用画像、灵牌“吓”走敌军，这绝不是迷信或者神话故事，在历史上真实发生过这样的事情。
明太祖朱元璋在位时把儿孙分封到各地做藩王，藩王势力日益膨胀。因太子朱标早逝，洪武三十一年（1398年），皇太孙朱允炆继位，是为建文帝。建文帝与亲信大臣齐泰、黄子澄等采取一系列削藩措施。与此同时，也在北平周围及城内部署兵力，又以防边为名，把明太祖第四子燕王朱棣的护卫精兵调出塞外戍守，准备削除燕王。
朱棣于建文元年（1399年）起兵反抗，随后挥师南下，史称“靖难之役”。建文帝起用老将耿炳文统兵北伐，又派李景隆继续讨伐，而建文帝也缺乏谋略，致使主力不断被歼。朱棣适时出击，灵活运用策略，经几次大战消灭南军主力，最后乘胜进军，于建文四年（1402年）攻下帝都应天（今江苏南京）。
在这场战役中，发生过许许多多的战争，其中在朱棣攻打济南的过程中，就发生了被用画像、灵牌击退的事情。
在建文帝启用耿炳文以及后来换帅李景隆的战斗中，一败再败，导致朱棣的燕军从北而下。
1400年四月，朱棣在济南城外大败李景隆，随之包围了济南。此时，济南城内只有都指挥盛庸所部，兵力单薄。危急时刻，正在外地为李景隆的北伐军运送粮草的铁铉闻济南危在旦夕，火速赶赴济南，与盛庸歃血为盟，约定死守城池。
建文二年（1400年）五月十七日，燕军掘开河堤，放水灌城。铁铉见势不妙，决定派千人诈降，诱朱棣进城。次日，朱棣前往济南，走到城门口时，城门预设的铁板落下，但略快了些，只打中了其所乘马的头。朱棣大惊，换马跑回。由于事出意外，断其后路等工作没能成功。
朱棣大怒，以重兵围城，铁铉伏在城头，大骂朱棣反贼，朱棣围城攻打三个月。由于济南的军事地位极重要，若取得济南，进可南下攻打，退可画疆自守，故燕军乘新胜之锐气，志在必得。不料攻城不利，朱棣愤怒之下决定使用大炮攻城，城将要不保。
城门快要攻破，铁铉急忙将朱元璋画像悬挂城头，又亲自书写大批朱元璋神主灵牌，分置垛口，燕军不便开炮，济南城得以保全。想想朱棣一看父亲画像、灵牌也是不敢造次。七月，平安进军河间，扰乱燕军粮道。朱棣进退不得，八月十六，撤兵回北平。盛庸、铁铉追击，大败燕军，收复德州。济南之战结束。
后来朱棣造反成功，铁铉被施以磔刑，时年37岁。朱棣虽然痛恨铁铉，但很赞赏他的忠义，还对群臣称赞他。后人尊敬其忠义不屈，在各地建立铁公祠来纪念他。南明朝廷追赠他为太保、加谥号忠襄，清乾隆时重新谥为忠定。在山东各地，有很多“铁公”祠庙，皆是祭奉铁铉，济南人民更视其为乡土神或城隍爷。
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