原标题：[视频]波士顿动力Atlas人形机器人能轻松地穿越复杂地形

在今年早些时候， 波士顿动力（Boston Dynamic）的Atlas人形机器人展现了其高超的平衡力。而现在美国佛罗里达人机认知研究所(IHMC)的研究人员开发了一种新算法，允许这个双足机器人穿越复杂的地形。IHMC的Atla研究团队表示，新的控制算法允许这个人形机器人先伸脚进行试探来确定好立足点，从而来达到最佳平衡。

当Atlas确认好它的立足点后，会将另一只脚和全身的重量转移到下一个位置。

研究人员表示，Atlas并不需要知道接下来将面临什么样的地形，即使面对高低不平的地形它也能轻松应对。

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