“猎豹”坦克歼击车采用“黑豹”（Panther）坦克的底盘，保留了原车的动力装置和低矮车体，增加了一种新的上部结构。该车由克虏伯公司于1942年1月开始设计，11月16日制成全尺寸模型。1943年10月20日，在阿利斯试验场向希特勒展出样车。获得批准后，于1943年12月17日定名为“猎豹”坦克歼击车，编号为Sd.Kfz.173。1944年2月，正式投入生产，到1945年3月，共生产了384辆。总体来说，“猎豹”坦克歼击车性能相当不错。但是由于它的生产数量有限，装备德军的时间较晚，根本无法阻挡在数量上绝对占优的苏联红军和盟军坦克。