与现代钢琴不同，大键琴和古钢琴都没有用于延长发声的踏板。这意味着大多数时候，你不需要使用踏板来弹奏巴赫。一切都要靠你的手指来协调，当你在弹和弦时，也不需要借助其它装置来保持低音部分发声，即使和弦的在键盘上的音程很广。在巴赫的复调作品中，不同声部并行发展，在这一过程中使用踏板，可能导致乐曲表现模糊不清。

另一方面，弹奏巴赫的基本原则是：音符只能在你触动琴键时发声。在你手指能够触及的范围内，你不能使用踏板来保持音符发声。但你可以因其他目的使用踏板。踏板使所有琴弦同时震动以产生泛音。如果没有踏板，钢琴听起来会很平淡乏味。大键琴极善泛音，如果你想把这种泛音效果带到现代钢琴的演奏中，你就稍需使用一下踏板。在弹奏和弦以及不影响声音的清晰度和表现力的情况下，你可以使用踏板。

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