作者｜梁耀丹
主编｜赵妍
来源｜星火Ember
今日，宇树科技（688836.SH）正式登陆科创板。公司股价开盘报1100元/股，较发行价150.80元/股上涨629.44%。
在这场属于“人形机器人第一股”的资本盛宴中，一个被封存多年的历史细节被重新揭开。2018年，大疆创新曾计划通过旗下基金出资1012.86万元认购宇树科技约17%的股份，成为其最大外部股东。但仅一年后的2019年，大疆突然全额减资，退出了宇树科技股东名单。
据媒体测算，如果大疆当年这笔投资完整保留至宇树上市，按发行价估算，对应股权市值约37亿元，按开盘价计算，则超过250亿元。从1012万到250亿，大疆就这样失去2470倍的回报收益。
更耐人寻味的是，宇树科技创始人王兴兴在创业前曾是大疆的员工，尽管他在大疆只待了两个多月。
虽然大疆没有披露从宇树科技撤资的原因，但一种猜测是，这与2019年大疆内部发起的一场反腐风波有关。
大疆错过的，可能不仅是宇树科技一家的投资收益。就在撤出宇树科技的同期，大疆也退出了大疆前首席科学家所创立的农业机器人龙头——丰疆智能。目前，丰疆智能同样在冲刺港股IPO，而大疆前期持有该公司20%的股份。
虽然丰疆智能尚未披露发行价格，但以最新一轮融资过后估值约47亿人民币计算，大疆错过理论增值收益约为7.9亿元。
大疆错过的投资机遇，有可能远不止这两家公司。有自媒体文章称，2019年的内部反腐震动了整个大疆，投资部门的工作几乎停滞，所有对外投资项目被叫停进行合规审查。
来自“前东家”的投资
2016年6月，上海大学机械电子工程专业硕士毕业生王兴兴入职了大疆。
这个来自浙江余姚的“90后”并不是一般的应届生。
读研期间，他用不到2万元的预算，独立研发出了一台低成本外转子电机驱动的四足机器人原型“XDog”。这台简陋的机器在行业内引发了不小的关注。要知道，在波士顿动力一台机器人动辄百万美金的年代，一个中国研究生用2万块钱做出了能跑能跳的四足机器人，这本身就是一种颠覆。
但王兴兴在大疆只待了不到两个多月。
关于离职的原因，王兴兴最初接受采访的说法是，在其毕业之后不久，XDog的测试视频被国内外媒体多方报道，一时间成为业内焦点。意识到“机会难得”，他决定辞职创业。
2016年8月，王兴兴从大疆离职。同样是在8月，他在杭州成立杭州宇树科技有限公司。公司的第一笔融资200万元，来自投资人尹方鸣。2016年11月，尹方鸣增资入股，成为宇树科技除王兴兴以外的唯一股东。
时间来到2018年。这一年，大疆通过旗下基金“DJI NewChina PE Fund-1 L.P.”，拟出资153万美元（等值人民币1012.86万元），参与宇树科技的第二次增资。
这笔交易完成后，大疆基金持有宇树科技约17%的股份，一跃成为仅次于创始人王兴兴的第二大股东，也是公司最大的外部机构股东。与大疆基金一同进入宇树科技的，还有极思投资和安创科技两家投资机构。
2018年8月，工商登记顺利完成，“前东家”大疆正式成为宇树科技的股东。一个值得注意的细节是，当时大疆基金并未对认购的注册资本进行实缴，而其余股东都完成了。
看起来，大疆对这位只任职两个月、离职两年的前员工格外慷慨，豪掷千万元支持创业。
然而，就在2019年1月，大疆内部发布了一份震动科技圈的反腐败公告。
据公告披露，公司在内部管理改革中主动清查，发现在供应商引入决策链条中的研发、采购、品控人员存在大量腐败行为。其它体系也存在销售、行政、售后等人员利用手中权力谋取个人利益的现象。经调查，共处理涉嫌腐败和渎职行为的员工45人，其中16人被移交司法机关，另有29人被直接开除。大疆表示，腐败造成的直接经济损失超过10亿元人民币。
