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创造属于中国的“东方硅谷”的传奇

文/王芳洁

编辑/刘宇翔

一个苹果都没有被压到。

那是一辆搭载Momenta智驾的车在黑夜中行驶，它的前车突然掉下来一个箱子，里面装着很多苹果，速度之快，驾驶员还没来得及注意到，但车里搭载的大模型注意到了，它不但第一时间识别了箱子，还预判苹果将滚落一地，车子没有只是避让箱子，而是从苹果旁边规划了一道漂亮的轨迹，平稳地通了过去。

能在这么短的时间窗口捕捉到突发路况，并自动绕行，模型对物理世界的理解，令研发它的人都印象非常深刻。

这种近乎直觉的物理理解，正是Momenta一直追求的圣杯。而要追溯它的起点，得回到2016年。那一年，MomentaCEO曹旭东去了一趟硅谷，准备“忽悠”清华同学孙环和他一起创业，做自动驾驶。孙环开车带他在街上转悠，车行至一处，他瞥见路牌上写着“Fairchild”，当时他一时没反应过来，只觉得这条街的名字起得怪。

突然间，像被一道闪电击中，他意识到，这条街名叫“仙童”。仙童公司的八位创始人被称为“八叛逆”，他们对半导体的痴迷，为计算机从庞大笨重走向小型化、个人化奠定了最基础的物理基石，由它的创新，生长出了整个现代数字世界。

十年后的2026年春天，当曹旭东坐在北京车展的Momenta发布会上，旁边分别坐着他的三位合伙人夏炎、孙刚、孙环，再回忆起那个瞬间，依然难掩激动。让他灵魂一击的还有一本书，杰夫·霍金斯的《人工智能的未来》，他想起霍金斯在书里写的那句话：“我的人生有两件事情令我痴迷，而对于这两件事情的痴迷，让我的人生生机勃勃。”

曹旭东说，如果引用这句话，或者说致敬这句话，那便是：我们的人生痴迷于一件事情，那就是人工智能，而对于人工智能的痴迷，让我们的人生“生机勃勃”。

霍金斯那本书的英文原名叫《On Intelligence》。有意思的是，这位Palm手机之父、移动计算先驱后来创办了一家AI公司，取名“Numenta”。Momenta，Numenta，只差一个字母，像是命运埋下的巧合。Momenta这个词源自“动量”的复数变形，读起来琅琅上口，带着一股子往前冲的劲头。而它最终指向的，是一座“仙童岛”，如同仙童之于半导体，Momenta之于物理AI。

那是由一群痴迷于相信AI能够改变物理世界的人，用十年时间开辟出的一片新大陆。

让车理解世界

1886年1月29日，德国工程师卡尔·本茨（Carl Benz）发明的“本茨专利机动车”获得了专利，人类历史上第一辆具备实用性和商业价值的现代汽车宣告诞生。

140年时间里，无数工程师竭尽所能完善、改造汽车，其每一个物理部件都在工程学与摩尔定律的推动下，较140年前有翻天覆地的进化，然而，坐在方向盘后的那个“核心部件”，人类驾驶员因生理与认知的“出厂设定”，自汽车诞生以来却几乎毫无进化。全球每年约130万人的道路交通死亡数字，也体现了这一残酷现实。

曹旭东的父亲曾出过一次严重的交通事故。这件事，也是曹旭东投身智能驾驶的原动力之一。在公司创立之初，他就和团队一起立下了三个十年愿景，排在第一位的是：十年，挽救百万生命。正是因为对生命的敬畏，Momenta将安全刻进了公司的基因里。

然而，让一辆车真正安全，最难的是让车理解这个物理世界。过去几年，数字AI突飞猛进，大语言模型已经能从互联网的海量文本中学到数字世界的常识。但物理世界不同，它没有现成的语料库，没有规整的标注。一颗苹果的滚落轨迹、一段高速公路上的光照变化、一个骑行者肩部的微小摆动，这些都没有写在任何一本教科书里。

