深圳科创学院四楼,咖啡混着冷气,没吃完的果切和奶茶堆在角落。20组选手已经熬了60个小时,帐篷支在楼道里,有人凌晨四点才钻进去补觉。
这不是写代码的黑客松。近百台六轴机械臂摆在现场,背后还有100+ PFLOPs算力撑着,WALL-OSS、Pi0.5、英伟达DreamZero这些开源基模随便挑。B站33万粉的"同济子豪兄"转了一圈,憋出一句:"就没打过这么富裕的仗。"
选手几乎都是00后。暂列第一的"MVP"队长是个连续创业者,自备5090 GPU和机械臂来的,队员分别来自深圳大学和港科大。
他们要干的活儿听起来简单:把草莓和苹果分进不同篮子,用积木拼出物体的英文单词,或者——把一根Type-C线插进端口。72小时,教会机械臂认环境、做决策、动手干。
自变量CEO王潜自己也承认"上手挺难",但把时间压到极致,就是逼大家一把。毕竟你现在看到的机器人拧螺丝、收银取货,大多是摆拍:光线一变、场地一换,机器就懵在原地。
行业里的赛事分几种:纯仿真环境,变量好控制,但离现实世界太远;或者只给数据,评测全由主办方包办。自变量CTO王昊说,这次"允许改硬件、改配置、采真实数据",就是要让大家在模型泛化性上吃透苦头。
比赛设了A/B两榜。A榜是开卷考:选手自己定环境、定位置,机械臂反复练同一个动作就行。B榜则是黑盒测试——审核员随机扔木环、改灯光、换桌面颜色,看机器能不能扛住。
A榜考的是复刻能力和稳定性,B榜考的才是模型真正的"泛化性"。设立双榜,就是防止选手为了刷分,拿少量数据死磕特定场景,忘了模型本该有的通用能力。
"不想让大家活在仿真画面里,"自变量算法合伙人甘如怡说,"要上手摸真实的机器,采真实的数据,拿真实的反馈。"
技术极客的想象总要落地。套环考抓取,分水果考语言理解,插电源线考柔性物体的精细操作,拼单词考长时序决策——这些全是机器人进工厂、进家庭的硬门槛。
比赛前夕,自变量刚和58到家合作,在深圳推出机器人保洁服务。王昊把家庭称为"具身智能的圣杯":最开放、最复杂的环境,搞定了这里,模型才算真正通用。
但演示视频里,机器人只能整理物品、擦擦桌面,收纳大件床单还得真人搭把手。完全替代?不现实。
那是不是该等模型成熟了再进场?王昊不认这个理:"一开始就怼最复杂的场景,智能水平才能往上提。不管从什么时候开始,越早越好。"
开发者大赛和落地保洁,自变量的打法一脉相承。具身智能没有标准答案,数据、算法、训练范式,全行业还在摸索。他们的办法是:拉更多人进来,在试错里迭代。
王潜给台下开发者举了个例子:小龙虾为什么火?不是一群专家搞出来的,是无数个人开发者、小团队,硬生生推成了一个生态。
他管这叫"openclaw"。
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