原标题：[视频]AirMule改进版Cormorant巨型无人机完成首次自主飞行

垂直起降无人机“空中骡子”(Airmule)是由以色列公司战术机器人公司（Tactical Robotics）研制，AirMule在飞行过程中水平推力由其尾部的螺旋桨提供,另外由于设计了内部旋翼桨叶，AirMule能够飞跃丛林等障碍物。AirMule此前已成功进行了无系留飞行。而现在AirMule的变体——“鸬鹚”(Cormorant)无人机已成功完成了首次自主飞行。

Cormorant可用于运载乘客和其他货物。当地时间11月3日，Tactical Robotics公司在以色列对Cormorant无人机进行测试， Cormorant成功地独立完成一次飞行，整个过程只持续了约两分钟。Cormorant无人机成功演示了自主飞行模式。例如起飞、攀爬、加速、巡航、减速、降落、转向及盘旋等。

Cormorant 的着陆是由飞行控制系统（FCS）实行控制的。机上配备了两个激光高度计、一个雷达高度计、惯性传感器和电光有效负载摄像机等。 不过在测试中，由于飞行控制系统出现错误，导致Cormorant比预计时间更早降落。

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