2026 年 1 月 14 日，法国陆军在 Saint-Cyr Coëtquidan 开始了新阶段的机器人和人工智能实验，使用 Pendragon 框架下的氢动力 Hermione 无人地面车辆。
2026 年 1 月 14 日，法国陆军在 Saint-Cyr Coëtquidan开始了新阶段的机器人和人工智能实验，使用 Pendragon 框架下的氢动力 Hermione 无人地面车辆。这些试验支持计划于 2027 年开发第一个人工智能指挥的作战单元，重点关注自主性、能量耐力和单元级集成。
法国陆军的 Pendragon 框架旨在计划于 2027 年创建首个人工智能指挥的作战部队。该计划的框架是预测未来的战斗形式，同时加快部队层面的决策周期和战术效率，并在未来作战司令部的领导下并与国防部人工智能机构协调进行实验。 Hermione 是波兰公司 PHU Lechmar 和法国公司 H2X-Defense 联合开发的成果，于 2025 年 9 月在凯尔采国际国防工业展览会 (MSPO) 期间作为技术演示器首次公开推出。
该无人车被认为是一个基础平台，而不是单一的固定配置，其模块化架构允许通过集成传感器有效载荷或遥控武器站快速适应后勤支持、无人机运输、侦察和潜在的武装支持角色。在 MSPO 2025 期间强调的配置中，Hermione UGV 的载重量高达 300 公斤，而替代变型则被描述为将此容量扩大到 600 公斤和 2 吨。这种方法反映了使用通用移动和能源系统而不是多种专用车辆来覆盖广泛的战术支持功能的意图。
Hermione UGV 的尺寸为长 3.3 米、宽 1.85 米、高 1.4 米（不包括任务设备），离地间隙为 300 毫米，整备质量为 700 公斤。推进力由安装在轮毂上的电动机提供，每个电动机的额定功率为 8 kW，可在不平坦的地形上提供全轮驱动和分布式牵引力。规定的最高时速为 24 英里/小时，相当于约 39 公里/小时，这使车辆处于适合陪伴步行单位或在支撑点之间移动的范围内，而不是高速机动。转向和驱动模式被描述为与同类当代无人平台上的模式相当，支持在有限或复杂的环境中进行精确的操纵。
该能源系统是 Hermione 在 Pendragon 实验中发挥的核心作用，它将安装在经过 TPED 认证的高压气瓶中的氢燃料电池与 25 kWh 电池组结合在一起。这种混合配置支持长达 20 小时的运行续航力，使车辆能够维持长时间的活动而无需频繁补给。据描述，加氢大约需要三分钟，该设计还支持现场更换氢气瓶，减少远离固定基础设施运行时的停机时间。在法国陆军试验期间，这种能源架构不仅要评估耐久性，还要评估热行为、声输出以及与传统燃料后勤可能受到限制的分散作战的兼容性。氢的使用还与分布式能源解决方案的更广泛实验有关，而不是与最终的运营选择有关。
赫敏车辆与 H2X-Defense 开发的补充氢基系统（特别是 G-15/050 场发生器）一起进行评估。该发电机的配置范围为 20 至 40 kW，并包含高达 25 kWh 的能量存储，将其定位为部署单元、传感器和无人平台的移动电源。在相同的概念框架内，此类发电机可以支持机器人系统的充电、维护或持续运行，而无需在每个点依赖传统的燃料供应链。在 Pendragon 中，这有助于测试如何将无人地面系统、发电和指挥控制节点组合成一个长期运行的更加自主的战术网络。
Hermione 并不是 H2X 的第一次尝试，因为早期的氢基地面车辆工作是由 H2X-Defense 背后的母公司 H2X Ecosystems 进行的，特别是在 2022 年 2 月发起的法国陆军计划后开发的 Weasel 无人地面车辆。这项工作是通过 2018 年成立的 Battle-Lab Terre 领导的，旨在加速军事创新，后来得到了由国防部门合作伙伴组成的 Force W 联盟的支持。 Weasel 是一款四轮汽车大小的引导车辆，设计用于运输无人机或无人地面车辆并在苛刻的环境中运行，采用由 TYVA Energie 提供的氢推进和锂电池相结合的混合能源系统。其电池系统由两块串联的 Flat 12 锂电池组成，电压超过 100 V，可提供 234.5 Ah，每块电池厚度为 10 厘米，总质量为 145 公斤，包括冷却系统。
Weasel 的能源架构还包括一个 8 公斤重的燃料电池和一个 40 公斤重的氢气罐，设计可在 30 秒内更换，无需给电池充电即可快速恢复自主能力。在 TYVA Energie 工程师的支持下，Weasel 原型机的生产从 2022 年 2 月到 6 月历时五个月，并在 Eurosatory 2022 上首次公开亮相。在当前的 Pendragon 背景下，Hermione 还接受了与系留航空系统的结合测试，包括集成 Elistair 的 Khronos DroneBox、将 UGV 移动性和地面观察与长达 60 米的持续空中监视相结合。这些试验提供的数据旨在确定第一个人工智能主导的机器人单元的需求，计划在 2027 年之前交付运营，重点关注自主性、耐力、集成和战术运用，而不是最终的采购决策。
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