面对这个难题，Momenta给出的解法是：强化学习+世界模型。

霍金斯有个观点，智能的本质来自于预测。这个逻辑说起来并不复杂，既然大语言模型可以通过“预测下一个词”来把数字世界的知识压缩进模型，让AI具备了文本和自然语言理解能力，那么物理AI的突破，就应该是通过“预测未来会发生什么”，把物理世界的规律压缩进去，预测物理世界未来的状态和交互逻辑，获得理解物体物理属性、运动因果关系和交互潜在可能的能力。

举起杯子，手一松，杯子会掉下来——人类靠千万年的进化把这种直觉刻进了大脑皮层，即使没有牛顿，即使你不懂万有引力公式也能理解，但机器并不具备这种先验的直觉，需要靠海量数据训练出来的世界模型才能获得类似的常识。

Momenta合伙人、研发SVP夏炎介绍说，在进行世界模型预训练时，系统首先将海量真实驾驶数据中蕴含的物理规律、常识与因果关系“内化”为模型对物理世界的基础认知。基于此，再将世界模型用于自动驾驶的闭环仿真，让系统能够推演自身行为变化时世界将如何演变，依托高效的场景推演能力，对长尾场景进行性能评估，并最终在此高度仿真的虚拟环境中进行强化学习，让系统在接近真实的环境中通过反复试错实现进化。

曹旭东的同事，Momenta合伙人、研发SVP孙刚，十年前就做过一次小小的实验。那时候条件简陋，他搭了一个封闭环境，放一辆小车在里面跑，环境中还有各种静态和动态的障碍物。一开始，小车频频撞墙。每撞一次，强化学习的算法就给它一个惩罚；顺利通过，就给一个奖励。慢慢地，小车学会了在障碍物之间穿梭，一直开，不碰。

今天Momenta的强化学习世界模型，早已不是在封闭环境里躲木块了。它要面对的是真实道路，那有无穷无尽的突发，比如高速上突然掉落的货物、对向车道呼啸而来的卡车、路边突然窜出的动物。

那个场景，曹旭东太熟悉了。几天前他从上海回北京，凌晨四点钟的高速上，车突然开始减速。他抬头，看见三只狗正排成一列横穿车道，最后一只还是黑白花纹的。夜色中，在系统的指挥下，车子减速、避让，一气呵成。“这个场景我这辈子第一次见，而且我相信我这辈子后半生也不会再遇见了。”曹旭东感慨。

这些万中无一的场景，放在传统汽车工业的逻辑里，几乎没有办法穷尽测试。但要实现智能驾驶，Momenta就必须要让模型能处理这些无穷无尽的“边缘案例”，因为突发状况发生的概率哪怕只有万分之一，但乘以行驶的总里程，就是人命关天的大事。

汽车工业传统的“测试-验证”逻辑，在智驾会遇到物理世界的终极壁垒，穷举测试无法应对世界的无限复杂，只有让系统经过强化学习，拥有“世界常识”以及基于认知泛化的安全能力，才能真正实现智能驾驶。

对此，梅赛德斯-奔驰中国研发自动驾驶及车联网执行副总裁王忻深有感触，奔驰和Momenta的合作中，累计完成了80亿公里的测试，提炼了1亿段黄金数据进行强化学习。

奔驰的工程师常常会提出一些极其极限的问题：在没有灯光的高速公路上，一个人骑着摩托车摔倒了，戴着黑色头盔，头朝向后方——这样的情况下，L3级别的系统要如何应对？

正是在非常高的安全标准牵引下，才让系统一步步接近那个目标：比人更安全。

当车开始理解物理世界，它就能进化为一个时刻保持警觉的老司机，在你看不见的危险到来前，替你踩下刹车、打好方向。

因物理AI，人类安全行驶的使命，终有一天能移交给可无限迭代的硅基智能。

“打合”的朋友圈

为什么奔驰和奥迪会选择Momenta？

在AUDI品牌产品研发执行副总裁Martin Kraus看来，Momenta“十年挽救百万生命”的使命，与奥迪的价值观高度契合。但仅有安全是不够的，奔驰和奥迪在一百多年里不断迭代车，定义了什么是好车，而在智能时代，它们需要重新定义什么是智能的好车。

