当涉及到上肢康复时，病人可以重复他们反复拾取并精确放置物体的现实生活任务。根据以色列本 - 古里安大学科学家的说法，激励患者这样做的一个好方法就是让他们和机器人一起玩 " 井字游戏 " ( Tic Tac Toe ) 。在研究中，人类测试对象与相机引导的 Kinova Mico 机器人进行比赛。

人类和机器人轮流将两种不同颜色的塑料杯放置在位于它们之间的木制网格中，而不是在一张纸上绘制 X 和 O。除了与机器人竞争之外，测试对象还与 Arduino 微型计算机进行了对抗，该微型计算机通过点亮这些方块内的 LED 来指示它正在选择哪个网格方块。

共有 62 个人类测试对象参加了这项研究，他们都很健康并且都是右撇子，他们被分为两个年龄段 --40 人的年龄约在 25 岁左右（23 名女性和 17 名男性），而其他 22 名的年龄约为 75 岁（10 名女性和 12 名男性）。两组都表示，他们更喜欢和机器人对抗，年轻人表示它 " 更有趣、更好玩、更有吸引力 "，而老年人则表示它更类似于人类。

当被问及他们更喜欢再打两场比赛的系统时，两组测试对象都选择了机器人。然而，当这个数字再次上升到另外 10 场时，年轻的测试对象选择了 LED 系统。

首席科学家 Shelly Levy-Tzedek 博士表示：" 一些年轻人抱怨称机器人移动速度太慢，因此当被要求玩更多游戏时，他们更喜欢更快的系统。这表明针对每个参与者时，需要将机器人的速度个性化。"

研究人员现在希望这种机器人系统可以用于中风患者的康复试验。相关研究成果最近发表在《Restorative Neurology and Neuroscience》杂志上。