2015年6月29日，外交部政策规划司司长王亚军与巴西外长办公室负责政策规划的秘书长利里奥在北京举行两国外交部政策规划部门外交政策磋商，双方就当前国际和地区形势、重大国际和地区问题以及各自对外政策等交换了意见。