中国陆军将高度重视发展炮兵，视为主要的火力突击手段，论水平绝对为世界第一，美军几乎可以说放弃，其实不对，以前美军也是相当重视炮兵的，也想在炮兵技术领先一把，可惜一直没实施甩开对手的目标的，故在上世纪80年代时，实施了XM2001“十字军战士”自行火炮项目，试图为21世纪的美国陆军打造一款地面火力支援武器，也将是世界上杀伤力最强、战术机动性最强的火炮。

早期样车

该系统由XM2001 155毫米自行榴弹炮和XM2002供弹车组成，采用相同的底盘，由M1坦克底盘发展而来的通用底盘。

十字军战士自行火炮的战斗全重55吨，由于采用1500马力的发动机，故其单位功率27马力/吨，最大公路行驶速度67公里/小时，越野速度48公里/小时。可以跟上M1主战坦克和M2步兵战车，最大行程更达465公里。

试射

炮塔上安装一门56倍口径身管155毫米火炮，1分钟急射速最高可达12发，发射榴弹时射程为40公里，发射增程弹时最大射程为50公里。自身可以携带60发炮弹，采用全自动的弹药补给系统，仅需60秒，可以完成60发炮弹的补给任务。伴随支援的XM2002供弹车，可以载有130发炮弹。

由于高度的自动化，其乘员仅3人。采用最新的车载式网络化信息处理技术，具备自动化火力控制与指挥控制能力。仅需30秒内，由行军状态转入射击状态，一旦接到命令，仅需15秒即可以射击，60秒内发射10发炮弹，90秒后转移到750米外新的阵地，再过30秒开始新的射击。

后期样车

如此一来，3辆自行火炮可以在20分钟内，连续实施180发炮弹的射击，相当于18辆M109A2的能力，综合性能完全超越了美军现役的M109系列自行榴弹炮，不管怎么说，这款火炮世界同类性能第一，包括解放军现役的05式155毫米榴弹炮。