古代社会有着严格的户籍管理制度，加上基础设施不完善、土匪肆虐、野兽横行、费用高昂等等现实条件的制约，古代人们通常不太愿意出远门。
但依旧有一些到喜欢处浪的“驴友”，比如出使西域的张骞，游山玩水的李白和徐霞客，周游列国的孔子（春秋时诸侯国都很小，实际就在河南和山东转悠）、被贬到海南的苏轼等等。
然而，古代没有百度高德这种黑科技，他们是如何进行导航的呢？
官道和驿站：
秦始皇统一六国后，为加强统治和方便交通，建立了以咸阳为中心的驿站网，并在战国七雄原有道路的基础上，修筑了纵横全国的驰道。驰道类似于现代国道，每三丈种青松，隔十里建亭，三十里设驿站。刘邦反秦之前就曾是秦朝的泗水亭长。
到了汉朝，驰道网络进一步扩建延伸，往东经定陶到达临淄（淄博），往北到九原郡（包头），往西到陇西郡（兰州）。据《汉书·百官公卿表》记载，西汉时期全国共有亭29635个，以此估计当时干道总长度接近15万公里。在这样的道路网络下旅行，其实已经算自带导航了。
旅行指南和书籍：
明代时期，随着旅行活动的日益频繁，出现了一些旅行方面的书籍。
张翰的《松窗梦语》详细记载了全国各地的水路交通情况，为旅行者们提供了详尽的路线指南。
《徐霞客游记》则是旅行文学的瑰宝，徐霞客亲身游历数省，足迹遍布大江南北，游记中详细记录了他所见所闻的人文地理现象，包括各地的风土人情、自然景观以及历史文化遗迹，为后来的旅行者们提供了丰富的旅行经验和参考。
程春宇的《士商类要》虽然主要面向经商旅行者，但其中也包含了大量有关旅行的实用信息。例如书中“淳安县有茶园六十，严州府有桐庐守，富阳有潼梓关，三浙有江口。从徽州到杭州，水路距离是六百里。”详细记录了各地的地理特点、交通路线等情况。
这些旅行指南和书籍虽然作者的目的各异，观察角度不一，但书籍中的交通情况和地理信息，都为古人们的旅行提供了极大的帮助。
天文和地理：
春秋战国时期，战乱频繁，催生了人们对天象导航的深入研究。那时，各国军队已经能够精细地观测和辨认北斗星和北极星，利用日、月、星等天体的位置来确定方向。
到了明代，航海技术取得了显著进步，航海家郑和甚至可以通过“牵星术”来确定纬度。“惟观日月生坠，以辨东西、星斗高低、度量远近”，他通过观察日月星辰的升降和位置变化，来辨别东西方向，度量远近，这代表了当时天文导航的最高水平。正是凭借这一技术，郑和完成了七次下西洋的壮举。
除了天文观测，古人还善于利用地理常识来辅助导航。例如，他们会通过立竿见影来判断方向，上午影子指向西北，下午影子指向东北，中午影子则指向正北方。此外，古人还会观察自然环境的特征，如岩石上的布满青苔的一侧是北方、蚂蚁洞穴朝南向，以及大树的北面树枝稀疏且树皮粗糙等等，来辨别南北方向。
古人在导航方面充分利用的天文观测和地理知识，展现出了惊人的智慧和创造力。
尽管古代人们掌握了许多辨路方法，但迷路的情况仍然难以避免。
以项羽垓下之战后的遭遇为例，他成功杀出重围后，却在前往西楚的途中迷失了方向。更糟糕的是，在问路时，一位老农故意指错方向，导致项羽被韩信等人追上，最终乌江自刎，痛失江山。
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