三个月后的2019年4月，大疆旗下基金对宇树科技进行了全额减资，彻底退出了股东名单。
从入股到退出，前后不过一年。
退股皆因反腐？
虽然大疆至今未披露退股原因，但在2026年初，自媒体《创智记》援引所谓“多个投资圈信源”称，当年大疆之所以最终放弃投资宇树科技，是因为当时参与该项目的大疆投资负责人，因受大疆内部大规模反腐牵连而被处理。
文章表示，这场反腐运动震动了整个公司，投资部门的工作几乎停滞，所有对外投资项目被叫停进行合规审查。由于“反腐案”的影响，大疆内部审查进入了极端严苛的状态，任何涉及外部技术引进、股权投资或项目合作的行为，都可能被贴上“存在利益输送”的标签。
该说法尚未获得大疆与宇树科技两方回应，目前也无法确认参与宇树科技项目的大疆投资负责人身份。
唯一可以确认的是，据宇树科技工商信息，在大疆基金进入公司股东名单的同一天，“朱玄”和“张琦”以及其他4位人士也加入了公司的高级管理人员的名单。
“朱玄”和“张琦”虽然没有明确披露是“大疆系”的人，但巧合的是，在大疆更早之前投资的丰疆智能科技股份有限公司（下称“丰疆智能”）高管层里面，也出现了同名的两个人。
丰疆智能由大疆前首席科学家吴迪于2017年12月创立，大疆最早是持股20%的重要股东，但就在2019年5月，大疆以“根据其内部投资政策调整投资策略”为由，退出丰疆智能股东行列。吴迪本人则在2019年6月结束担任大疆首席科学家，与大疆完成了彻底的切割。
也就是说，在2019年连续两个月内，大疆先后退出了两家“前员工”创业公司的股东名单。
在大疆撤资后，2019年7月，“朱玄”和“张琦”双双退出了宇树科技的管理人员名单。
不过，在另一家公司，同名的这两个人任期却没有随着大疆的撤资就此结束。
根据丰疆智能工商信息以及招股书，“朱玄”作为监事一直任职到2023年3月，而“张琦”则作为该公司的执行董事兼首席财务官任职至今。
目前，丰疆智能同样在冲刺港股IPO。虽然丰疆智能尚未确定发行估值，但以该公司最新一轮融资过后估值约47亿人民币计算，若大疆持有20%的股权至今，理论增值收益约为7.9亿元。
一则发布于2020年12年的裁判文书，透露了大疆这场反腐风波中个别员工的涉案细节。
大疆采购经理伊丹和吕龙两人为部门同事。伊丹任职期间引进威欣睿公司作为大疆的供应商，伊丹于2016年6月离职后，威欣睿公司的采购业务移交到吕龙手上。
2016年上半年，吕龙通过伊丹向供应商威欣睿公司负责人林某提出按采购额的5%索要好处费。此后两年间，威欣睿公司每月按时将回扣打入伊丹账户，累计转账362万余元。与此同时，吕龙利用手中采购权疯狂倾斜订单，威欣睿公司月均销售额从21.5万元飙升至364.8万元，暴涨近17倍。伊丹收到钱后，通过银行转账和现金方式分给吕龙139万余元，剩余款项揣进自己腰包。
2018年底东窗事发，吕龙被抓获归案，伊丹主动投案。最终，法院以非国家工作人员受贿罪判处吕龙有期徒刑五年，伊丹有期徒刑二年六个月。
不过，至于负责宇树科技投资项目的员工，具体被“牵连和处理”的原因、处置细节，至今仍无完整公开信息。
错过顶级资本盛宴
彼时，作为最大外部股东的大疆撤资，对于年轻的宇树科技而言无疑是一次沉重的打击。
王兴兴后来在接受媒体采访时提到，2017年下半年到2018年上半年，公司一直在推进新一轮融资，过程中多少有些波折，这也导致2018年公司资金链快撑不住了。“最窘迫的时候，公司账上就剩10万元左右。”
