
远程操控：心血管急危重症救治的新可能
在这两例高风险临床验证手术的基础上，张晓慎团队进一步完成了第三例具有探索意义的手术——通过5G网络远程操作了一台跨城手术。他在手术机器人操作终端前远程操控，患者则在粤港澳大湾区另一城市的手术台上接受了手术。
手术过程中，专家坐在手术操控台前，如臂使指的操控100多公里外的机器人机械臂，完成了精准操作。张晓慎表示：“远程操作和在现场操作没有区别。整个过程中，操作指令能够实时传达至机械臂。这一技术突破的意义在于，当手术机器人逐步铺开后，远程医疗将不再局限于诊断和咨询，而有望真正实现对心血管急危重症的远程手术治疗。”
按照设想，未来可以通过远程技术实现优质医疗资源的有效辐射。“外地遇到复杂病例，我的团队医生可以在广州的操作台前就能完成手术。”不仅节省了专家奔波的时间成本，更让偏远地区患者能够及时享受到高水平的微创心脏外科治疗，尤其在心脏急危重症需要争分夺秒救治的情况下，其价值更为凸显。
术后一周，接受国产机器人辅助手术的患者均已顺利康复。首位患者第二天撤除呼吸机，几天后便可下床活动；另一位接受联合瓣膜手术的心衰患者，心功能正在稳步恢复，从Ⅳ级心衰的阴霾中走出，重新感受到自由呼吸的珍贵……
采写：南都N视频记者 王道斌 通讯员 张灿城
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