无人侦察机是创新性的一种发明，它的体积可以做到比有人侦察机更小，又因为不用考虑人的感受，其飞行方式、轨迹、动作等都可以有大幅度的变化。最大的优势可能是其在其他国家进行侦察时，即便被发现或是被击落，因为没有人员，所要承担的风险就小很多。

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所以美国特别喜欢用无人的侦察机进行侦察。在冷战的时期，美国一辆有人侦察机在苏联被击毁，其飞行员被活捉，俄国人依据此向美国展开了批判，使用了一个公开的方式，令美国方面极其被动。有了这个教训，美国就此倾向于无人侦察机的开发利用了。

20世纪60年代，美国研发出了SR71黑鸟式有人侦察机，此侦察机速度极快，利用此技术，就此改造出了无人版的小型黑鸟，D21无人型的侦察机。

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该无人机用全钛合金建造，最大飞行距离达到了6000公里，飞行高度最大能达到30000米，航速最大能达到约3.6倍的音速，这样的航速就算是空地和空空导弹都追不上。在冷战期间，这是各国都羡慕的武器设备。

在美国使用了D21无人机以后，我国就被其进行了侦察。在这之前，我国的空军和防空军队击败了其U2的侦察，其利用低速无人机的计划也被我们给破坏了，这令美国方面十分不甘心。所以这一次拿出这个武器，他们是十分有信心的。

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但是令美方没有想到的是，第一次侦察行动就出现了问题，D21发生了故障，甚至连之后的几次都是如此。