2026年被业界视为“人形机器人量产元年”,然而数量扩张不等于产业成熟,部分企业仍停留在样机和演示阶段,商业化路径尚不清晰。
“现在3C大厂基本不会考虑使用泛化的人形机器人。”国奥科技创始人李思阳博士说。
在他看来,产量与工业场景落地之间的鸿沟不是AI大模型不够强,而是本体的运动控制能力远远无法达到工业场景要求。“好比一个人的大脑已经发育到二十岁,身体还停留在三岁的水平。”
国奥科技正在尝试补齐这块短板。基于其自研多自由度电机(即同时实现直线和旋转运动的双自由度电机)生产的工业机器人,目前已销售给德国博世,并在多家头部大厂的产线上实现预运行。
我们了解到,近期国奥科技刚刚完成近亿元A+轮融资,由深创投、基石资本、粤科金融投资。深创投也是去年6月A轮融资的老股东。资金将主要用于工业具身机器人量产及机器人BU组建。
国奥科技成立于2019年,是工业自动化领域国产替代趋势下,凭借技术突破在行业打开市场的典型样本,目前已在「ZR电机」这一细分品类确立头部地位,产品进入国内某头部芯片企业、歌尔股份、舜宇光学等头部客户供应链。
为什么选择从精密电机走向机器人整机解决方案?“我们在成立之初就确立了不卖模组,直接做整机的目标。因为只有足够懂精密电机的公司,才能将本体的运动能力发挥到极致,让机器人真正到工厂里干活。”李思阳这样回答。
国奥科技产品矩阵
1.围绕核心ZR电机技术,搭建多场景产品矩阵
精密电机是工业自动化的“心脏”,这一领域此前长期被海外厂商垄断。随着过去几年国产替代在工业自动化领域持续推进,国奥科技也在这一趋势下创立。
但海外电机厂商往往提供“电机+驱动器+控制算法”的一整套闭环解决方案,把硬件和算法一起售卖,因此整机厂商更换电机供应商的成本很高,替换动力天然不足。
“要让客户改用国产电机,不可能只靠便宜或者优化几个参数,必须实现指数级的性能提升。”李思阳表示,这种指数级级别的提升意味着要对电机的底层电磁结构进行重构。
传统电机只能做旋转或直线一个维度的运动,因此需要两组电机加机械传动,实现Z轴升降加R轴旋转,不仅体积大、负载重,力控精度也受到限制。李思阳团队研究的多自由度电机则是在同一动子结构下,通过磁场变化同时实现直线和旋转运动,全部直驱、无机械传动,使电机在力控精度和ZR轴稳定性指标上实现关键突破。
半导体固晶机是国奥科技ZR电机最早实现国产替代的验证场景之一。据李思阳介绍,ZR电机进入固晶机取放头后,设备相比传统方案在精度、可靠性和效率上的参数都有3-5倍提升,整机制造成本反而降低。
ZR电机产品除了进入国内固晶机设备龙头新益昌,还批量供货长园半导体、科瑞技术、长川科技等多家国内知名封测设备厂。
过去一年,国奥科技围绕双自由度电机的底层技术,将产品向更多高价值工业场景延伸。目前产品矩阵分为核心部件和集成解决方案两大板块,前者是技术根基与营收基本盘,后者提供新的市场增长。
核心部件以ZR电机标准品为主,覆盖半导体、3C等领域,服务歌尔股份、舜宇光学等几十家头部客户。李思阳表示,目前在ZR电机这一细分品类,国奥科技已成为市场认知中最先被想到的供应商。
集成解决方案则更接近汽车制造、工业机器人等终端客户,虽然当前对整体营收的贡献还不足10%,但从市场增长空间来看,是当前产品研发迭代的必然路径。
2026年4月,国奥科技发布全球首台搭载双自由度关节的工业级具身机器人「G-Tools」,在FAIR plus 2026机器人全产业链接会上成功抓取一根直径0.5mm的细针并精准穿过微孔,实现微米级定位精度(±2μm)与高精度力控(±0.05N)。
2.从电机核心供应商,到工业具身机器人领域的“ABB”
从商业化路径来看,国奥科技的策略是“从高往低打”。
“对初创公司而言,工业自动化行业并不容易进入,缺乏行业资源的前提下,产品从一开始就必须具备足够强的竞争力。”李思阳解释。
所以国奥科技选择先切入半导体行业,通过打造“半导体级”产品,并与国内某头部芯片企业H客户等头部客户建立合作,在高精度、高可靠性的要求下完成产品验证和市场教育,建立起品牌信任度。
但半导体核心部件的市场容量有限,收入天花板明确。相比之下,以果链为代表的3C领域市场体量巨大,且技术指标要求相对宽松,因此国奥科技在半导体行业站稳脚跟后,“降维”进入竞争激烈的3C领域,通过大批量交付发挥规模效应,进一步摊薄整体成本。
李思阳介绍,国奥科技的电机产品已进入歌尔股份、舜宇光学等海外3C巨头企业供应链核心企业的产线,用于终端产品的制造和检测设备。
为更好把控3C等领域的量产交付质量和项目成本,国奥科技2024年在赣州布局第一个自有机加工厂和装配工厂,2025年中实现量产,目前产能为1800-2000台/月。接下来国奥科技计划在珠三角和长三角地区新增两家工厂,分别用于工业机器人与精密电机的研发与量产交付。
工业机器人是国奥科技正在攻克的下一个关键行业。与以往不同,这次国奥科技选择不做关节模组供应商,而是直接做整机。李思阳的考虑是,下游客户对电机的认知不足以发挥双自由度电机的全部优势。“如果对方不知道怎么用,我们的产品也发挥不了最大价值。”
国奥科技工业机器人
事实上,做整机是李思阳从公司成立之初就确立的目标,“以前公司还太小,资金、团队都不足以支撑”。到了2026年,国奥科技预计年营收达到近亿元并实现盈利,团队规模也从去年的60人扩张至140人,“做整机的时机已经成熟。”
“我们对标的不是optimus,而是ABB。”李思阳表示,国奥科技虽然也在机器人的运动控制上下功夫,但与当下主流的具身机器人公司走的是两条不同的路,不比拼机器人跳舞、跑步、叠衣服等泛化能力,而是以达到3C产线要求为目标。“先把一项能力做到工业级,再谈泛化才有意义。否则机器人大脑能力再强,本体也接不住,产品只能停在demo状态。”
为保持自身在多自由度电机技术上的竞争力,国奥科技已在香港设立研发中心,与香港理工大学共建先进电机实验室。李思阳还透露,团队此前在研发双自由度电机时,已同步储备球形电机技术。球形电机不局限于直线或旋转,可实现270-360度球面运动。
“一只机器人手臂最多需要三个球形电机,自由度和灵活度就可以超过现在的七轴机械手,我们认为会是机器人关节的终极解决方案,有可能在未来3-5年内走向市场。”李思阳判断。
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