“这个项目这么简单，如果我会视觉，我就自己做了！”，这是一个老板跟我说的话，起因是这个老板找到我，想让我帮他做一个视觉检测项目，我评估了下项目难度，再结合他的预算，表示这个项目想做好很难，结果他就说了这样的话，其实，这也是大多数老板在接触到一个项目时内心的OS，但是作为程序员的我，因为有前车之鉴，所以很容易判断出来项目是否能做。“这个项目这么简单，如果我会视觉，我就自己做了！”，这是一个老板跟我说的话，起因是这个老板找到我，想让我帮他做一个视觉检测项目，我评估了下项目难度，再结合他的预算，表示这个项目想做好很难，结果他就说了这样的话，其实，这也是大多数老板在接触到一个项目时内心的OS，但是作为程序员的我，因为有前车之鉴，所以很容易判断出来项目是否能做。
先简单说下项目需求吧，大致就是有一个产品，有一头是通过电弧焊焊接的，然后需要通过视觉来判断焊接是否标准。
这个项目的难点在于电弧焊会有焊渣和焊渍，这些焊渣和焊渍是不会被处理的，因此会遮挡住很大一片检测区域。
然后就是节拍问题，大概一秒钟要检测将近10个，固定角度拍摄，不是飞拍，产品在经过视觉相机的时候会有短暂停留，停留信号触发后会触发相机拍照信号，这就很考验相机帧率和视觉处理速度。
最后是客户预算，首先硬件基本上已经选好了，选的是那种常规的，24帧的黑白CCD面阵相机，500万像素，这里就不说价格了！
然后工控机配置也不算太高，往前几代的I7处理器。
整个项目预算，客户大概只能出15万左右。
看到这里，我决定不接，因为对我来说，这个项目的风险巨大。
首先很难解决的就是焊渣和焊渍的问题，我跑现场看了基本上在CCD相机里面只能看到微弱的区别，通过各种办法，焊渍仍无法保证百分百能过滤掉，而且因为有焊渣影响，上了视觉检测以后，NG率会特别大。
硬件配置方面虽然可以跟客户商量更换，但是项目预算才是我不考虑接的最大原因。
因为这个项目不在本地，需要异地出差，因为焊渣问题很难解决，保险估计，即使视觉代码写好，在现场也需要很长的调试时间。
这样一来，人员成本加上出差成本一个月就得将近3万块。
这只是项目顺利的情况下！
但是，凭借我过去做项目的经验，这个项目一旦扯上一个很难解决的点，往往会解决完一个点后续会不断出现其他点。
一旦出现新的问题点，那这个项目的验收期将会无限延长，甚至到最后一个点始终无法解决的情况下，项目还有烂尾的风险。
一旦烂尾，那么我前期投入的时间和人力成本都将打水漂。
所以，最后我决定不做这个项目。
可老板的想法很简单，那就是他仔细观察了下产品，虽然有焊渣和焊渍影响，但是他通过肉眼还是能看出来产品轮廓的。
他认为，他光靠肉眼都能区分，咋到了CCD那里就区分不了了呢？
我跟他解释，人眼和视觉是不一样的，人眼的神经元很丰富，反射出来的画面更真实，但是，视觉相机比较是机械的东西，拍摄出来的东西很多细节无法做到像人眼一样精细。
更加重要的一点，那就是人有大脑这个超级CPU，经过一系列复杂运算从而能够做出准确的判断，但是，视觉算法是靠人一行一行编写出来的，难免会出差错，很多意外情况是无法考虑到的，一旦出现没有考虑到的情况，那么就需要在代码里面进行添加。
这个项目因为是电弧焊，所以每个产品出来后都是不一样的，也就是算法要结合每一种情况，在代码里面提前判断，最后才能准确地找到我们需要的细节。
可是，这个项目其实很难考虑得那么周到的！
但是，老板还是坚称这个项目不难，还反过来说我把情况考虑得太复杂了。
最后，老板决定再去找别人问问，问问有没有高手！
我还好心告诫老板，视觉这行水很深，不要轻易相信别人说他一定能做，尤其是那种连现场实验都没做的，更加不要相信。
老板还坚持道：“你想得太复杂了，这项目这么简单，如果我会视觉，我就自己做了！”
所以，你们遇到过这种老板吗？
注：主图为AI生成的演示图，非实际产品图
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