因此，这些百年车企选择Momenta，不仅是要一起用AI定义车可以怎么开，也要定义车可以有更好的体验。

曹旭东特别喜欢汽车行业里的一个词——“打合”。又打又合，是碰撞之后再团结，是针锋相对之后的更高级合作。

德系车企有着上百年的历史以及工业积淀，它们被视为“工业皇冠上的明珠”，与他们的合作也是在帮助Momenta训练、迭代自己。“中国的速度”和“国际OEM的标准”之间的磨合与碰撞，依托客户和用户的价值，始终能够回到同一个原点：只要双方都以用户价值和用户安全为出发点，总能找到创新性的解决方案。

王忻反复提到一个词是：舒适。他说，奔驰追求的是“从容不迫、舒适、安全”的驾驶体验，这个原汁原味的德系风格，必须被带到智能驾驶的时代。他希望能将驾驶者的体验和感受也纳入世界模型的框架，不只是感知车外的物理世界，也要“感知”车内的用户。“用户的所有体验、感觉、对外界事物的敏感度，都要能够归结进来。”他说。这样，提升的不仅是“10倍的安全”，更是“10倍舒适感”。

Momenta和奔驰的合作始于2017年，那一年奔驰投资了Momenta，彼时的奔驰董事会成员康林松觉得这个团队“特别有活力”。但从2017年到2025年底首款量产车上市，整整走了8年。曹旭东曾向一位清华师兄请教，对方告诉他，跟奔驰这样的车企合作量产，至少需要十年，“你们8年就走完，已经算是加速了。”

8年的打磨时光并不轻松，奔驰对效果有极致追求。除了功能安全体系，还要深入传统硬件和传统软件的领域，双方的碰撞密集而具体。奔驰的标准就像拿着一把尺子，给AI的指数级进化刻出一个个时间点。

2025年底，搭载Momenta智驾系统的奔驰全新纯电CLA上市。这一年，奔驰强化了一个极具挑战性的概念——“油电同智”。王忻表示，在电动车上做智能相对简单，因为都是电信号，响应延迟极短；但在燃油车上做智能辅助驾驶，需要考虑发动机、变速箱的特性，以及在智能启停时扭矩输出的平顺性，还要让整套智驾系统在油车上的体验和电车上一样丝滑。“我们希望给到跟电车一样的驾驶体验、辅助驾驶体验，因为对于我们很多喜欢豪华油车的用户来说，智能驾驶不是选择题。”王忻说。

奥迪的“苛刻”同样不遑多让，Martin Kraus分享了奥迪选择合作伙伴的四个标准：技术深度和可扩展性；对中国独特市场环境的理解能力；不可妥协的质量和安全标准；以及更重要的是“激情”——那种要把车造好、要让用户发出“wow”一声惊叹的极致追求。

Martin说，去年推出的奥迪E5 Sportback，带给用户的“wow”时刻，其一就是搭载了Momenta的ADAS智驾系统，这让奥迪在中国市场大获成功。奥迪引以为傲的“Drive Select”驾驶模式选择也被带进了智驾系统中，驾驶者可以切换柔和、敏捷、标准三种辅助模式，比如当用户开启“敏捷”模式时，智驾启动时瞬间的推背感，也会让用户感觉“这就是一辆奥迪”。

就在这次车展上，奥迪宣布，奥迪E7X将是奥迪家族在全球范围内第一款搭载L3自动驾驶系统的车，也是Momenta第一款具备L3量产能力的车型。Martin将之形容为“the next level of wow”。

2026年北京车展期间，Momenta公布了一系列数字：搭载Momenta方案的车已经从去年车展时的不到30万台增长到超过80万台，最新一个10万台的规模扩张只用了不到40天；累计量产车型超过70款，定点车型超过200款，车展上有60多款搭载Momenta方案的车型亮相。从德系BBA（奔驰、宝马、奥迪）到大众，到日系丰田、本田、日产，再到美系通用、福特，以及上汽、广汽、比亚迪、一汽、奇瑞等国内主流品牌，Momenta几乎织起了一张覆盖全球主流车企的朋友圈。

