文 | 预见能源
2026年央视春晚后台，25台宇树人形机器人刚刚完成全球首次全自主集群武术表演。这些动作让观众席沸腾，也让屏幕外的投资人们兴奋了起来。仅仅一个月后，3月20日，上交所正式受理宇树科技的科创板IPO申请。招股书显示，本次A股IPO，宇树科技拟公开发行新股不低于4044.64万股，募集资金42.02亿元。这家从“机器狗”起家的公司，正试图摘下“人形机器人第一股”的桂冠。
然而，在“具身智能”这条赛道狂奔的远不止宇树一家。就在过去的两个月里，整个行业融资超200亿元，不久前银河通用拿下25亿融资，千寻智能融资20亿，松延动力、极佳视界、星动纪元、灵心巧手、智平方等近期单笔融资均超10亿。美团、红杉、腾讯、雷军的顺为资本早已在宇树的股东名单中卡好身位。
王兴兴手握“全栈自研”的利刃，将人形机器人起售价格砍到8.5万元，甚至2.99万元。这场由资本、技术和供应链共同催化的行业卡位战，表面是争夺上市第一股的名头，实则是对未来万亿级“通用劳动力”市场的残酷预演。
01 率先冲击IPO，宇树的底气与困惑都藏在招股书里
宇树此次公布的招股书里，藏着一条陡峭的增长曲线。2025年前三季度，其人形机器人收入首次超越四足机器人，达到5.95亿元，占比超过51%。更令市场侧目的是其盈利能力：2025年预计扣非净利润超过6亿元，同比增长674.29%，经营活动现金流净额达6.72亿元。在这个普遍被认为是“吞金兽”的赛道里，宇树居然实现了自我造血。
支撑起这份报表的，是王兴兴近乎偏执的供应链控制。当波士顿动力的Spot售价还保持约50万元，马斯克口中定价“低”至2万美元的Optimus尚未量产时，宇树直接将G1的起售价拉至8.5万元，最新发布的R1 Air更是杀到了2.99万元。这不是简单的价格战，而是基于对电机、减速器、激光雷达等核心部件100%自研的底气，宇树的外购部件成本占比被压制在14%-18%的极低水平。
但这种“性价比”模式也带来了争议。2025年前三季度，宇树人形机器人73.6%的收入仍来自科研教育机构，而真正用于智能制造、智能巡检的行业应用收入仅占9.01%，其中一大半还是展厅导览。换言之，目前大多数宇树机器人仍是高校实验室里的“开发平台”和商场里的“迎宾明星”，真正在车间里拧螺丝的还很少。
王兴兴显然意识到了这个问题，此次IPO募资的48.13%（超20亿元）被重仓投向“智能机器人模型研发”，也就是机器人的“大脑”。从“小脑”发达的运动健将，到拥有自主决策能力的智能体，这才是宇树真正要打的硬仗。
02 资本追逐“王兴兴们”，各方巨头下场的卡位逻辑
宇树此次IPO的豪华股东名单，几乎就是半部中国硬科技投资简史。美团系合计持股约9.65%，红杉中国持股7.11%，经纬创投持股5.45%，腾讯、雷军的顺为资本、中国移动、吉利控股悉数在列。这不仅仅是财务投资，更是一场围绕未来制造话语权的战略卡位。
这种狂热在今年开年达到顶峰。数据显示，2026年至今具身智能赛道融资额超过200亿元，单笔10亿元以上的大额融资超过8笔。在这一轮融资中，国资的向成为了焦点。银河通用25亿融资背后站着国家大基金三期、中国石化；千寻智能20亿融资背后则是重庆产业投资母基金、杭州金投。
此外值得注意的是，资金正在急速向头部集中。庚辛资本董事总经理卯明俊直言：“第一梯队的公司估值越高越受追捧，剩下的初创公司就会比较难受了。”
如今，资本不再只为炫酷的技术演示买单，而是转向追逐整个产业链里最能够变现的“王兴兴们”。新京报的报道指出，商业落地预期的泡沫正在被挤破，投资人的关注点已经从“能不能后空翻”转向了“有没有重复采购”。
租赁模式的兴起就是一个信号。
机器人租赁平台“擎天租”刚完成亿元级融资，其CEO李一言透露，春节期间订单量环比增长70%，商场餐饮店开始将机器人揽客作为常态化配置。当机器人在文旅、导购场景中成为生产力，资本市场才敢相信，这场由AI驱动的物理世界改造运动，确实在发生。
03 紧跟资本狂潮而来的是，人形机器人的“大脑”赛点
在宇树光鲜的招股书背后，行业正在经历一场残酷的分化。智源研究院预测，2026年国内230余家机器人相关企业将面临收缩调整，有投资人判断行业淘汰率可能高达80%-90%。
宇树的短板恰恰是所有同行共同的难题——泛化能力不足。王兴兴在亚布力论坛上坦言，具身智能若要迎来“ChatGPT时刻”，必须先解决泛化能力不足的核心瓶颈。与此同时，小米正把人形机器人当“实习生”培训，雷军的目标是用一到两年时间让机器人稳定工作1万小时才能“转正”。自变量机器人CEO王潜更是直言，现在工厂里的机器人在搬东西方面的效率只有工人的30%。
这意味着，尽管宇树把硬件价格打了下来，但如果没有强大的“大脑”，这些机器人依然只是昂贵的“机械玩具”。
此次IPO募资中，宇树将20.22亿元砸向具身大模型，从“世界模型-动作”（WMA）到“视觉-语言-动作”（VLA）架构，试图补齐认知决策的短板。
与此同时，国际巨头也在合围。英飞凌与英伟达深度合作，打通“仿真设计-硬件集成-安全部署”的全链条，单台人形机器人搭载的英飞凌半导体价值量就高达500美元。
这场卡位战的终极形态，已不再是单一企业的上市竞赛，而是“硬件成本控制”与“AI算法泛化能力”的系统性对决。
04 万亿级“通用劳动力”的未来市场，是否已经打开大门？
当宇树通过“预先审阅”站在科创板门口，它用5500台的出货量和6亿元的净利润证明了一件事：人形机器人不仅可以炫技，还可以赚钱。但这并不意味着行业已经迎来坦途。在招股书长达数十页的风险提示中，存货激增、应收账款高企、国际贸易摩擦的阴影依然存在。
对于王兴兴而言，上市只是中场战事。真正的考验在于，当2.99万元的R1 Air机器人铺向市场，当年产7.5万台的新工厂投产，如何让这些冰冷的金属躯壳拥有真正理解物理世界的“灵魂”。
毕竟，在投资人眼中，如果不能在工厂车间里替代那30%的低效人力，不能在家庭中完成从“玩具”到“工具”的跨越，这场由资本催生的狂欢，终究会回到原点。
那个在贝恩报告中被津津乐道的万亿级“通用劳动力”市场，到底距离我们有多远，还需要更多的“宇树”为我们探路。
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