在中国智能驾驶快速从辅助走向主驾的大背景下，汽车感知技术正发生微妙的转变：比起激光雷达，更具性价比的毫米波雷达正在加速出货。
近日，深圳承泰科技向港交所主板递交招股书，冲刺“毫米波雷达第一股”。这家在行业内潜行了九年的硬科技企业，终于从幕后走到聚光灯下。
2016年，在自动驾驶资本涌向激光雷达之际，承泰科技却反共识地扎进毫米波雷达领域。这是一个被博世、大陆等德系巨头垄断了二十多年的精密制造领域。经历三年产品研发、三年商业化探索，直到2022年，承泰科技等到自己的机遇——切入了比亚迪的供应链。
此后，多年的冷板凳开始收获丰厚回报——2025年前四个月出货量同比增幅高达10倍，年营收三年增长六倍，承泰科技也跃居中国最大的车载前向毫米波雷达供应商。
创始人陈承文是嘉宾商学第10季校友。承文在嘉宾商学就读之际，承泰科技完成了技术积累与产品迭代，不仅推出了日后上车比亚迪多款车型的4D前向雷达CTLRR-220 Plus，还完成了营收突破1亿元的里程碑。
陈承文的身上有浓厚的工程基因，不仅是前华为员工，参与过无线通信和射频产品的开发与落地，还在多家技术企业从事研发工作。承泰科技也秉承他的风格，务实、低调。
一个工程师主导的“慢”公司，如何成为细分市场上的龙头企业？本期校友案例，我们将聚焦承泰科技的九年征途。
1、华为老兵，攻入巨头腹地
2002年7月毕业于武汉理工大学后，陈承文有过14年的技术沉淀。从早期的健集网络技术，到以“狼性”著称的华为技术，再到著名的通信设备商北京傲天，在这些技术公司的历练，除了让陈承文成为一个兼具研发与市场能力的领军者外，还让他找到了最佳事业拍档。
周珂，承泰科技的CTO，掌管技术战略与研发大权，与陈承文做过三家公司的同事。直到2016年，两人在硬科技的热土深圳坪山，共同创办了承泰科技。
两人创业之际，中国智能汽车行业正处于起步阶段。当时行业内的技术热点主要集中在两个方向：一是特斯拉主导的纯视觉方案，被认为是低成本的未来；二是面向L4级自动驾驶的激光雷达，是资本市场追捧的高端路线。
相比之下，毫米波雷达显得并不受重视。而且这是一个高度成熟的市场，核心技术和绝大部分市场份额长期被博世、大陆等海外Tier 1巨头垄断，零星几家国产厂商也无法挤进汽车的前装流水线。在当时看来，初创公司进入这个领域，壁垒高、利润薄，且难以打破外资独大的供应链体系。
正是在这种“激光雷达尚未普及、毫米波雷达被巨头把控”的背景下，承泰科技的团队做了一个当时被认为“并不聪明”的商业选择：避开热点，选择攻坚巨头腹地。
这是一段漫长的起步史。创立初期，国内智驾处在L1/L2导入期，传统毫米波雷达技术落后无法比肩激光雷达。
彼时，陈承文也并未急于进入市场，而是用了整整三年专注于技术产品化和平台打磨。直到2019年，承泰科技推出第一款面向乘用车前装市场的毫米波前向雷达产品CTLRR-320。
这款产品突破了当时国产雷达的局限，它是国内最早一批采用77GHz频段的前向雷达，相比老旧的24GHz，承泰解决了高频信号的干扰和衰减问题。而且在国产同类产品只能“看”100米时，这款前向雷达能看170米，满足高速行驶的安全需求。
前向雷达一直是外资巨头最核心的堡垒。CTLRR-320作为彼时国内率先进入实车验证阶段的前向产品，开始有了打破外企垄断的苗头。
彼时，国际贸易摩擦让车企开始考虑“供应链安全”，愿意给国产厂商测试机会。CTLRR-320的性能也让资本看到国产雷达落地的可能性。资本市场开始确信，承泰不是在“讲故事”，而是真有工程化能力，且具有国产替代的市场前景。
于是，从2017年起公司相继完成八轮融资，得到松禾资本、毅达资本、国科投资、新雷能、方正证券等多个投资方支持，累计募资超3.5亿元，成为少数能在冷门赛道中持续获得“长线资本”支持的感知公司。
真正的转折点出现在2022年。承泰推出的CTLRR-220 Plus雷达，通过算法优化增加了测高功能，解决了传统雷达无法识别静止目标的痛点，且保持了极低的成本。
这一年，全球汽车爆发严重的缺芯潮，外企巨头优先保障欧美车企订单，而比亚迪处在年销量冲击百万的爆发增长期。
凭借过硬的产品、极致的价格和快速的交付，承泰成功进入比亚迪供应链，成为其核心的毫米波雷达供应商之一，产品搭载于汉、唐、宋等主力车型，同时深度参与比亚迪“天神之眼”智驾平台建设。
在量产即验证的体系里，承泰科技通过了产品、交付和工程配合的全面考验。直接反馈在营收上，承泰科技的年营收由2022年的5770万元增长至2023年的1.5亿元，跨越了第一个里程碑。
