近日，云南大理车主李先生在网络上发布视频，称其驾驶小鹏汽车开启辅助驾驶功能（XNGP）行驶途中，车辆将路边路灯杆的倒影误识别为障碍物，触发自动紧急制动（AEB），导致车辆骤然急停，引发后车追尾。事故造成车辆受损并被认定为事故车，所幸无人员伤亡。
李先生的小鹏P7+标准版提车不足半年，事发时其开启XNGP辅助驾驶、车速约37km/h，副驾座位上坐着怀孕的妻子。车辆突然触发AEB急停，导致后车追尾。经事后调取行车记录仪排查，李先生才意识到问题所在："它把路灯的倒影识别为了障碍物，然后就触发了紧急AEB制动，直接车就给我杀停了……触发AEB的时间很短，你都没有办法去接管这辆车。"
事故发生后，李先生第一时间向小鹏汽车反馈，却迟迟未获实质性回应。他表示："厂家口头答应比较重视，可之后就没有联系我。直到我反反复复在网上投诉之后，才有厂家的人和我联系。"而厂家给出的处理方案，仅是赠送一个儿童座椅，并建议他"先关闭这个功能，后期系统升级之后就可能不会出现这个问题了"。
对于后续维修，李先生陷入两难“现在我不敢用车，我去处理的话我的车就变成事故车了，车损这一块小鹏汽车的厂家应该承担一些。”
针对此事，小鹏公司指派与李先生对接的工作人员表示，他们会将该问题转给宣传部门。
随后，小鹏汽车公共关系部一名苏姓工作人员以邮件形式作出回应，确认该车辆于4月18日14:14被后车追尾。经行车记录仪及后台数据分析，车辆行驶过程中受右侧不规则目标干扰，触发AEB制动导致车辆刹停，随后发生碰撞。
李先生表示，在事故中，辅助驾驶法律层面的主责虽归于驾驶员，但AEB触发极为突然、留给驾驶员的接管时间几乎为零，厂家究竟应承担多少责任？
这个细节，恰恰触及了当下智能驾驶行业争论最激烈的核心命题，当系统主导驾驶、人类退出操控，一旦出现意外，谁来兜底？ 这也是L3级自动驾驶去留之争的根本所在。
在"跳过派"看来，这个问题的答案是彻底绕开L3。卓驭科技CEO沈劭劼直指其核心硬伤："责任划分模糊，系统要求驾驶员紧急接管，但驾驶员分心后回归驾驶往往需要5秒以上，极易引发事故且责任难以界定。"何小鹏则更为激进，主张直接从L2迈向L4，称L3不过是"为规避风险而堆砌大量规则"的过渡性技术陷阱，"看似安全，实则限制进化"。
"必走派"华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志则明确表示，L3是走向完全自动驾驶的"必经阶段"，L4所需的安全数据积累与用户认知培育，都离不开L3这一中间载体。长安、广汽、东风岚图等企业也坚定站在这一立场，纷纷推进L3车型试点运营。
然而，两派争论的焦点，始终停留在技术路线的前沿，而非眼下的现实处境。
李先生的P7+标准版并不在小鹏第二代VLA推送之列，小鹏宣称的"障碍物识别能力提升124%、重刹减少99%"仅惠及Ultra高端版本，大量存量用户仍在承受旧版系统的感知缺陷。正如李先生事件中厂家建议"暂时关闭功能、等待系统升级"的回应，智驾的前沿叙事与普通用户的现实风险之间，隔着一纸版本号的距离。
来源：星河商业观察
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