在直升机投送中，分为两个重要的运输手段：“机降”和“索降”。也就是题主所说的“半空快速垂降落地-索降”“直升机接触地面-机降”。

“机降”简单的来说是飞机落地，装备和人员从舱门或者解锁吊钩到地面上；”索降“一般是直升机悬停，人员顺着吊索滑降地上，适用人员投送，但是不适合装备物资投送。

至于直升机在运输中使用“索降”还是“机降”，这个是根据不同的战场条件决定的。比如：如果地面上地表稳定、场地宽阔，并且有人提供警戒力量，这样的情况下比较适合直升机机降作战，方便卸载重型装备和派遣人员。如果是深入敌后，面对可能的伏击，首选索降，这样有助于构建防御圈，并随时应对可能突发情况。

而且，“索降”还有一个好处，不用担心地面的各种意外。例如，如果要降落沙漠、沼泽、或者悬崖等危险地域，是否能够实施机降作战，可以先利用索降派遣突击队员进行实际探查后，再决定。

但是“索降”也有不安全的情况，当突击队员降落过程中，直升机不能做突然机动动作，否则会导致索降失败。这样的案例，《黑鹰坠落》《孤独的幸存者》这样的电影里面都有深刻描写。

“机降”还有利于方便装卸大型物资，比如：车辆、伤病员等。但是，一般机降都要选取合适的着陆场，用到直升机的时候，很难会出现这样合适的着陆场。如果想详细了解这部分，推荐可以一部动画片《复苏的天空》，里面有很详细的刻画。

1、直升机降落，要综合考虑的因素很多，如：地面硬度不够直升机会下陷，为避免事故采用绳降；两侧有树木或是有其他障碍物可能导致碰挂损伤旋翼，因为旋翼直径（尤其是运输直升机的）多为20多米并非只是一小块平整地面就能满足，同时多架直升机实施机降，互相之间的影响也是需要考虑的；地面有大量的沙尘，浮雪，前者会严重损伤发动机，后者会严重干扰飞行员视线，等等。

2、考虑战场环境。直升机相对防护薄弱，降落后连仅有的机动性都没有了，一般而言降落到地面等待搭乘人员全部离机需要一定的时间，在战场环境下可想其危险系数。实施绳降，虽然飞行速度也会减慢，但是减少了降落和起飞的时间还可以实施一定的空中火力掩护。

3、还有一个直升机有可能出现的特情：如果直升机载重量比较大，下降速率因为某些原因（战场威胁，机降场地发现晚下滑距离短，或者靠近机降场有高大障碍物需要先超越再下降）没有控制好，可能进入涡环状态，下降率瞬间急剧增大，可能造成严重的伤亡，实施绳降虽然也需要在较高的高度悬停或小速度飞行，但是飞行只要严格控制好飞行状态和功率匹配，精力相对集中，更容易控制直升机，进入涡环的可能性相对少很多。

所以，最终直升机降落地面会选择什么方式，这个取决于现场指挥员的决定，并没有固定的一定适合或者不适合。