2、工程落地，先吃到红利
九年征途中，承泰科技已打造出毫米波雷达产品矩阵，满足从L0到L2+的不同智驾需求。其中包括第5代4D雷达、第5.5代4D高分辨率雷达、中央计算雷达等，涵盖毫米波前向雷达、角雷达及其他类别的产品。
招股书显示，承泰科技一直维持着高增长。2024年，公司年营收增长至3.48亿元，2025年前四个月的雷达出货量更是超过327.6万件，相比于2021年同期出货29.3万件，增幅高达10倍，跃居中国最大的车载前向毫米波雷达供应商，中国第三大车载毫米波雷达供应商。
2024年承泰科技高达99%的收益来自毫米波雷达产品。其中，前向毫米波雷达占比63.9%，角雷达占比35.3%。
这不过是源于，通过技术领先，最先吃到红利。
目前市面上主流的感知技术路径，主要由四类传感器构成：摄像头、毫米波雷达、激光雷达和超声波雷达。
过去，激光雷达由于其高精度成像，被视为实现高级自动驾驶的必需品，毫米波雷达由于感知精度和分辨率不高，尚未进入主流智驾圈。
但随着智能驾驶从L4级技术验证转向L2+级规模量产，车企对成本极其敏感，昂贵的激光雷达成为了降本的首要目标。这给了毫米波雷达“向上突围”的机会。
技术演进是这一替代过程的基础。如今，行业从传统的3D雷达向4D成像雷达进化，探测精度和分辨率已经够用。承泰科技是推动这一轮技术升级的关键推手。
毫米波雷达是一种使用毫米波段进行测距、成像的主动传感器，具备全天候优势。相较摄像头，毫米波雷达可主动发射电磁波，穿透烟尘，几乎不受光线和天气影响；相较于激光雷达，毫米波雷达则具有雨雾天可视、成本可控等优点。
虽然其成像精度仍略低于激光雷达，但在高速领航（NOA）等核心场景中，已经具备了替代激光雷达作为主传感器的能力，而成本仅为激光雷达的五分之一甚至更低，这成为越来越多主流车企的选择。
随着中国自动驾驶汽车的出货量预计从2024年的1520万辆，增长至2029年的3080万辆，承泰科技还有更大的发展机遇。
思瀚产业研究院统计指出，中国毫米波雷达市场规模从2020年的54亿元增长至2024年的98亿元，复合年增长率达16.1%，预计该市场至2029年将达到275亿元。
3、“冷板凳”，迎来主场时刻
在这一至今仍由博世、大陆等德系巨头主导的赛道上，一家中国公司如何从替代走向领先，承泰科技提供了一个样本。
和陈承文的技术出身一脉相承，承泰科技非常注重研发。据招股书披露，公司已在深圳、沈阳设立研发与生产双基地，截至2024年底，累计研发投入已超1.7亿元，2022年-2024年的三年研发支出占同期总经营开支的51.7%、52.7%、59.6%。
承泰还表现出极快的交付速度。相比于行业普遍的12-24个月交付，承泰将交付周期缩短至6-9个月，甚至一度达到1个月内交付。
事实上，承泰还构建了完善的自动化测试产线与封装平台，实现从雷达设计、仿真、验证到量产全流程自控，极大提升了交付效率与产品一致性。这对于主机厂而言，是判断一个零部件供应商是否“可控、可靠、可规模”的核心指标。
承泰科技在巩固比亚迪大客户基础之外，也开始积极拓展新客户。截至2025年6月15日，承泰科技已与20多家汽车业客户接洽，包括多家中国领先OEM。这一方式有望为未来对冲单一客户依赖带来的潜在风险，也为上市后打开更大的外延增长空间。
站在时代的交叉口上，感知系统仍在快速演化，智能驾驶的终局仍未明朗。但可以确认的是，真正能穿越周期的企业，必须拥有扎实的产品力、成体系的技术构建能力。
对于国产毫米波雷达行业来说，承泰科技证明了这条起步晚、难度高、周期长的赛道，并非没有国产突围的可能。那些真正穿越过冷启动的企业，正在迎来属于他们的主场时刻。
出品 | 嘉宾商学
参考资料：
[1] 承泰科技招股书.承泰科技.2025
[2] 比亚迪吉利都在用的雷达，准备赴港IPO了.智能车参考.2025
[3] 承泰科技冲刺港交所：国内最大的车载前向毫米波雷达供应商.IPO早知道.2025
[4] 车载毫米波雷达迎发展“窗口期”，中外企业角逐加剧.盖世汽车.2022
[5] 华为系创业！国产汽车传感器龙头冲刺港股IPO.OFweek传感器网.2025
[6] 自动驾驶遍地开花 传感器“四足鼎立”.智安物联网.2019
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