而在2019年3月，也就是大疆正式退出宇树科技前一个月，根据投资人后来的说法，宇树科技公司账上只剩下小几十万。
危急关头，2019年7月，前腾讯联合创始人曾李青旗下德讯投资紧急进入，以400 万元拿下宇树科技4%股份。
2019年底，红杉中国以1500 万元入股，拿下10%股权，头部VC正式入局。
2020年，红杉中国再次加注1250万元，持股比例达14.25%。初心资本以625万元获得2.5%股份；背靠淡马锡的祥峰投资（Vertex Ventures）以150万美元获得约3.98%股份，成为宇树科技商业化前夜最关键的资本支持者之一。
2021年，雷军通过其名下顺为资本关联公司Astrend IV入股宇树科技。这一年，宇树科技新产品Go1在全球多平台预售，公司首次在消费端打开知名度，旗下四足机器人在当年首次登上央视春晚舞台。
2022年，宇树科技融资节奏进一步加密。经纬创投、海克斯康集团、敦鸿资产、容亿投资、深创投、中国互联网投资基金等机构进入股东名单，合计融资数亿元人民币。
2023年，具身智能概念被引爆，人形机器人赛道迎来风口，各路资本蜂拥而入。
2024年，宇树科技的豪华投资舰队迎来了美团、金石投资、源码资本、中信证券、祥峰投资、琥珀资本、上海科创基金、中关村科学城投资、北京机器人基金、钧石创投、米达投资等各路资本。其中，美团通过汉海信息、Galaxy Z及成都龙珠三个主体累计投资约4.2亿元，以9.65%持股一举成为宇树最大外部机构股东。
2025年6月，宇树完成融资近7亿元，由中国移动旗下基金、腾讯、阿里、蚂蚁集团、吉利资本、锦秋基金等共同领投，投后估值正式突破百亿，达到127亿元。这也是宇树科技上市前最后一轮市场化融资，腾讯、阿里等巨头搭上了“末班车”。
截至科创板IPO，宇树科技股东增至46家。战略配售名单中还出现了DeepSeek、全国社保基金、南方电网产融等长期产业资本的身影。
对比之下，大疆的退出显得格外扎眼。
据媒体报道，按宇树科技科创板150.8元/股的发行价、609.93亿元发行市值测算，大疆2018年那笔1012.86万元的投资若完整保留至今，对应股权市值约37亿元；按照8月19日开盘价计算，则对应股权市值超过250亿元。
不过，这个数字显然存在模糊空间。
与大疆几乎同期投资的极思投资以208.53万元入股，持股约4.2%。经历多轮融资和IPO新股发行后，极思投资剩余持股约0.8%，稀释总倍数约5.2倍。如果按照这个计算口径，大疆如果持股至今，在股票发行前持股比例约为3.27%，按发行市值则错失19.9亿。
对于大疆而言，错过宇树科技的故事已经是无法改写的结局。
2026年，大疆创始人汪滔在公开访谈中承认，反腐本身没错，但方式错了，“因为我的不成熟，用了一种对抗的方法去应对，产生了很多怨念。”
一场内部反腐，不仅可能让大疆错失了宇树科技，更导致了一批核心人才出走。包括消费级业务负责人、研发副总裁、视觉团队负责人等多位高管相继离职创业，形成了所谓的“大疆系”创业军团，在机器人、3D打印、储能等赛道与老东家直接竞争。
但对于宇树科技的投资者来说，更值得思考的是，宇树科技目前的市值，是终点还是起点？
招股书显示，宇树科技2026年一季度扣非净利润同比下降52.55%，几乎“腰斩”，营业收入还在增长，但同比增速降至68.49%。高速增长的列车，似乎第一次踩下了刹车。
一切才刚刚开始。
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