今天，Momenta 在港交所敲钟，股票代码 6880.HK。敲钟声还没落，凯迪拉克的贺电就来了，还顺带扔出一个消息：他们将行业首发量产 Momenta R7 世界模型。

量产自动驾驶已经装车超过 100 万台，现在这个量级上直接推送一套世界模型架构，姿态相当罕见。

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R7 到底是个什么架构？四月份 Momenta 研发 SVP 夏炎做过一次拆解，三层结构把“世界模型”这个概念从论文拽进了产线。

第一层是预训练。海量真实驾驶数据灌进去，不教交规，让模型自己咀嚼物理规律、常识和因果关系，形成对物理世界的基础认知。相当于给车配了个从小到大都在马路边写作业的“经验脑”。

第二层是闭环仿真。世界模型本身变成自动驾驶的模拟器，车在里面推演“我这样变道，后面的世界会怎样”，专挑长尾场景做性能评估。这一层把各种“万年一遇”的 corner case 变成日常训练科目。

第三层是强化学习。前两层盖好了一个高度真实的虚拟训练场，算法在里面反复犯错、试错、收敛，不用上路就能积累大量决策经验。最终推出来的策略再灌回量产车。

目前 Momenta 已交付超过 100 款量产车型，定点车型超过 210 款，合作方涵盖全球主流车企。凯迪拉克这次直接把 R7 世界模型量产，相当于把这套还在快速迭代的虚拟训练营，直接连通到消费者手里的方向盘。对于已经跑在路上的百万台车，OTA 一个世界模型，体验能跳变多少，很快就会有答案。