媒体给Momenta起了一个称呼——“全球品牌的共同选择”。这背后有一个更深层的产业逻辑。曹旭东观察到，全球汽车产业正在出现一种被他称为“反向合资”的趋势：过去是中国车企与海外品牌合资，把外方的技术引进中国；现在是海外车企主动寻找中国的科技公司作为技术合作伙伴，把中国的智驾能力引入全球市场。

不止于此，Momenta已经与上汽享道出行在上海浦东落地Robotaxi服务，也在中东与奔驰和当地出行运营平台合作，在阿布扎比提供Robotaxi出行方案；在欧洲与Uber合作，在东南亚与Grab携手。一张覆盖全球的智能出行生态网正在编织。

十年为期

Momenta这个名字，从拉丁词根“Menta”里带着“智慧、思想、心灵”的意涵，和它最初衍生出的那个物理概念“动量”一起，似乎早就预演了这家公司的两条腿：一条是不断向前突破的技术动量，一条是指向生命与体验的人文关怀。公司官网上写着使命：“Better AI，Better Life”。曹旭东说，Better AI是好奇心，Better Life是使命。

这是在回答“技术为何而存在”，也是在回答Momenta进化的目标。

智能驾驶能够带来的，不只是让驾驶者在疲劳时有一双冗余的眼睛和一只不会走神的右脚。它正在打开的是一个更大的可能性：把人从大量重复、无聊、消耗精力的驾驶行为中解放出来，把他们还给生活。十年解放百分百时间，这是Momenta的第二个愿景。

这两个愿景在现场车主的分享里已看到了回应：

一位奥迪E5 Sportback车主有一天接到母亲的电话叫他回家喝腌笃鲜，他按下“auto on”在夜晚的京沪高速上行驶。在常州路段，前车突然连续追尾，Momenta系统瞬间帮他刹住，还自动打起了右转向灯帮他驶离超车道，远离了事故现场。他颤抖着用免提给母亲打电话：“老妈，帮我把汤热一下，我要到家了。”这位车主说，奥迪和Momenta承载着他的梦想、野心和未来，还有家人的安心。

另一位奔驰纯电CLA车主是个王楚钦的球迷，曾独自开着车，用智驾系统跑到一千多公里外的城市看比赛。他早上出发、晚上到，到了球场还能精力充沛地呐喊加油。他的希望是，奔驰和Momenta一起，早日实现“从车位到车位、不用接管”的愿景，解放100%的时间。

而第三个愿景，十年物流出行效率翻倍，则指向了一个更广阔也更复杂的应用图景。Momenta正在把积累的AI能力向Robovan、Robotruck等领域延伸。

曹旭东判断，自动驾驶是物理AI最先实现规模化数据闭环和商业闭环的领域，而物理AI后续会进一步向机器人等领域拓展的基础。“一个自动驾驶的大模型，可以实现所有垂直场景的应用，而且做得更好。”他说，这就像平台电商最终战胜垂直电商的逻辑——平台效应会让每个垂直场景共享同一套底层能力，从而让成本更低、效果更好。

曹旭东的微信头像是“海贼王”路飞，他似乎挺喜欢海，在分享会上，他讲一个关于海鞘的故事。这个故事来自诺贝尔奖和图灵奖双料得主司马贺（Herbert A. Simon）。海鞘出生后的唯一目标就是找到一块营养丰富的岩石，趴在上面躺平。在寻找岩石的过程中，它会游动、会感知、会调整方向，它拥有大脑。可一旦成功附着到岩石上，海鞘的大脑就会退化、消失——因为大脑太耗能了，既然已经不需要再寻找目标，进化就驱使它这个高能耗的器官放弃了。

司马贺从这个故事里提炼出的定义是：智能，就是获得反馈和成长的过程。

曹旭东从这个故事里读到的，或许还有另一层隐喻：一旦目标消失、环境不再变化，智能就会停止。而Momenta选择了一条永远在寻找下一块岩石的道路。