近日，国网建阳区供电公司在水吉镇新街线32号杆开展智能化带电作业，首次开展双臂配网带电作业机器人作业，顺利完成接地挂环带电安装工作。此次“机器代人”作业圆满落地，标志着建阳配网不停电作业迈入人机协同、零接触、智能化全新阶段，为县域电网安全高效运维注入科技动能。
接地挂环是配网线路检修、故障抢修的核心安全配套设施，传统人工带电安装工序繁琐、风险突出。作业人员需身着厚重绝缘防护装备登上绝缘斗，近距离在高压导线旁完成剥离、固定、锁紧全流程操作，长期面临触电、高空坠落双重安全隐患；同时受人员体力、天气环境制约，单杆作业耗时久，沿线商户、居民用电需短时避让，影响群众生产生活用电体验。
为攻克传统带电作业痛点，国网建阳区供电公司提前统筹谋划，组织带电作业班组开展机器人专项实操培训、模拟工况演练，细化作业流程、应急处置方案，逐项校验机器人视觉识别、柔性力控、远程操控系统性能，规范现场安全围挡、票证办理、全程监护等标准化流程，保障首次实战万无一失。
作业现场，绝缘斗臂车平稳将双臂带电作业机器人送至水吉镇新街线32号杆作业点位，绝缘斗内无作业人员，仅依靠双机械臂开展操作。地面操作人员手持智能终端，依托5G高清实时回传画面远程下达指令，机器人双目视觉系统快速锁定导线位置、自主规划作业路径，两条柔性机械臂精准完成导线绝缘层剥离、接地挂环对位、紧固锁紧等一系列精细工序，全程无需停电，沿线商超、居民生产生活用电未受任何影响，整套作业流程高效顺畅、操作零偏差。
“双臂机器人实现人地分离、高空零接触作业，从源头消除人工高压带电操作安全风险，作业稳定性、精度大幅提升，单处接地挂环安装时长较传统人工缩短近一半，夏季高温、恶劣天气下也能稳定开展作业。”现场带电作业负责人王汉玮介绍。
下一步，国网建阳区供电公司将持续推进配网数字化、智能化升级，常态化推广双臂带电作业机器人应用，不断丰富机器人作业场景，以科技创新筑牢电网安全防线，提升不停电作业覆盖范围与服务质效，为建阳乡村振兴、地方经济发展提供更安全、优质、高效的电力保障。（供稿单位：国网建阳区供电公司 作者：蔡蓓婕）
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