日本自明治维新以后，就制定了开疆扩土的计划，其首要目标就是台湾岛，并于1874年侵入台湾。此次入侵由于台湾土著居民的顽强抵抗，日本人亦水土不服，又因清政府派福建船政大臣沈葆桢入台谈判并积极备战，最后以赔偿日本50万两白银而告终。

台湾事件

1874年的“台湾事件”对日本海军的发展影响深远，因为日本占领台湾的预设目的没有达到，他们痛感海军软弱，立即向英国订购了扶桑、金刚、比睿三艘铁甲巡洋舰。朝鲜“壬午兵变”后，日本明治政府决定从1883年起，将酿酒业、烟酒业的税收2400万日元作为海陆军经费，连续八年建造军舰。

三年后，北洋水师定远、镇远、济远、威远四舰奉命赴日本长崎大修，长崎人对欧美战舰早已司空见惯，但来自大清国的战舰还是首次目睹。望着龙旗飘扬，威风凛凛的清朝舰队，日本举国为之震动，一看到中国有这么大的军舰，日本人并没有屈服，反而刺激了他们的自尊心，从那时开始，就连日本的小孩子玩游戏也把定远和镇远作为游戏的靶子，喊出“打沉定远，打沉镇远”等口号。

北洋水师战舰

这次北洋水师访问日本还爆出了一个事件。在中国水兵上岸休息的时候，有一名水兵在妓院里与人发生争吵，日本警察闻讯而来，这名水兵就用刀刺伤了警察，打斗中，水兵也受了轻伤，谁也没想到，事态迅速升级，最终酿成了一场大规模骚乱。

两天以后，中国水兵上街观光，再次和日本警察发生了冲突。几百名日本警察将街道两头堵住，对中国水兵进行砍杀，当地居民也在煽动下从楼上泼热水，仍杂物，还有人手持刀棍参与混战，由于两天前，中国水兵用刀伤人，丁汝昌下令不准携带器械上岸，所以这一次中国水兵就赤手空拳和日本警察搏斗吃了大亏。“长崎事件”看似偶然，实际上却是日本人仇视北洋海军的变相宣泄，它进一步刺激了日本发展海军的狂热。

长崎事件漫画

1891年夏，北洋海军六艘战舰再次访问日本，7月5号抵达横滨，乍一看龙旗飘扬的中国舰队威风依旧，日本的几个登舰参观者这样讨论道：“中国毕竟已成大国，竟已装备如此优势之舰队，定将雄飞东洋海面，反观我国仅有三四艘三四千吨的巡洋舰，无法与之相比。”

北洋水师的水兵们

正当日本参观者有点泄气，惊惶不安的时候，有经验的日本军官却从发现的细节中欣喜如狂。他看到清朝军舰大炮内膛到处是尘土，炮筒上随意晾晒衣服。这些看似平常的小事，却暴露出北洋海军在管理、训练以及素质等方面的严重缺陷。

1894年的中日甲午海战，北洋水师虽然不乏忠贞爱国之士，但终因各个方面的落后而全军覆没，开启了近代日本侵略中国的屈辱50年。