故事发生于"七龙珠Z" 10年后的世界，早于先代天神和魔王比克分体前，其即创造了黑星龙珠。每当它完成心愿后的黑星龙珠会散布于宇宙各处，要是一年内无法集齐七粒黑星龙珠在一起的话，最初许愿的星球便会被自体毁灭。自龙珠故事开篇即开始找寻七龙珠的皮拉夫及众手下设法找到了黑星龙珠，于许愿时误会地许了使悟空变回小孩子的愿望，愿望实现后黑星龙珠四散宇宙中。后来，悟空和现代特兰克斯、孙女BoBo(小芳)一同乘宇宙飞船到宇宙中找寻黑星龙珠以拯救地球，途中由于一个高智能机器人吉鲁将龙珠雷达以食物消化，其以机器及铁制品为食，具有将一切食物之用途化为己用的能力，故本领高强，拥有很大提升空间。吉鲁原本是罪犯星球的罪犯手下，后改邪归正，助众人寻找黑星龙珠，成为众人战友，其多次毁坏均被众人修复及再造，后其与众人一同于地球居住。

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作为日漫的代表作品之一，鸟山明的《龙珠》绝对承载了无数人童年的记忆。

自1984年诞生以来的30年间，《龙珠》一直保持着超高的人气，这部经典之作似乎已成为日漫作品的一个符号。《龙珠》初期的冒险剧情并没有如预料一样受到欢迎，一度人气下滑到了十几位的危险边缘。这个时候编辑鸟岛和彦再度站了出来，认为应该在作品中增加“追求力量”的主题，于是出现了天下第一武道会，果然这之后人气就急速上升，配合动画的播出更是水涨船高，从1987年开始《龙珠》就再度夺